今天给大家分享两点内容：
一是，为什么我们要先开启STM32外设时钟；二是，关于STM32的 I/O 复用功能及什么时候开启AFIO时钟。

1 N6 U+ |1 f3 v; A

STM32为什么要先开启外设时钟？

相信很多朋友都曾遇到过这种坑，我最初学习STM32的时候同样也遇到过。下面，我就来说说为什么我们要先开启STM32外设模块时钟，再对其外设模块初始化配置？

1、系统架构

不同类型的STM32，它的系统架构各有不同，但原理都类似，由多条主控总线和多条被控总线组成（请参看【参考手册】存储器和总线架构章节）。

, l& \! _) y& B, s( \6 E3 Z

以STM32F4为例：

● 八条主控总线：

— Cortex™-M4F 内核 I 总线、 D 总线和 S 总线— DMA1 存储器总线
— DMA2 存储器总线
— DMA2 外设总线
— 以太网 DMA 总线
— USB OTG HS DMA 总线
) T3 N4 q' s& L● 七条被控总线：
— 内部 Flash ICode 总线
2 C7 u6 {% x6 }6 S— 内部 Flash DCode 总线
; g& t+ v. c6 p* u" Q' |6 @/ l: _  s— 主要内部 SRAM1 (112 KB)
— 辅助内部 SRAM2 (16 KB)
— 辅助内部 SRAM3 (64 KB)（仅适用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 器件）
2 \! C' ~9 i0 \" L6 F% b& S— AHB1 外设（包括 AHB-APB 总线桥和 APB 外设）
— AHB2 外设— FSMC
) f. u+ o! l, U' J: Z$ D' k7 \8 R

" n! }% K+ L* E$ o
借助总线矩阵，可以实现主控总线到被控总线的访问，这样即使在多个高速外设同时运行期间，系统也可以实现并发访问和高效运行。

+ u* E) [; [# L0 v2、关于AHB和APB总线
$ I9 b* D2 J1 n. lAHB：Advanced High-performance Bus，即先进的高性能总线。
APB：Advanced Peripheral Bus，即先进的外围（外设）总线。
5 Z% G" _! v1 m0 M- g5 K上面说了系统总线的架构引伸出来的就是AHB和APB总线，那为什么要讲述AHB和APB总线呢？
我们操作的外围设备一般都是位于AHB和APB总线上，而AHB可以引伸出AHB1、AHB2，甚至AHB3。同样APB也存在APB1、APB2等。
, f7 N0 R* |0 M5 g比如，USART1外设位于APB1总线上，GPIOA位于AHB1高速总线上。
' P7 x2 t8 |: i" V0 @! G) A请注意参考手册中“AHB/APB 总线桥”这一小节，有一条重要的内容：每次芯片复位后，所有外设时钟都被关闭（ SRAM 和 Flash 接口除外）。使用外设前，必须在 RCC_AHBxENR 或 RCC_APBxENR 寄存器中使能其时钟。

' o- Q- i! R: e3、STM32时钟控制

9 F. k. Y, `7 ~/ Q

4 ~% w: z7 e2 l: `- T$ Q; ^& TSTM32的时钟控制模块因MCU芯片不同，各有差异，但原理都类似，功能也相当丰富。主要的目的就是给相对独立的外设模块提供时钟，也是为了降低整个芯片的功能。

# |8 t. k; }3 {9 B& N% W4 E降低功耗是主要原因，还有一个原因，就是为了兼容不同速度的设备，有些高速，有些低速，如果都用高速时钟，势必造成浪费。
8 O8 o8 h! t+ O/ [! U: ?1 O
: ?8 x& {. t: Y: sRCC给外设提供时钟是一个主要目的，那么为什么要提供时钟呢？ 原因在于外围设备的寄存器需要时钟才能工作。你可以把外设当做一个设备，而这个设备需要给它提供电源（时钟）才能工作。

你在STM32参考手册的“RCC”章节可能会看到这么一句话：当外设时钟没有启用时，软件不能读出外设寄存器的数值，返回的数值始终是0x0。

, b1 F( ~% ^# a/ V+ E4、总结
3 x+ p5 C! U! P  K0 z看到这里，相信聪明的你已经明白了为什么我们要先开启STM32外设模块时钟，再配置其外设模块了。
' B: u( K4 J* B. r简单来说，就是操作外设是通过外设总线来实现，只有外设总线有时钟了才能操作外设。
坑：
A.先使能外设时钟，再对其进行配置
/ y3 L* q) Z; s! i4 s! S


B.时钟配置需对应总线


, W% T! k4 c' }+ }
* j5 I" P9 s3 }这种基于标准外设库的低级错误，相信肯定有不少人遇到过，希望提高警惕。

AFIO复用时钟

有朋友问：“什么时候开启AFIO时钟”。写了上面章节，就顺便再讲述一下关于STM32的I/O复用功能及什么时候开启AFIO时钟。

1、什么是I/O 复用功能？

简单来说，就是把普通I/O用作其它的功能。如：将PA9引脚用作USART1的Tx引脚，那么我们就把这个Tx引脚称为PA9的复用功能。

  W3 ^' e8 \) ]3 l7 o& D( k3 }

打开数据手册，会发现类似如下的列表：

7 l# r9 i# N7 F& `

. r( _: K, R: c4 g4 T

2、什么时候开启AFIO时钟？

: j/ ]. q$ w! Z) ~

为了优化芯片引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用重映射和调试I/O配置寄存器实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上，而是映射到“重定义功能”上（见上图）。

+ Y7 d  X* x% \. U' [: w, m! N) v

这种将引脚重定义到其它引脚上的功能在几乎所有STM32芯片中都有这个功能，但是实现的方法可能有所不同，其中STM32F1就是通过事件控制的方式将特定功能引脚连接到对应PORT和PIN上。

0 z; ]$ c  ?+ x

简单来说，如果需要使用重定义功能，那么就需要开启AFIO时钟。

# r- x2 g& ]3 }1 L, d

最后，如果你觉得你的程序可能是因为时钟配置的问题，不妨上电第一步使能所有时钟试试。


, \0 a3 N! x/ W
7 ?% k3 }. L& k( [( n$ d
转载自：嵌入式微处理器
如有侵权请联系删除

我以前以为只要启用复用(AFIO)功能就需要开启AFIO时钟,今天发现定时器初始化,不启用AFIO也能正常使用,搞得我有点困惑.

现在明白了,整篇文章的重点是"简单来说，如果需要使用重定义功能，那么就需要开启AFIO时钟。"