第 1 章 Cortex-M4 按键扫描
实验目的
熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。
掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。
学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口读取按键状态。

实验环境
FS_MP1A开发平台
ST-Link仿真器
STM32CubeIDE开发软件
PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

实验原理
本实验主要通过调用函数HAL_GPIO_ReadPin读取开发板上按键K2的IO口状态，控制LED灯的点亮和关闭状态。

该实验需要使用到开发板上的LED灯，按键，相关硬件电路如下：






实验步骤

打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project



可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next.



填写工程名，点击Finsh



点击Yes打开配置页面



搜索框内搜索K2对应GPIO引脚PA0，左键点击设置为GPIO_Input。



在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码。



完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码。



可以在左侧工程文件夹找到KEY_CM4子工程,打开main.c，添加GPIO初始化函数，初始化LED灯引脚PZ5为输出模式，初始化K2引脚PA0为输入模式。

1. void bsp_gpio_init(void)
   
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   
4. 
   
5.     __HAL_RCC_GPIOZ_CLK_ENABLE();
   
6.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
7. 
   
8.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
   
9. 
   
10.     /*Configure GPIO pin : PZ5 */
    
11.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    
12.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
13.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    
14.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
15.     HAL_GPIO_Init(GPIOZ, &GPIO_InitStruct);
    
16. 
    
17.     /*Configure GPIO pin : PA0 */
    
18.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    
19.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
20.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
21.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
22. }

复制代码

在main.c中调用GPIO初始化函数，在while循环中添加GPIO读函数，判断K2引脚高低电平，改变LED灯状态。



上述为新建工程配置过程，可参考《Cortex-M4开发篇1：STM32MP1微控制器之开发环境》章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS_MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4部分\2_KEY】。
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