1、基础工程建立
4 }2 b' H) _0 L* Q& F5 U首先通过STM32CubeMX建立基础工程，首先开启RCC并将时钟配置到72M主频：




+ {+ O2 u; }/ n: f' q配置串口1用于调试打印：

3 }* [  X* e# v- \; N9 V# h
9 n! \. s7 o5 Y8 p1 {! k; Y
* T* U+ |. b: [* X5 y在配置个LED灯的IO：

5 d6 a+ c1 Z' s% g  U; {7 U
5 }( t- a7 r7 h" X: I; \
6 `. `7 Y4 {4 q" S! r3 F$ {将HAL用到的系统滴答定时器切换成定时器7，因为SysTick定时器我们要给rtthread使用：



中断分组设置为4：



" P+ K; B) T. i1 c* o取消掉这三个函数的生成，因为rtthread已经把这三个函数生成好了：


' i" x2 P/ j- e$ _, _. ?0 O
  c8 Z5 d3 C  ?- `! ?最后输出工程：

. i  S; |8 Q/ o% Q* @- L




2、移植rtthread-nano
+ y& k7 b' s1 n* Y3 o: C从rtthread官网下载解压rtthread-nano源码并解压，我们移植需要以下文件：


8 M% N! l  E0 y: C8 F. Q% O/ r
$ @, i# Z2 M3 |) I将上图文件拷贝到工程目录，如下图所示：
; }6 \+ w/ H3 k% u5 u


需要将rtthread添加进工程的文件有：
* E( ^' G9 J* Q+ a/ p+ v
libcpu\arm\cortex-m3\cpuport.c
6 [$ r! p/ @" D8 ?, h( v( ilibcpu\arm\cortex-m3\context_rvds.S
src目录下的所有文件
/ a1 S9 q; c* n, _( Zboard.c

/ _- G8 q" y, r, d+ E8 U+ P如下图所示：

# x, N* l* M3 g% A
+ d# r, p4 F' v$ J" P9 ?
然后添加头文件包含：



. ^5 d$ H6 K  g尝试初次编译，直接编译通过：
/ Q5 e- V+ d0 C/ Y; Q
. u" o& b1 C: y" n$ g6 f
' j8 l! W' \3 g. c% }& C3 Q+ ^% O
+ ]- y7 t( F# M0 C4 T( f接下来还需要修改一下源码，适配HAL库。
' f5 v4 _/ O$ o2 f
首先检查一下rtconfig.h配置文件的各项，在keil中打开可以切换为图像化配置，基本默认配置即可：
6 j- j& `" f! Q' d: b& ~( `+ n
- z1 r: k5 v0 U3 w5 ~/ u: k

* V" p+ G; x' L; ^然后适配时钟，打开board.c文件，找到rt_hw_board_init函数，改为以下：
3 `$ c9 M. u/ }5 \4 l% B: k

, d% X3 w2 j, K* _
接着在main.c文件中写一个外设初始化的函数chip_init，将CUBE生成的外设初始化函数中该函数内，用rtthread初始化列表的形式进行外设初始化：
; U2 w1 K* Q* C  ]- m6 Q$ R
+ I2 R1 c& b8 i% J) u" l
9 W) D6 F% k" }9 ^- Q+ ?0 ]
然后重定向rt_kprintf函数到串口1：
0 S/ P* c( A9 q7 P
0 n% i- A% ^) t

1 B# W8 E- N  X4 }- I

1. #ifdef RT_USING_CONSOLE
   % h8 m# m0 y  M" j! K2 \8 [% K, ~+ s
2. void rt_hw_console_output(const char *str)
   
3. {
   
4.         HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str, rt_strlen(str), 100);
   # V8 M  A+ K, ^. z. b7 d/ M; \/ A+ H' o
5. }
   * q" c* e+ O4 s& J+ B% ~' m" q
6. #endif
   $ y3 b2 \1 ^* V8 R. Q
7. 
   ' h7 ?4 \) h  z; k; u
8. #ifdef RT_USING_FINSH
   2 j9 T  L- W5 p. R3 W- P) D
9. char rt_hw_console_getchar(void)
   5 H' X3 i4 ?  C1 X6 u
10. {
    
11.     /* Note: the initial value of ch must < 0 */
    ( r7 f) l: u6 j7 K" w3 E
12.     int ch = -1;
    6 ]( Z2 k. G4 _
13. 
    5 M. C5 s) @9 x) x
14.     if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    + [8 ^1 s3 c+ I' _. P8 ~; I
15.     {
    
16.         ch = huart1.Instance->DR & 0xff;
    
17.     }
    
18.     else
    
19.     {
    : {3 y$ t( m+ V, v4 o) y. V! ]$ A
20.         rt_thread_mdelay(10);
    
21.     }
    
22.     return ch;
    6 G0 w5 B6 @9 T) t3 N
23. }
    $ O- w+ W6 w4 _
24. #endif

复制代码

# }$ _! P, C6 `. ^  q+ H# v
  p0 Z( H8 [# Q/ Cmain函数中创建一个LED灯的任务：
- x* ~& x& l: H1 i5 ?. f' q


' N% `6 T+ U8 h6 O- b# }最后编译运行就可以了：

! h7 u: l" r1 u* b( o7 V* V

3、添加finsh组件
$ e3 Y' j( w+ W. L将finsh源码和头文件包含加入工程：
$ L' b1 [3 D9 q. q5 i& C# w
% k# b. T. {$ G; B6 x4 W
. B' G  V9 [  X1 ]+ Y! A; H

8 I9 o" U$ D4 {
" m7 I7 M2 g: K- `( N( u
在rtconfig.h中添加宏定义：
, j9 o" o, r6 i6 `( B, P0 Z
#define RT_USING_FINSH
/ q1 K0 `! l1 {2 j

/ y3 s" R7 l" g) x3 j# `
将mian函数中的打印屏蔽掉，要不然不方便finsh的使用：
" r1 o) Z4 s: K9 @0 k$ K9 f4 n


然后编译下载运行：
' X8 _5 H( F) w

* o+ n0 A' b; g; W& U
注意xshell的设置，rtthread是用\n作为回车换行，而xshell默认为\r\n才是回车换行，所以xshell需要这么设置才能正常显示rtthread的打印：



————————————————
9 `" Y# K0 F4 v# B0 P) B- u& ^1 |版权转载自：雍正不秃头
" f5 q6 A! s; E& L
. M+ X. R$ U. N# S5 \8 W
, v+ s" \# u7 p* }4 n: j+ e