1、基础工程建立
首先通过STM32CubeMX建立基础工程，首先开启RCC并将时钟配置到72M主频：




配置串口1用于调试打印：



在配置个LED灯的IO：



将HAL用到的系统滴答定时器切换成定时器7，因为SysTick定时器我们要给rtthread使用：



中断分组设置为4：



取消掉这三个函数的生成，因为rtthread已经把这三个函数生成好了：



最后输出工程：






2、移植rtthread-nano
从rtthread官网下载解压rtthread-nano源码并解压，我们移植需要以下文件：



将上图文件拷贝到工程目录，如下图所示：



需要将rtthread添加进工程的文件有：

libcpu\arm\cortex-m3\cpuport.c
libcpu\arm\cortex-m3\context_rvds.S
src目录下的所有文件
board.c

如下图所示：



然后添加头文件包含：



尝试初次编译，直接编译通过：



接下来还需要修改一下源码，适配HAL库。

首先检查一下rtconfig.h配置文件的各项，在keil中打开可以切换为图像化配置，基本默认配置即可：



然后适配时钟，打开board.c文件，找到rt_hw_board_init函数，改为以下：



接着在main.c文件中写一个外设初始化的函数chip_init，将CUBE生成的外设初始化函数中该函数内，用rtthread初始化列表的形式进行外设初始化：



然后重定向rt_kprintf函数到串口1：

1. #ifdef RT_USING_CONSOLE
   
2. void rt_hw_console_output(const char *str)
   
3. {
   
4.         HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str, rt_strlen(str), 100);
   
5. }
   
6. #endif
   
7. 
   
8. #ifdef RT_USING_FINSH
   
9. char rt_hw_console_getchar(void)
   
10. {
    
11.     /* Note: the initial value of ch must < 0 */
    
12.     int ch = -1;
    
13. 
    
14.     if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    
15.     {
    
16.         ch = huart1.Instance->DR & 0xff;
    
17.     }
    
18.     else
    
19.     {
    
20.         rt_thread_mdelay(10);
    
21.     }
    
22.     return ch;
    
23. }
    
24. #endif

复制代码

main函数中创建一个LED灯的任务：



最后编译运行就可以了：



3、添加finsh组件
将finsh源码和头文件包含加入工程：






在rtconfig.h中添加宏定义：

#define RT_USING_FINSH



将mian函数中的打印屏蔽掉，要不然不方便finsh的使用：



然后编译下载运行：



注意xshell的设置，rtthread是用\n作为回车换行，而xshell默认为\r\n才是回车换行，所以xshell需要这么设置才能正常显示rtthread的打印：



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