概述
本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM，并制作呼吸灯效果。

硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：



选择芯片型号



配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：



配置时钟树
STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：



PWM配置
本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波，选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。


配置PWM波的参数



PWM频率计算如下所示



在上面配置TIM3参数，预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

注意载芯片示意图上会看到下图PA6就是TIM3的通道1PWM波输出口。



生成工程设置
注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。



代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：



生成代码



配置keil



代码
在main.c中，先定义两个变量存储设置的占空比和模式

1.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. uint16_t pwm_i =0;//占空比
   
3. uint16_t pwm_mode =0;//呼吸灯模式,1为增加,2为减少
   
4.   /* USER CODE END 1 */

复制代码

使能TIM3的PWM Channel1 输出。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.     //使能TIM3的PWM Channel1输出。
   
3.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
   
4.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

然后在while(1)中改变pwm_i的值，来实现呼吸效果。

1. 
   
2.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
3.   while (1)
   
4.   {
   
5.         if(pwm_mode)
   
6.         {
   
7.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i--);
   
8.                 if(pwm_i==0)
   
9.                 pwm_mode=0;
   
10.         }
    
11.         else
    
12.         {
    
13.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i++);
    
14.                 if(pwm_i==1000)
    
15.                 pwm_mode=1;
    
16.         }
    
17.         HAL_Delay(1);               
    
18. 
    
19.     /* USER CODE END WHILE */
    
20.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
21.   }
    
22.   /* USER CODE END 3 */
    

复制代码

演示效果