概述
0 [- F  t6 @0 {9 U外部中断和事件控制器 (EXTI) 管理外部和内部异步事件 / 中断，并生成相应的事件请求到CPU/ 中断控制器和到电源管理的唤醒请求。本例程主要讲解如何使用外部中断触发LED。
& y2 ^1 ~; Q" t6 ~4 {$ P
) N8 Q# @; Q, r' e# G生成例程
使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板
. q- c4 ]) C, \& D) N


查看原理图，PC13为按键管脚。


- v( B5 {9 Z/ }0 g  G5 E

LED管脚为PA5。
. Y' Z: y/ ]. ]
; K! y0 x7 ?- z7 @8 d) a/ c

2 C! b, C# K3 K5 O3 m
配置时钟树
配置时钟为64M。


- [& V  ]) Z7 h7 d/ d9 a1 b
中断口配置
# _6 d" q" v6 d7 S  n0 d开发板上的PC13为蓝色按钮，故配置此端口为中断口。
6 T$ b6 E9 k( Z7 U% M2 e


( F9 X+ \: w* G% b$ _0 H5 q
9 V$ U# M' X. h5 S  ]
) E) U/ P9 `3 p; _GPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线如下图 。可以看到PC13应该是在EXTI13上。

% d) }7 _0 Q0 C5 c, B2 x

* M& f* b5 f4 X7 P. }  B, _, O外部中断/事件控制器用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。



所以需要配置中断口是上升沿触发或者下降沿触发。

- a6 S1 r- j7 ?1 l$ R
" C0 N8 f4 Q- b) z! w  I
3 S: j7 K% x! b1 G# \* }中断服务函数
配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 HAL 库中事先有定义的。
* @# \. g, _  G- L

: C% q* S" W( A* y. e( i
/ J: m  X$ b& g; L: a1 E) p
! E; ^! L3 J. A

- o9 [1 A( Y: S+ C( S
中断线 10-15 共用中断函数。一般情况下，我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中，但是 HAL 库把中断处理过程进行了简单封装。
# x9 I0 d, p$ W


GPIO配置
- l6 T4 `- R+ s4 A7 K2 g, `) APA5为板上LED灯，配置PA5为输出口，当中断发生时候改变IO口极性。
) X% |- S: b* \0 D; o5 O6 L; u% h


( t2 j: m" z: y

配置中断优先级(NVIC)，并使能中断
同样的，在mian.c的MX_GPIO_Init中，设置好中断线和 GPIO 映射关系，然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。
+ u6 c4 E( o' N9 ]0 F, BHAL_NVIC_SetPriority的中间0表示抢占优先级为0，最右边的0表示子优先级为0。
# `$ _7 b- |$ q5 ?1.抢占优先级比子优先级的优先权更高，这意味抢占优先级更高的中断会先执行，而不管子优先级的优先权，数值越低优先级越高。
2.同理，如果抢占优先级相同，那么就会比较子优先级，子优先级更高的中断将会先被执行，数值越低优先级越高。
3.当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
  Z4 }4 [6 s7 R( ?$ Z& C/ u$ Y
# ?6 p1 [2 n5 `& s" ^! x6 t


EXTI4_15_IRQHandler
$ b+ P) R7 a& Q0 V: L1 C在stm32f0xx_it.c中，程序开始执行EXTI4_15_IRQHandler函数，EXTI4_15_IRQHandler函数只是调用了另一个函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);



  V& V) k$ z/ `+ Q' bHAL_GPIO_EXTI_Callback
, h2 b1 B" Q3 D1 Y0 y4 K在stm32f1xx_hal_gpio.c中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler该函数实现的作用非常简单，就是清除中断标志位，然后调用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。根据函数名Callback也能看出来这里才是真正执行具体功能的函数，该函数需要在mian.c文件中重写，通过判断中断是来自哪个IO口编写相应的中断服务控制逻辑。

. h# ^  A9 l, X+ L. V* }  X

+ c& H1 k' A  b: P2 q' z代码
8 w0 Z0 C, g1 o4 _; k在main.c中，重写HAL_GPIO_EXTI_Callback。
9 u$ `: h9 }5 O, V% {- n! c
4 y( n$ T6 M0 O3 \( m& w8 e

1. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">/* USER CODE BEGIN 4 */</font>
   " `. p4 @0 g4 N; ?1 W9 ?; I8 ]  V
2. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){</font>
   
3. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13){/* KEY */  </font>
   
4. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">        /* 翻转LED */</font>
   
5. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);</font>
   # i# ~6 S) ?) o0 _8 N; |1 {4 Y; j
6. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">    } </font>
   
7. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">}</font>
   . h# B6 N: m* w% R
8. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">/* USER CODE END 4 */</font>

复制代码

演示效果
LED灯随着按键按下改变极性。
& }* b- H: e) Q5 k* c
6 a" F* G( E+ J6 l" x8 i) f



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