
1. 前言关于 DWT(Data watchpoint and trace unit),相信有很多工程师都知道,其可用于 us级别的延时。3 H& z8 ?$ r% P' M; `, D 今天想和大家分享的是,通过 DWT 检测特定内存变量或函数,当其被修改或被调用时时,可以触发中断,通过这样的方式,实现一些特殊的调试手段。 2. DWT 介绍 U5 的 DWT comparator 有以下特性:: }) ?" E) q( }" |, e7 @ 1) 用作指令地址匹配或数据地址匹配的单一比较器。 2) 在链接组中使用相关的地址范围匹配或数据地址范围匹配。& j7 J3 G1 h+ ] 当 comparator 被匹配时,可以生成以下事件: 1) 调试事件,导致 PE 或者进入调试状态;或者,如果执行主扩展则要进行DebugMonitor 异常。 2) 如果实现,将与 ETM 匹配。 3) 向另一个外部资源发送匹配。 DWT 由 function 和 comparator 寄存器组成,其定义是在 Armv8-M Architecture Reference Manual 文档中。 DWT_COMPn:存放比较值 DWT_FUNCTIONn:定义 comparator 的操作 % f! \9 B% _9 e4 Y `- z. M ![]() ![]() - }& [3 R6 D" g- ]3 ~+ y6 k c C ' T; i9 d F' l+ D" _9 r 3. 实验 刚好我手中有块 STM32U575 的 Nucleo 板子,可以拿过来进行功能验证。 首先我们通过 STM32CubeMX 实现了基本的串口输出打印的工程,然后在此工程中,按照以下步骤,添加 DWT 的配置 :+ X* I- m) ~, p; X0 U% O8 j 1, 使能 tracing 功能;# E9 e* x* y; C. @6 _1 T 2, 使能调试中断功能; 3, 配置 comparator 寄存器; 4, 配置 function 寄存器 具体代码如图 1: " {" b4 u2 H+ _( V0 _+ p ![]() 这里我们配置了两个 comparator,COMP0 监控 test_var 变量的写操作, COMP1 监控 HAL_Delay 函数的调用,一旦发生 test_var 变量的写动作,或者 HAL_Delay 函数被调用,都将产生 DebugMonitor 中断事件,并且我们可以在 Debug_Mon_Handler 中断中区分这两个 comparator 事件。 完整版请查看:附件 ![]() |
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