STM32CubeIDE SWV 功能简介

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STMCU小助手发布时间：2022-8-4 23:29

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文章简介:	STM32CubeIDE SWV 功能简介

1. 引言
STM32CubeIDE 是 ST 官方推出的集成开发环境，集成了很多 STM32 的调试与开发工具。
本文主要介绍如何使用 SWV 功能来打印输出。
2. 问题描述
客户使用 STM32CubeIDE 开发环境，将 Printf 定位到串口上是正常的，但是在重定位到SWO 上却出现了无法打印的问题。客户也参考了网上的教程，仍然无法实现，不知道是什么原因。
STM32CubeIDE 版本：V1.6.1
硬件环境：Nucleo-G431RB

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3. 问题分析与定位
首先，我们需要查找资料，在《UM2609 STM32CubeIDE user guide》的第 4 章中，对于SWV 有比较详细的介绍。此处推荐先查看官网文档，这个文档本身是非常权威的。可能你在网上也会找到关于 SWV 功能的介绍，但是这个文档还是必须要看的,因为这个是源头。
通过查看这个文档，知道了实现 SWV 的简单步骤如下：
第一步：在 Pinout & Configuration 选项中打开 SWO 的功能，此步骤是必须的。

3~C(12@%F~1QGFAIC@}YM}U.png

第二步：重定位 printf 的接口函数。
这里有个简单的方法，直接在 syscalls.c 文件中，改写_write()函数的内容，代码如下所示。再在此文件中包含 ITM_SendChar 实现的头文件 core_cmX.h，此文件一般都是已经被包含在你所选择的器件型号的头文件中。此处我们选择的是 stm32g431xx.h，直接放在此文件的开始处即可。

#include "stm32g431xx.h"! E" ]9 G# n6 X: M& f
__attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len); I% M2 b ]! b v5 c
{
5 {5 }4 q( x8 D1 K. b( X
int DataIdx;
8 o3 R# O$ t/ l% |
for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
( T( \+ @( v6 n) J2 H# e3 {5 i! w
{
5 S' f4 Q4 c1 ~. c# b8 f
//__io_putchar(*ptr++);. [7 m2 k$ ?1 q% }: h! I, b
ITM_SendChar(*ptr++);
; C* i* e4 u8 ~$ a
}# l& p" U+ j( ]* t+ f8 U
return len;8 T$ V9 I, H# X0 X3 @* y
}

复制代码

第三步，在 main.c 文件中包含 stdio.h 这个头文件，并尝试打印 printf，此处注意，打印不能很频繁，所以需要增加延时。

#include <stdio.h>
9 Q8 Z6 P+ l" v( ?. `4 r
uint8_t Count=0;
9 ^3 m7 J, j$ j9 ` y: f
/* USER CODE BEGIN WHILE */$ r$ ~1 V- {. Z
while (1)
/ f+ t" L* M+ Z) g6 [1 a
{" T+ b' i% h5 h/ N" _) v
HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
5 I4 j* `8 R. t7 h8 m
HAL_Delay(1000);
3 z! J; R! C o- ~+ ^
printf("Hello World, Count=%d\r\n", Count++);
4 l- a0 J2 G- {8 L# r$ p2 X
/* USER CODE END WHILE */1 `3 {; Z8 Y: Q5 l
/* USER CODE BEGIN 3 */2 V* g) f( y7 E
}0 V: \& t) O% O& Y! S) n
/* USER CODE END 3 */

复制代码

全局编译一下，查看是否有错误，如果有错误，请对应提示信息修改。编译没有错误之后，我们就可以进行下一步了。

K)Q~IV6SX1TA[)$LK]VD(NI.png

第四步，配置仿真调试参数。打开 SWV 的调试功能。此处注意：Core Clock 必须与你配置的时钟是一致的。此处我配置是 170MHz，与我的系统时钟一致。

$5M%ID[_BDW}BY1LGG[[S{P6.png$

第五步，开始进入调试界面，并在调试界面中打开 Windows-->Show View-->SWV 的 ITM dataConsole 窗口。注意，整个 SWV 其实是共用一个配置文件的，所以，当你打开 SWV 内的任意一个窗口都可以进行 SWV 的配置。在这里我们只是为了查看 Printf 的内容，所以就选择了 SWVITM Data Console 窗口。关于这里边其他几个部分的详细说明参考 UM2609 的 4.3 章节的内容。

完整版请查看：附件