概述
$ G9 X5 \; Q" W+ r- A本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM，并制作呼吸灯效果。
* l6 B3 `: T9 K* R( {* ^2 v
硬件准备
; F7 ]7 |+ b! K. b4 k& s; R7 H首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：


% h' G- e( a' W. b6 |" E2 V
选择芯片型号

1 v# v8 f& c4 H; k$ N, f6 f
0 y: j# p+ F2 J. w& R
配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：



7 C/ N' R" W2 r6 l9 l5 K. F配置时钟树
STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：


" a; M, D$ l7 @: f3 @* \
PWM配置
本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波，选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。


7 q; h2 B. k' ^0 @0 s! o- J' A配置PWM波的参数
3 q) E& f: o# H9 i  m, d
7 \+ g0 ^9 y8 B

# b4 M: k& h8 O' Q+ d" u. aPWM频率计算如下所示


& f3 y2 ^0 y) {, U4 C
  n( W: `: R/ S1 R& X在上面配置TIM3参数，预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。
3 P1 [/ A& q5 S0 ^  ]
' x# q& _& d7 U注意载芯片示意图上会看到下图PA6就是TIM3的通道1PWM波输出口。
) X* k) k: c( s9 W! y1 N6 W
) h- K; c. }% x" A
& f( g7 ?5 A2 L# G5 B: J- _- L" ^/ E
生成工程设置
注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。

9 T& Q6 i+ ?* @1 ~
% G3 q: R# S# W; j; `( d
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：

4 m0 Q7 G! s5 b6 E* E
, A) C: k! j: h% z/ E- b( j
! g$ g( W' y% a/ z, K生成代码
. w6 Q# O7 B7 n0 K
2 W. B: S9 Z+ Y, I- x9 B

4 [- ~1 x5 Z* o  |4 s0 z* V, N配置keil


7 r4 Y* X. V  _, s
4 `% {1 p- O2 \" `3 ]代码
在main.c中，先定义两个变量存储设置的占空比和模式

1.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   2 n+ F) q" }: G; J$ H3 C
2. uint16_t pwm_i =0;//占空比
   
3. uint16_t pwm_mode =0;//呼吸灯模式,1为增加,2为减少
   ) M2 H! o. N8 f  e1 f0 q
4.   /* USER CODE END 1 */

复制代码

使能TIM3的PWM Channel1 输出。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   - E* I! h2 Q+ n* \2 d2 X
2.     //使能TIM3的PWM Channel1输出。
   
3.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
   / l+ I) S, z( F9 ]5 a5 V
4.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

. l3 Q7 L- k" R) s' |1 M' b然后在while(1)中改变pwm_i的值，来实现呼吸效果。

1. 
   
2.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   , W5 P- _0 i, f$ n) @
3.   while (1)
   : F& q0 n: U' P9 f& E
4.   {
   & r2 M5 g+ R- u0 D
5.         if(pwm_mode)
   
6.         {
   , C; u( p8 P5 W! I
7.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i--);
   ( M5 a5 R2 [3 U: R8 j8 g9 B3 x
8.                 if(pwm_i==0)
   
9.                 pwm_mode=0;
   
10.         }
    & p5 ~9 {1 k4 U  \
11.         else
    
12.         {
    % p* U( ?: r5 b3 Q, A0 ~8 k
13.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i++);
    
14.                 if(pwm_i==1000)
    
15.                 pwm_mode=1;
    & _: @9 p8 a6 l
16.         }
    
17.         HAL_Delay(1);               
    ' s7 ?2 u. ?- O* L9 w3 O+ T
18. 
    : E  ]+ ~$ |( Y7 v4 L8 G" O) C
19.     /* USER CODE END WHILE */
    , k: N" j# |9 ?) w
20.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
21.   }
    ' c% {9 S0 p" b
22.   /* USER CODE END 3 */
    . h) q/ y* k1 N3 y) `  G0 o9 ]

复制代码

演示效果
. V) W: O' D* Y* d: |9 q. ^
" ?' v4 m! Z- \  x, p) {

& q- U8 T5 h" C& n) i! g