
1. 前言关于 DWT(Data watchpoint and trace unit),相信有很多工程师都知道,其可用于 us级别的延时。' S9 p& R/ \+ D) B 今天想和大家分享的是,通过 DWT 检测特定内存变量或函数,当其被修改或被调用时时,可以触发中断,通过这样的方式,实现一些特殊的调试手段。 4 u" w" k2 I5 }% m, V 2. DWT 介绍: k$ i) e' j4 M- g* d+ b2 E) f U5 的 DWT comparator 有以下特性:6 Y, z9 R/ r4 P4 ~$ K F5 a) W 1) 用作指令地址匹配或数据地址匹配的单一比较器。 2) 在链接组中使用相关的地址范围匹配或数据地址范围匹配。 当 comparator 被匹配时,可以生成以下事件:& z0 T8 ^- p. v8 s0 f: ? 1) 调试事件,导致 PE 或者进入调试状态;或者,如果执行主扩展则要进行DebugMonitor 异常。 2) 如果实现,将与 ETM 匹配。 3) 向另一个外部资源发送匹配。 DWT 由 function 和 comparator 寄存器组成,其定义是在 Armv8-M Architecture Reference Manual 文档中。% g) h, o4 c4 j5 T/ @ DWT_COMPn:存放比较值7 s+ k2 F" {8 A4 g DWT_FUNCTIONn:定义 comparator 的操作 0 Y4 N( D. M/ d* I( B- X- ` ![]() ![]() , Z* H7 C" m4 j+ W, J9 Y 3. 实验 刚好我手中有块 STM32U575 的 Nucleo 板子,可以拿过来进行功能验证。 首先我们通过 STM32CubeMX 实现了基本的串口输出打印的工程,然后在此工程中,按照以下步骤,添加 DWT 的配置 : k6 s! S4 G7 o, r4 z, o 1, 使能 tracing 功能; 2, 使能调试中断功能; 3, 配置 comparator 寄存器;; x u; m2 `( Z* k8 g7 b* j 4, 配置 function 寄存器8 G3 y4 _; L! c/ J4 G% L& i 具体代码如图 1:5 a- l8 ^" `* D$ w' j9 ]3 L * q7 G4 j& T8 @- V2 X ![]() 0 X: v$ ?/ }/ V" ^ I 这里我们配置了两个 comparator,COMP0 监控 test_var 变量的写操作, COMP1 监控 HAL_Delay 函数的调用,一旦发生 test_var 变量的写动作,或者 HAL_Delay 函数被调用,都将产生 DebugMonitor 中断事件,并且我们可以在 Debug_Mon_Handler 中断中区分这两个 comparator 事件。 ' w9 G0 f4 p; D5 r 完整版请查看:附件 ![]() |
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