第 1 章 Cortex-M4 按键扫描
7 y2 l3 I3 a' H0 y实验目的
熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。
0 C+ c5 ^. {$ @+ m0 b* e掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。
学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口读取按键状态。

6 c1 K0 W9 y) z5 X2 v+ Z1 I实验环境
FS_MP1A开发平台
ST-Link仿真器
STM32CubeIDE开发软件
0 G6 V4 u, h9 L( r, d! b" MPC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

实验原理
! J) p2 z, \0 ]$ D0 E1 J/ i8 Q本实验主要通过调用函数HAL_GPIO_ReadPin读取开发板上按键K2的IO口状态，控制LED灯的点亮和关闭状态。

该实验需要使用到开发板上的LED灯，按键，相关硬件电路如下：
& g+ U$ e1 c  F6 Q2 C

6 j$ S' i4 W2 q5 _/ y3 K: }  d

) x7 i1 q# f$ K# b. Q$ v
  s8 ]  b+ W+ p5 P, _8 N5 n+ O7 n
% W9 g  c% J: G, A' z! q9 L实验步骤

6 P0 ]4 u* c$ F  a" h$ Y% N打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project
- h- o7 Y8 q- k  G+ f% _" R


7 P, c% I: h6 @% E可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next.
# ]# o9 [2 N3 O7 d. V! j
3 I2 H$ r6 F  m1 b3 T

填写工程名，点击Finsh


7 J" {9 g" D3 S4 V! }4 M
" C8 q0 t! F2 N点击Yes打开配置页面

: p. j2 D* _" h4 r5 c* D- w

" X6 m; s) s* n* `5 Z5 a0 N' P1 S搜索框内搜索K2对应GPIO引脚PA0，左键点击设置为GPIO_Input。
( B  w; v8 C* o
* D0 @+ Q9 m- {. a6 w

在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码。
* Z$ b1 n3 K! Q1 R* n0 q% O  \0 O
2 w% B) A1 M# |6 @9 g; W

5 _8 K: E  U. C9 ]7 x, h完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码。
; Y/ e' n( o8 ]; r  A2 \


可以在左侧工程文件夹找到KEY_CM4子工程,打开main.c，添加GPIO初始化函数，初始化LED灯引脚PZ5为输出模式，初始化K2引脚PA0为输入模式。

7 o& }; P5 ]& N

1. void bsp_gpio_init(void)
   ; \! F  z' B& w, C
2. {
   ) ^& h/ B5 q1 @$ }) A  P
3.     GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   + y3 T6 B" K1 n7 b0 u! [
4. 
   
5.     __HAL_RCC_GPIOZ_CLK_ENABLE();
   # m0 K. U/ s" k6 C
6.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   $ t- L7 q, c. @# D# q& k3 [4 S/ K3 N9 w
7. 
   
8.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
   
9. 
   
10.     /*Configure GPIO pin : PZ5 */
      F& u) J* b6 N2 ]
11.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    
12.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
13.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    # ^- E3 M7 D: \
14.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
15.     HAL_GPIO_Init(GPIOZ, &GPIO_InitStruct);
    
16. 
    4 S9 |! A9 N( }" }, e* w
17.     /*Configure GPIO pin : PA0 */
    
18.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    ' c# K! I+ d& x) e
19.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
20.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
21.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    7 M1 [6 P( L* _" ?) M
22. }

复制代码

在main.c中调用GPIO初始化函数，在while循环中添加GPIO读函数，判断K2引脚高低电平，改变LED灯状态。
& C/ N8 O3 U6 y6 z) u# N
0 b9 Z) W, u! I: O/ ?
2 y' c% U. }& x# q
上述为新建工程配置过程，可参考《Cortex-M4开发篇1：STM32MP1微控制器之开发环境》章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS_MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4部分\2_KEY】。
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版权声明：左月先生
: P; b. ^- Q# q3 h9 ?" j2 \/ m+ k
, F9 ?- e" D& X( N3 g  I4 P