概述
本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对红外波形进行解码，并通过串口打印。

硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：



选择芯片型号



配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：



配置时钟树
STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：



串口配置
本次实验使用的串口1进行串口通信，波特率配置为115200。



定时器配置
本次使用定时器1的通道2进行检测，配置入下。



红外接收管
这里使用VS838的接收管，如下所示：



红外编码
NEC协议载波：38khz
其逻辑1与逻辑0的表示如图所示：



NEC协议格式：



自定义红外编码
协议如下：



代码
在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stdio.h"
   
3. /* USER CODE END Includes */

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红外接收口定义

1. /* USER CODE BEGIN PTD */
   
2. #define IR_IN1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9)
   
3. /* USER CODE END PTD */

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函数声明和串口重定向：

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   
2. #ifdef __GNUC__
   
3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
4. #else
   
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
6. #endif /* __GNUC__ */
   
7. PUTCHAR_PROTOTYPE
   
8. {
   
9.     HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   
10.     return ch;
    
11. }
    
12. /* USER CODE END PFP */

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1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. uint32_t OrderData = 0;
   
3. uint8_t ReadyFlag = 0;
   
4. uint8_t OK = 0;
   
5. /* USER CODE END 0 */

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定时器配置

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//启动定时器
   
3.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断
   
4.         printf("IR Capture !! \r\n");
   
5.   /* USER CODE END 2 *

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红外接收代码

[4400,5000]是用于捕获4.5ms的信号
[550,700]是用于捕获560us的数据0信号
[1100,1250]是用于捕获1120us的数据1信号
[2000,2500]是用于捕获2240us的截止位信号

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. // 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数
   
3. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
4. {
   
5.         uint32_t fallingCount = 0 ; // 下降沿计数
   
6.         uint8_t temp = 0 ;
   
7.         // 判断是否是定时器1的外部捕获口2
   
8.         if(htim->Instance == TIM1)
   
9.         {
   
10.                 // 捕获到了上升沿
    
11.                 if(IR_IN1)
    
12.                 {
    
13.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改变捕获极性为下降沿捕获
    
14.                         __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0); // 计数清零，从头开始计
    
15.                 }
    
16.                 else
    
17.                 {
    
18.                         fallingCount = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间
    
19.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 改变捕获极性为上升沿捕获
    
20.                         if( ((fallingCount > 4400) && (fallingCount <5000)))
    
21.                                 OK = 1;/// 4.5ms引导电平
    
22.                         else if (((fallingCount > 550) && (fallingCount < 700)))        
    
23.                         {
    
24.                                 temp = 0;//560 us,数据为0
    
25.                         }        
    
26.                         else if (((fallingCount > 1100) && (fallingCount < 1250)))
    
27.                         {
    
28.                         
    
29.                                 temp = 1;//1120 us,数据为1
    
30.                         }
    
31.                         
    
32.                         else if (ReadyFlag==0&& ((fallingCount > 2000) && (fallingCount < 2500)))        //2.240ms截止码
    
33.                         {
    
34.                           ReadyFlag = 1 ;
    
35.                                 OK = 0;
    
36.                         }
    
37.                         if(OK)
    
38.                         {
    
39.                                 OrderData <<= 1 ;
    
40.                                 OrderData += temp ;
    
41.                                 KeyCount = 0; // 按键次数
    
42.                         }
    
43.                 }
    
44.         }
    
45. }
    
46. /* USER CODE END 4 */

复制代码

主函数

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   
3.   {
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.                 if(ReadyFlag)
   
8.                 {
   
9.                         printf("order=%08X , code=%d\r\n",OrderData,OrderData);
   
10.                         OrderData = 0;
    
11.                         OK = 0;
    
12.                         ReadyFlag = 0;               
    
13.                 }
    
14.   }
    
15.   /* USER CODE END 3 */

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结果演示
红外连续发送5次码值，发送分别为

1011(11)
11 1010(58)
11 0001(49)
11 1111(63)
11 0011(51)
分别如下所示：