1. 引言
STM32CubeIDE 是 ST 官方推出的集成开发环境，集成了很多 STM32 的调试与开发工具。
本文主要介绍如何使用 SWV 功能来打印输出。
2. 问题描述
客户使用 STM32CubeIDE 开发环境，将 Printf 定位到串口上是正常的，但是在重定位到SWO 上却出现了无法打印的问题。客户也参考了网上的教程，仍然无法实现，不知道是什么原因。
: g' H" g: \: T. o- P6 o* T) bSTM32CubeIDE 版本：V1.6.1
+ e# k( V) L8 `8 e; d. R硬件环境：Nucleo-G431RB
: J' S& s& t' X6 Y: x


& c  D7 a' S- Q- g
: `$ l; S( X  ?8 h3. 问题分析与定位
首先，我们需要查找资料，在《UM2609 STM32CubeIDE user guide》的第 4 章中，对于SWV 有比较详细的介绍。此处推荐先查看官网文档，这个文档本身是非常权威的。可能你在网上也会找到关于 SWV 功能的介绍，但是这个文档还是必须要看的,因为这个是源头。
8 |( K7 g; C) Q通过查看这个文档，知道了实现 SWV 的简单步骤如下：
& @% h% I1 g2 _/ Q( O第一步：在 Pinout & Configuration 选项中打开 SWO 的功能，此步骤是必须的。
* q+ x. L+ s; [; V4 j# x
/ u$ n6 |7 t7 z0 p, o# I
3 j3 m' s( X% ^" K' r
; t, c* S* ?* g7 w# e5 ?
/ I- s8 w3 v3 Z" N, G
第二步：重定位 printf 的接口函数。
这里有个简单的方法，直接在 syscalls.c 文件中，改写_write()函数的内容，代码如下所示。再在此文件中包含 ITM_SendChar 实现的头文件 core_cmX.h，此文件一般都是已经被包含在你所选择的器件型号的头文件中。此处我们选择的是 stm32g431xx.h，直接放在此文件的开始处即可。

1. #include "stm32g431xx.h"
   
2. __attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)
   
3. {
   
4. int DataIdx;
   6 `" h# c( R  L/ J. q! ^; X0 H1 h
5. for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
   0 l! z, t6 d9 y; N2 d7 Y
6. {
   1 H/ Y3 o2 d0 e5 [7 y+ b2 O4 Z
7. //__io_putchar(*ptr++);
   
8. ITM_SendChar(*ptr++);
   + G/ o$ w: `; w/ W! w
9. }
   
10. return len;
    ! I) ]1 T& I: a4 ]1 l" O
11. }

复制代码

+ }, K* J' Q0 R, N4 w4 a: p
第三步，在 main.c 文件中包含 stdio.h 这个头文件，并尝试打印 printf，此处注意，打印不能很频繁，所以需要增加延时。
! k# [6 A9 @9 q

1. #include <stdio.h>
   
2. uint8_t Count=0;
   ' o/ _& \5 ]/ A1 Q  t
3. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
4. while (1)
   6 E7 Y5 a1 J- S3 @- D. \
5. {
   & ^( ~+ d" R  M7 R, Y0 y
6. HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
   % [' h6 i4 S1 n0 T- v- j2 M3 e8 j
7. HAL_Delay(1000);
   1 D' n& ?& X# `+ g6 E- w! _2 V
8. printf("Hello World, Count=%d\r\n", Count++);
   3 V2 ?3 ~6 _: O7 _
9. /* USER CODE END WHILE */
   
10. /* USER CODE BEGIN 3 */
    . ]- g, m8 O' t* k  w6 y; P
11. }
    8 v6 c! e' X% T6 Q* t
12. /* USER CODE END 3 */

复制代码

全局编译一下，查看是否有错误，如果有错误，请对应提示信息修改。编译没有错误之后，我们就可以进行下一步了。


. x9 O9 g5 u& o+ ~, E
( S- d8 I1 A6 c9 H: V* \- R! K  s  k
* P9 l  M5 U7 U9 P
第四步，配置仿真调试参数。打开 SWV 的调试功能。此处注意：Core Clock 必须与你配置的时钟是一致的。此处我配置是 170MHz，与我的系统时钟一致。
2 [( Y  V8 _" V% o
3 a5 R) j. m& j/ X" X4 X# j  G

5 h" E3 b# i" r) r
第五步，开始进入调试界面，并在调试界面中打开 Windows-->Show View-->SWV 的 ITM dataConsole 窗口。注意，整个 SWV 其实是共用一个配置文件的，所以，当你打开 SWV 内的任意一个窗口都可以进行 SWV 的配置。在这里我们只是为了查看 Printf 的内容，所以就选择了 SWVITM Data Console 窗口。关于这里边其他几个部分的详细说明参考 UM2609 的 4.3 章节的内容。
5 s( Q& T5 U9 z, o- X; Z! ]


3 @0 ]7 [& a5 c' P' U- ]完整版请查看：附件

: H) x) M/ S. y0 c

* M2 @6 d/ X5 ?& t