1. 前言关于 DWT(Data watchpoint and trace unit)，相信有很多工程师都知道，其可用于 us级别的延时。
今天想和大家分享的是，通过 DWT 检测特定内存变量或函数，当其被修改或被调用时时，可以触发中断，通过这样的方式，实现一些特殊的调试手段。


2. DWT 介绍
U5 的 DWT comparator 有以下特性：
1) 用作指令地址匹配或数据地址匹配的单一比较器。
2) 在链接组中使用相关的地址范围匹配或数据地址范围匹配。
当 comparator 被匹配时，可以生成以下事件：
1) 调试事件，导致 PE 或者进入调试状态；或者，如果执行主扩展则要进行DebugMonitor 异常。
2) 如果实现，将与 ETM 匹配。
3) 向另一个外部资源发送匹配。
DWT 由 function 和 comparator 寄存器组成，其定义是在 Armv8-M Architecture Reference Manual 文档中。
DWT_COMPn：存放比较值
DWT_FUNCTIONn：定义 comparator 的操作






3. 实验
刚好我手中有块 STM32U575 的 Nucleo 板子，可以拿过来进行功能验证。
首先我们通过 STM32CubeMX 实现了基本的串口输出打印的工程，然后在此工程中，按照以下步骤，添加 DWT 的配置 :
1, 使能 tracing 功能；
2, 使能调试中断功能；
3, 配置 comparator 寄存器；
4, 配置 function 寄存器
具体代码如图 1：





这里我们配置了两个 comparator，COMP0 监控 test_var 变量的写操作， COMP1 监控 HAL_Delay 函数的调用，一旦发生 test_var 变量的写动作，或者 HAL_Delay 函数被调用，都将产生 DebugMonitor 中断事件，并且我们可以在 Debug_Mon_Handler 中断中区分这两个 comparator 事件。


完整版请查看：附件 用STM32的DWT单元监控内存_v1.0.pdf (380.17 KB, 下载次数: 40)

2023-2-14 15:20 上传

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