第 1 章 Cortex-M4 按键扫描
0 S: `4 |, G3 Z) D1 l实验目的
5 S/ J9 f* W' v* t- A* z4 F4 K熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。
掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。
! \0 t( y- ~6 \学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口读取按键状态。
$ w/ a4 {( x% v  ?8 B& R
, e1 J" h# K7 h6 S$ y实验环境
FS_MP1A开发平台
ST-Link仿真器
STM32CubeIDE开发软件
' z3 H3 f  c0 JPC机 XP、Window7/10 (32/64bit)
# M' d0 Q! x: ^8 V
" G& M. X8 {' F8 {$ O% l2 }实验原理
本实验主要通过调用函数HAL_GPIO_ReadPin读取开发板上按键K2的IO口状态，控制LED灯的点亮和关闭状态。
: @5 ]7 L, g4 C* t% ^+ K; }' r0 c1 C
该实验需要使用到开发板上的LED灯，按键，相关硬件电路如下：

% C- U$ a5 T2 u" j' V, i8 P. y


8 B2 U3 K7 L" o8 C% K6 @1 {
( P+ o" e# A0 Z  q9 E3 G
' Q8 G) r& p3 Y# D  @) P  O! q实验步骤

" [" p. X% l; j5 q, E1 [打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

: L, T3 h4 G5 O. Y8 f: m7 c  i1 O
: r  ^" D- w0 f9 ~, e8 \+ Z2 _/ f9 p
可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next.

( Q: \) d& B; O: J

填写工程名，点击Finsh



点击Yes打开配置页面
* I6 O, [0 [. v
) ^6 r. i6 r0 O

搜索框内搜索K2对应GPIO引脚PA0，左键点击设置为GPIO_Input。



在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码。
& n5 \4 z9 }) N- q


完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码。
; ^; g/ G& R( e4 H
" f8 G% K" Q$ G; b4 e: R/ m8 P
6 N" [1 f7 q, F' U% h( f, l! l
可以在左侧工程文件夹找到KEY_CM4子工程,打开main.c，添加GPIO初始化函数，初始化LED灯引脚PZ5为输出模式，初始化K2引脚PA0为输入模式。

9 v% |8 j. S7 ^) W

1. void bsp_gpio_init(void)
   
2. {
   ! \9 I, @( I9 d3 e1 O1 b" W
3.     GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   & F7 r2 l- o8 o/ t' o; ~1 X  w7 O
4. 
   
5.     __HAL_RCC_GPIOZ_CLK_ENABLE();
   8 Y4 L# W' a& ^6 p; d4 o
6.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
7. 
   
8.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
   / X5 Q& `& w8 \
9. 
   
10.     /*Configure GPIO pin : PZ5 */
    
11.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    
12.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
13.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    
14.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    & G! v8 g: [+ F
15.     HAL_GPIO_Init(GPIOZ, &GPIO_InitStruct);
    6 i, K. _. n  M9 s" ]
16. 
    
17.     /*Configure GPIO pin : PA0 */
    
18.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    
19.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    " a% Z+ p& ]3 ~  X% M1 Q7 u
20.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
21.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
22. }

复制代码

在main.c中调用GPIO初始化函数，在while循环中添加GPIO读函数，判断K2引脚高低电平，改变LED灯状态。
7 i2 `8 B5 f8 \8 |0 p; ^


3 M+ l) A0 d2 w! l上述为新建工程配置过程，可参考《Cortex-M4开发篇1：STM32MP1微控制器之开发环境》章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS_MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4部分\2_KEY】。
' W+ [! x2 f1 n* m; m————————————————
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