IIC底层驱动程序
这次I是普通I/O端口模拟IIC通信实验
具体引脚配置如下：



IIC主控实验----底层驱动GPIO配置
GPIO初始化配置
具体代码如下：

1. //初始化IIC
   
2. void IIC_Init(void)
   
3. {                                             
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );        //使能GPIOB时钟
   
6.            
   
7.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
   
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
10.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
11.         
    
12.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);         //PB6,PB7 输出高电平---空闲状态
    
13. }

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时钟线(SCL)—GPIO功能配置
在IIC通信中，主控的时钟线(SCL) 一直是输出状态
具体程序如下：

1. //时钟线(SCL)：PB6输出---高电平
   
2. #define SCL_H                  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)  
   
3. 
   
4. //时钟线(SCL)：PB6输出---低电平                                                                                       
   
5. #define SCL_L                  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)

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数据线(SDA)—GPIO功能配置
由于IIC通信是半双工通信方式
因而数据线(SDA)可能会是数据输入，也可能是数据输出。

1. 数据线(SDA)输入模式
   
2. //数据线(SDA)：PB7输入
   
3. #define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
   
4. 
   
5. //读取PB7的电平
   
6. #define READ_SDA  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)

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数据线(SDA)输出模式

1. //数据线(SDA)：PB7输出
   
2. #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
   
3. 
   
4. //数据线(SDA)：PB7输出---高电平
   
5. #define SDA_H          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)        
   
6. //数据线(SDA)：PB7输出---低电平
   
7. #define SDA_L          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)

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IIC主控实验----底层驱动程序
开始信号
当时钟线SCL 为高电平时，数据线SDA 由高电平向低电平跳变。

具体程序如下：

1. void IIC_Start(void)//开始信号
   
2. {
   
3.         SDA_OUT();                        //数据线(SDA)输出模式
   
4.         SDA_H;                                //数据线(SDA)输出高电平
   
5.         SCL_H;                                //时钟线(SCL)输出高电平
   
6.         delay_us(5);
   
7.         SDA_L;                                //数据线(SDA)输出低电平
   
8.         delay_us(5);
   
9.         SCL_L;                                //时钟线(SCL)输出低电平
   
10. }

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终止信号
当时钟线SCL 为高电平时，数据线SDA 由低电平向高电平跳变。



具体程序如下：

1. void IIC_Stop(void)//终止信号
   
2. {
   
3.         SDA_OUT();                //数据线(SDA)输出模式
   
4.         SCL_L;                        //时钟线(SCL)输出低电平
   
5.         SDA_L;                        //数据线(SDA)输出低电平
   
6.         delay_us(5);
   
7.         SCL_H;                        //时钟线(SCL)输出高电平
   
8.         SDA_H;                        //数据线(SDA)输出高电平
   
9.         delay_us(5);
   
10. }

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应答信号
我们这里写的是IIC主控程序，在读取从控数据的时候，需要回复应答信号。
产生应答信号，表示接收数据成功。



具体程序如下：

1. void IIC_Ack(void)//产生应答信号
   
2. {
   
3.         SCL_L;                        //时钟线(SCL)输出低电平
   
4.         SDA_OUT();                //数据线(SDA)输出模式
   
5.         SDA_L;                        //数据线(SDA)输出低电平
   
6.         delay_us(2);
   
7.         SCL_H;                        //时钟线(SCL)输出高电平
   
8.         delay_us(5);
   
9.         SCL_L;                        //时钟线(SCL)输出低电平
   
10. }

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产生非应答信号，表示接收数据失败。



具体程序如下：

1. void IIC_NAck(void)//不产生应答信号
   
2. {
   
3.         SCL_L;                        //时钟线(SCL)输出低电平
   
4.         SDA_OUT();                //数据线(SDA)输出模式
   
5.         SDA_H;                        //数据线(SDA)输出高电平
   
6.         delay_us(2);
   
7.         SCL_H;                        //时钟线(SCL)输出高电平
   
8.         delay_us(5);
   
9.         SCL_L;                        //时钟线(SCL)输出低电平
   
10. }

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IIC主控程序，在写入数据到从控的时候，需要等待应答信号。

1. //返回值：1，接收应答失败
   
2. //        0，接收应答成功
   
3. u8 IIC_Wait_Ack(void)//等待应答信号
   
4. {
   
5.         int uc=0;
   
6.         SDA_IN();                //数据线(SDA)输入模式
   
7.         SDA_H;  delay_us(1);
   
8.         SCL_H;  delay_us(1);
   
9.         while(READ_SDA)
   
10.         {
    
11.                 uc++;
    
12.                 if(uc>250)//接收应答失败
    
13.                 {
    
14.                         IIC_Stop();//发送终止信号               
    
15.                         return 1;
    
16.                 }
    
17.         }
    
18.         SCL_L;
    
19.         return 0;
    
20. }

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数据传输
IIC总线进行数据传送时，时钟线(SCL)上的信号为高电平期间，数据线(SDA)上的数据必须保持稳定。
只有在时钟线(SCL)上的信号为低电平期间，数据线(SCL)上的高电平或低电平状态才允许变化。



输出到数据线(SDA)上的每个字节必须是8位
数据传送时，先传送最高位（MSB），后传送最低位（LSB）
每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）



IIC主控发送一个字节数据
具体程序如下：

1. void IIC_Send_Byte(u8 txdata)//发送一个字节数据---高位在前，低位在后
   
2. {
   
3.         SDA_OUT();                                //数据线(SDA)输出模式
   
4.         SCL_L;
   
5.         for(int t=0;t<8;t++)        //高位在前，低位在后。
   
6.         {
   
7.                 if((txdata&0x80)>>7)           SDA_H;
   
8.                 else                        SDA_L;
   
9.                 txdata<<=1;
   
10.                 delay_us(2);
    
11.                 SCL_H;
    
12.                 delay_us(2);
    
13.                 SCL_L;
    
14.                 delay_us(2);
    
15.         }
    
16. }

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IIC主控接收一个字节数据
具体程序如下：

1. u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)//读取一个字节数据---ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
   
2. {
   
3.         unsigned char rxdata=0,i;
   
4.         SDA_IN();                //数据线(SDA)输入模式
   
5.         for(i=0;i<8;i++)
   
6.         {
   
7.                 SCL_L;
   
8.                 delay_us(2);
   
9.                 SCL_H;
   
10.                 rxdata<<=1;
    
11.                 if(READ_SDA) rxdata++;
    
12.                 delay_us(1);
    
13.         }
    
14.         if(!ack)   IIC_NAck();
    
15.         else       IIC_Ack();
    
16.         return rxdata;
    
17. }

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