1. 引言
8 D# _/ o' N, _  j  ~/ rSTM32CubeIDE 是 ST 官方推出的集成开发环境，集成了很多 STM32 的调试与开发工具。
1 Z+ q0 Q% }3 L/ \) v+ v1 z本文主要介绍如何使用 SWV 功能来打印输出。
2. 问题描述
客户使用 STM32CubeIDE 开发环境，将 Printf 定位到串口上是正常的，但是在重定位到SWO 上却出现了无法打印的问题。客户也参考了网上的教程，仍然无法实现，不知道是什么原因。
" F" b6 t6 a/ e& @9 Y& p6 _STM32CubeIDE 版本：V1.6.1
硬件环境：Nucleo-G431RB




3. 问题分析与定位
首先，我们需要查找资料，在《UM2609 STM32CubeIDE user guide》的第 4 章中，对于SWV 有比较详细的介绍。此处推荐先查看官网文档，这个文档本身是非常权威的。可能你在网上也会找到关于 SWV 功能的介绍，但是这个文档还是必须要看的,因为这个是源头。
通过查看这个文档，知道了实现 SWV 的简单步骤如下：
* y" t/ ?& _* C第一步：在 Pinout & Configuration 选项中打开 SWO 的功能，此步骤是必须的。
1 |  H* s2 f7 S( o: Z- t1 Y
/ ?4 p, m/ z" J% g% M( }$ @% Y! X

1 O$ w# a' y3 U& m% y* _# I: k# P( P# e

2 r" s5 f* @" ]! v# ~第二步：重定位 printf 的接口函数。
) Y. F* J; @( a( c4 j这里有个简单的方法，直接在 syscalls.c 文件中，改写_write()函数的内容，代码如下所示。再在此文件中包含 ITM_SendChar 实现的头文件 core_cmX.h，此文件一般都是已经被包含在你所选择的器件型号的头文件中。此处我们选择的是 stm32g431xx.h，直接放在此文件的开始处即可。

1. #include "stm32g431xx.h"
   
2. __attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)
   2 B# V0 q6 l0 ?# f0 A. Q7 o
3. {
   / S1 U; j# p9 H
4. int DataIdx;
   
5. for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
   
6. {
   
7. //__io_putchar(*ptr++);
   / W2 B- ~; K7 N' [4 p2 |
8. ITM_SendChar(*ptr++);
   0 @; w3 o) @% }* ~
9. }
   # }* `3 O6 H2 q
10. return len;
    
11. }

复制代码

) O" e/ U# G+ f5 N) o) j; e
; I- x+ }7 G6 L# w第三步，在 main.c 文件中包含 stdio.h 这个头文件，并尝试打印 printf，此处注意，打印不能很频繁，所以需要增加延时。

1. #include <stdio.h>
   $ }/ U6 I4 {- c4 K2 f) c. _: l
2. uint8_t Count=0;
   
3. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   9 `1 a1 _6 Q: j" Y
4. while (1)
   
5. {
   
6. HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
   
7. HAL_Delay(1000);
   % e0 q' H# R. c
8. printf("Hello World, Count=%d\r\n", Count++);
   ) J  W5 X- {  }+ w5 X; a2 E
9. /* USER CODE END WHILE */
   , G% _" E- E  O; s. i9 ?6 v
10. /* USER CODE BEGIN 3 */
    
11. }
    
12. /* USER CODE END 3 */

复制代码

* h# k4 S$ a8 R8 n/ `
* i( ~7 {* Q" z5 x% Q全局编译一下，查看是否有错误，如果有错误，请对应提示信息修改。编译没有错误之后，我们就可以进行下一步了。
5 B4 a/ H4 F) X! e5 }

$ h8 ?& U+ B: W

' c4 P7 ?- h4 U$ X
+ g. n' @, ^2 m( g# B0 `& @- P4 ~第四步，配置仿真调试参数。打开 SWV 的调试功能。此处注意：Core Clock 必须与你配置的时钟是一致的。此处我配置是 170MHz，与我的系统时钟一致。
- F" b$ E7 K9 ]* R! R9 Y+ {
# w3 A# [* {; ]- S2 z0 u2 U8 i3 f

1 u" h7 \+ T- v( q! Q
第五步，开始进入调试界面，并在调试界面中打开 Windows-->Show View-->SWV 的 ITM dataConsole 窗口。注意，整个 SWV 其实是共用一个配置文件的，所以，当你打开 SWV 内的任意一个窗口都可以进行 SWV 的配置。在这里我们只是为了查看 Printf 的内容，所以就选择了 SWVITM Data Console 窗口。关于这里边其他几个部分的详细说明参考 UM2609 的 4.3 章节的内容。
- S* C& z4 `1 J, A


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) T! D4 z9 b, O9 w: ^
+ p& A8 T- e+ z' U