一、新建工程

二、配置时钟
我们需要配置MCU的时钟，点击【RCC】，在【High Speed Clock(HSE)】中选择 【Crystal/Ceramic Resonator】， 也 就 是 晶 体 / 陶 瓷 晶 振 类 型 ，
3 W9 j" n5 ?, K2 V  E3 W

7 Z. O, u5 I; k4 e: X2 q/ ~3 i然后时钟树配置如图，即MCU的主时钟配置为209MHz，同时定时器时钟也是209MHz;
) Y$ s0 i( T. O2 P) J8 n
$ `) ^1 v. f- c$ L( v$ G2 T% M" Z! `
4 }# M! g, J. Y' a* h
( b# s  l' J" D7 u3 k$ j接下来设置定时器，首先将PI0设置为【TIM_CH4】，然后点击TIM5，勾选【Cortex-M4】，将通道4设置为PWM通道4输出，接下来设置预分频系数为208，自动重装载值为999，然后输出比较极性为高



7 u7 G+ n/ C) r& d, X0 F三、生成代码
点击【Project Manager】->【Code Generator】,勾选“ Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’files per peripheral”，让外设初始化代码单独生成
+ b$ R* X  Y5 k) [3 \
$ t3 w$ \, Q- H

0 A* ?7 j0 a# z* ?" m! l7 ?7 Z这样配置好后就可以点击生成代码了



四、编写程序，实现呼吸灯功能
2 ~- E2 l" K4 J2 S5 N1 U( y首先我们需要启动PWM，
, ?% Z' d- y9 ^6 h, e/ Z1 s. E& W
/ m7 V1 b8 x1 O

1. HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_4);

复制代码

/ ~5 n: B9 W! f8 v2 v3 J

# a, E7 d8 f0 |' |7 ]( J# o接下在while循环中编写如下代码，完成呼吸灯功能

1.         HAL_Delay(5);
   
2.         if(dir) pwmval++;                                // dir==1  pwmval递增
   
3.         else pwmval--;                                    // dir==0  pwmval递减
   ) e  x2 Z; B9 A. ^1 C5 |5 ~. k
4.         if( pwmval>500 ) dir=0;                        // pwmval到达500后，方向为递减
   
5.         if( pwmval==0 ) dir=1;                        // pwmval递减到0后，方向改为递增
   
6.         TIM5->CCR4 =  pwmval;                        // 修改比较值，修改占空比

复制代码

五、编译工程，上传到开发板
编译工程，将生产的二进制文件上传的开发板，可以使用以下命令

1 K( b' ]( H" Y5 M

1. scp STM32MP157C_Prj_CM4.elf:/home/debian

复制代码

然后将该文件复制到/lib/firmware文件夹下，注意，需要在root用户下
/ c! ~+ W$ @, s& _( @然后使用如下命令加载到M4内核启动：

1. echo STM32MP157C_Prj_CM4.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware
   
2. echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

复制代码

使用如下命令停止
7 C5 y# l* @  R: u- o$ t
9 a9 B0 X7 j; `1 X

1. echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

复制代码

9 @% R2 x; W4 {8 ^# ~4 x5 ~3 u1 S实现效果如下


+ q  B  U) V+ U# k% [0 y
  S( e8 R3 R  I, a0 x————————————————
. o6 o8 F' d! n' h$ n" T0 g转载：Willliam_william


7 Z! O- V% \9 K; Y" m