概述
0 d8 t$ k% A' }( x% z/ D外部中断和事件控制器 (EXTI) 管理外部和内部异步事件 / 中断，并生成相应的事件请求到CPU/ 中断控制器和到电源管理的唤醒请求。本例程主要讲解如何使用外部中断触发LED。

生成例程
使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板
% ~4 C; E% g2 E9 V

6 \! l+ F8 V5 c/ l" v
8 I! ~( i8 s0 u5 f% c+ C查看原理图，PC13为按键管脚。
, }2 W) m% m. d5 S/ }, H



9 F9 `( ^, }" XLED管脚为PA5。

, z8 z" {9 n: t/ b: A
7 p! f8 R  F$ W9 H* y
/ w8 v" q6 N4 g2 }; `. O
. V# Z( z0 b! L配置时钟树
) T6 ]" D7 S! D) H配置时钟为64M。

  Q9 |0 Z; A/ q7 P* y5 \. h2 a2 g
  n7 M' Y+ D# J  U8 }
中断口配置
开发板上的PC13为蓝色按钮，故配置此端口为中断口。



8 A( T1 Y7 W+ k
2 N+ _. v$ g% C
- R4 Q* l; Z) qGPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线如下图 。可以看到PC13应该是在EXTI13上。
/ q& ?7 C3 m- o, O1 H& Q2 A+ b

$ T5 H7 _. b; H5 J; \
- o! |+ s+ x' ~4 D: |" a外部中断/事件控制器用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。

; u( a: O" I- \, ]* Q/ ~. ~

3 G$ T7 O: X8 |; e+ k* J所以需要配置中断口是上升沿触发或者下降沿触发。



中断服务函数
) i1 z- X- a2 p配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 HAL 库中事先有定义的。

3 e3 X! G4 O5 F& p





2 I0 X* S/ {9 `# a. g& Y中断线 10-15 共用中断函数。一般情况下，我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中，但是 HAL 库把中断处理过程进行了简单封装。

9 D& j6 l* c! z+ \5 B+ k

: O9 _. j0 D$ r) k0 gGPIO配置
, ~5 O+ h: E3 m7 y8 FPA5为板上LED灯，配置PA5为输出口，当中断发生时候改变IO口极性。

0 z5 @! X$ h% B6 f' p. q
+ W$ I- a7 e6 T: D; M; W4 V


  `- T' }: V3 \2 Q# G配置中断优先级(NVIC)，并使能中断
同样的，在mian.c的MX_GPIO_Init中，设置好中断线和 GPIO 映射关系，然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。
HAL_NVIC_SetPriority的中间0表示抢占优先级为0，最右边的0表示子优先级为0。
1.抢占优先级比子优先级的优先权更高，这意味抢占优先级更高的中断会先执行，而不管子优先级的优先权，数值越低优先级越高。
+ ^+ U9 ?7 @$ D2.同理，如果抢占优先级相同，那么就会比较子优先级，子优先级更高的中断将会先被执行，数值越低优先级越高。
3.当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

) e6 i8 H7 D* P0 I  m
0 Z5 b/ N' }# A" Q# m& X. r, G3 ~

EXTI4_15_IRQHandler
在stm32f0xx_it.c中，程序开始执行EXTI4_15_IRQHandler函数，EXTI4_15_IRQHandler函数只是调用了另一个函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
1 w+ {$ o5 r1 p* \
2 v9 Z* F& M; S9 {! b
3 H7 E- Y5 C. a9 n3 o8 {  a
9 h: |& R0 ?! g8 VHAL_GPIO_EXTI_Callback
" P5 ?) U; G. W. @5 p& M. e4 ~在stm32f1xx_hal_gpio.c中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler该函数实现的作用非常简单，就是清除中断标志位，然后调用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。根据函数名Callback也能看出来这里才是真正执行具体功能的函数，该函数需要在mian.c文件中重写，通过判断中断是来自哪个IO口编写相应的中断服务控制逻辑。
. Z) }" g: H; M* v1 E' t0 a


代码
在main.c中，重写HAL_GPIO_EXTI_Callback。
5 C9 a# l7 c" i
  q6 ?5 h' S3 _  G1 L8 v; f, m1 S% w/ p

1. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">/* USER CODE BEGIN 4 */</font>
   
2. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){</font>
   
3. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13){/* KEY */  </font>
   
4. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">        /* 翻转LED */</font>
   
5. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);</font>
   1 c) r3 t. B6 B6 x/ Q% g- u
6. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">    } </font>
   
7. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">}</font>
   ; \1 r  ]1 J+ l+ `: ]  v7 B; o5 W' J
8. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">/* USER CODE END 4 */</font>

复制代码

演示效果
+ s, N! W; r- g& C9 C3 I) HLED灯随着按键按下改变极性。
1 r' \$ O9 P" X9 a
7 X1 {8 K9 W2 X. @; b" O3 F: _

, |8 P+ v' B1 p& ~* G! |7 y

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