对比了两个系列里Middlewares\ST\STM32_USB_Device_Library\Class路径下实现的代码差异，哪个系列写的更全面？像MSC的USBD_MSC_Setup函数

USB_REQ_CLEAR_FEATURE请求里
F4实现的比较简单

1.    case USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
   
2.       if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED)
   
3.       {
   
4.         if (req->wValue == USB_FEATURE_EP_HALT)
   
5.         {
   
6.           /* Flush the FIFO */
   
7.           (void)USBD_LL_FlushEP(pdev, (uint8_t)req->wIndex);
   
8. 
   
9.           /* Handle BOT error */
   
10.           MSC_BOT_CplClrFeature(pdev, (uint8_t)req->wIndex);
    
11.         }
    
12.       }
    
13.       break;
    

复制代码

F3实现的比较复杂

1.        case USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
   
2. 
   
3.           /* Flush the FIFO and Clear the stall status */
   
4.           USBD_LL_FlushEP(pdev, (uint8_t)req->wIndex);
   
5. 
   
6.           /* Reactivate the EP */
   
7.           USBD_LL_CloseEP(pdev, (uint8_t)req->wIndex);
   
8.           if ((((uint8_t)req->wIndex) & 0x80U) == 0x80U)
   
9.           {
   
10.             pdev->ep_in[(uint8_t)req->wIndex & 0xFU].is_used = 0U;
    
11.             if (pdev->dev_speed == USBD_SPEED_HIGH)
    
12.             {
    
13.               /* Open EP IN */
    
14.               USBD_LL_OpenEP(pdev, MSC_EPIN_ADDR, USBD_EP_TYPE_BULK,
    
15.                              MSC_MAX_HS_PACKET);
    
16.             }
    
17.             else
    
18.             {
    
19.               /* Open EP IN */
    
20.               USBD_LL_OpenEP(pdev, MSC_EPIN_ADDR, USBD_EP_TYPE_BULK,
    
21.                              MSC_MAX_FS_PACKET);
    
22.             }
    
23.             pdev->ep_in[MSC_EPIN_ADDR & 0xFU].is_used = 1U;
    
24.           }
    
25.           else
    
26.           {
    
27.             pdev->ep_out[(uint8_t)req->wIndex & 0xFU].is_used = 0U;
    
28.             if (pdev->dev_speed == USBD_SPEED_HIGH)
    
29.             {
    
30.               /* Open EP OUT */
    
31.               USBD_LL_OpenEP(pdev, MSC_EPOUT_ADDR, USBD_EP_TYPE_BULK,
    
32.                              MSC_MAX_HS_PACKET);
    
33.             }
    
34.             else
    
35.             {
    
36.               /* Open EP OUT */
    
37.               USBD_LL_OpenEP(pdev, MSC_EPOUT_ADDR, USBD_EP_TYPE_BULK,
    
38.                              MSC_MAX_FS_PACKET);
    
39.             }
    
40.             pdev->ep_out[MSC_EPOUT_ADDR & 0xFU].is_used = 1U;
    
41.           }
    
42. 
    
43.           /* Handle BOT error */
    
44.           MSC_BOT_CplClrFeature(pdev, (uint8_t)req->wIndex);
    
45.           break;

复制代码

另外还有MSC_BOT_Abort函数
F4实现的是：

1. static void  MSC_BOT_Abort(USBD_HandleTypeDef *pdev)
   
2. {
   
3.   USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef *hmsc = (USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef *)pdev->pClassData;
   
4. 
   
5.   if ((hmsc->cbw.bmFlags == 0U) &&
   
6.       (hmsc->cbw.dDataLength != 0U) &&
   
7.       (hmsc->bot_status == USBD_BOT_STATUS_NORMAL))
   
8.   {
   
9.     (void)USBD_LL_StallEP(pdev, MSC_EPOUT_ADDR);
   
10.   }
    
11. 
    
12.   (void)USBD_LL_StallEP(pdev, MSC_EPIN_ADDR);
    
13. 
    
14.   if (hmsc->bot_status == USBD_BOT_STATUS_ERROR)
    
15.   {
    
16.     (void)USBD_LL_StallEP(pdev, MSC_EPIN_ADDR);
    
17.     (void)USBD_LL_StallEP(pdev, MSC_EPOUT_ADDR);
    
18.   }
    
19. }

复制代码

F3实现的是

1. static void  MSC_BOT_Abort(USBD_HandleTypeDef  *pdev)
   
2. {
   
3.   USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef  *hmsc = (USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef *)pdev->pClassData;
   
4. 
   
5.   if ((hmsc->cbw.bmFlags == 0U) &&
   
6.       (hmsc->cbw.dDataLength != 0U) &&
   
7.       (hmsc->bot_status == USBD_BOT_STATUS_NORMAL))
   
8.   {
   
9.     USBD_LL_StallEP(pdev, MSC_EPOUT_ADDR);
   
10.   }
    
11. 
    
12.   USBD_LL_StallEP(pdev, MSC_EPIN_ADDR);
    
13. 
    
14.   if (hmsc->bot_status == USBD_BOT_STATUS_ERROR)
    
15.   {
    
16.        USBD_LL_PrepareReceive(pdev, MSC_EPOUT_ADDR, (uint8_t *)(void *)&hmsc->cbw,
    
17.                            USBD_BOT_CBW_LENGTH);
    
18.   }
    
19. }

复制代码

还有其他的函数就不一一举例了，不明白为什么写的不一样？

STM32F3系列与STM32F4系列的USB驱动代码存在差异是正常的，二者是两个不同的USB IP。


F3系列内置的USB只能做单纯的全速device，而F4系列是支持OTG的，即可以做DEVICE或MASTER，


也支持全速或高速。


硬件上也有诸多不同，相应的驱动不一样就不难理解了。


两个驱动库 也不能简单说哪个更全面来概括，应该说各个驱动跟各自硬件相匹配。

xmshao 发表于 2022-9-26 13:41
STM32F3系列与STM32F4系列的USB驱动代码存在差异是正常的，二者是两个不同的USB IP。

刚开始接触USB，如果说的有误请指正，我的理解底层实现肯定是不一样的，但应用层的实现应该没什么差异才对，像MSC里usbd_msc_data.c里定义的数组值也不一样，另外F4系列有SCSI_Read12函数，F3系列没有