概述
# U* M  V5 I/ F, d3 f7 o& ^外部中断和事件控制器 (EXTI) 管理外部和内部异步事件 / 中断，并生成相应的事件请求到CPU/ 中断控制器和到电源管理的唤醒请求。本例程主要讲解如何使用外部中断触发LED。
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生成例程
9 P( c& J5 V4 f6 e2 R使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板
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) ?9 }/ _* A( S8 O# i' ^3 C
8 B. L  f5 u; N  ^, H, j
查看原理图，PC13为按键管脚。

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1 _( z+ z' {7 i# T" H) a
% E0 n$ |; V/ ^/ BLED管脚为PA5。

1 Y" ^3 H+ ]2 D% Y- g  m( T

) d( S3 @' X9 v+ O$ Y8 L7 ?
2 [- |! s: a+ ]7 I配置时钟树
配置时钟为64M。
& s* P. P  m( R  j  N1 W7 N# O+ N. G. ~
, U& e+ F9 R5 q' E4 ~" f2 n/ c1 ~; V) Q
# z: H$ C, F8 |
# e! n6 \. `5 G+ V* h0 a中断口配置
开发板上的PC13为蓝色按钮，故配置此端口为中断口。

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GPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线如下图 。可以看到PC13应该是在EXTI13上。
( l: q% X& L7 N- O; x: Z
; f& e$ W' a8 F; Z! D$ Z
/ w" v  `  A$ p. I
外部中断/事件控制器用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
0 k+ F4 U0 r: ~( k: `

1 N0 f+ m  O" H3 m  h9 g
所以需要配置中断口是上升沿触发或者下降沿触发。
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4 x; o: U  d5 a8 ~
9 H( Q8 R$ M. w/ d
3 x# V3 z& l, V9 M2 n) z中断服务函数
3 O. J/ M; T6 v  u配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 HAL 库中事先有定义的。
' c# U0 d' A) J1 B. ^1 ~/ T

6 {9 r( y  ~, u4 T2 k; O$ m


5 \4 n$ E# D& B, Q# A
* F1 j) W0 A" B1 j3 d! V& {
' ]7 C3 ?( f8 j) f中断线 10-15 共用中断函数。一般情况下，我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中，但是 HAL 库把中断处理过程进行了简单封装。

9 ]( s2 ~$ {8 [" i  n* @; B

' a/ p. m) g2 G4 E% a0 cGPIO配置
% O5 D3 n9 Y! APA5为板上LED灯，配置PA5为输出口，当中断发生时候改变IO口极性。

1 f- P$ \! e* c1 D: z8 @9 }

$ Y! F" [5 \) b
. b; q& E6 Y+ g' `: c) y+ T
配置中断优先级(NVIC)，并使能中断
同样的，在mian.c的MX_GPIO_Init中，设置好中断线和 GPIO 映射关系，然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。
. P0 j8 P3 l# N7 X' I9 lHAL_NVIC_SetPriority的中间0表示抢占优先级为0，最右边的0表示子优先级为0。
1.抢占优先级比子优先级的优先权更高，这意味抢占优先级更高的中断会先执行，而不管子优先级的优先权，数值越低优先级越高。
( ]" c8 C9 C8 n, x. N- t( B) c2.同理，如果抢占优先级相同，那么就会比较子优先级，子优先级更高的中断将会先被执行，数值越低优先级越高。
3.当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
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5 u, w/ x" ^  D4 n0 |& [5 e) S
) d$ x1 Z" j8 e1 a# `) l* D
! V8 |. Q% x) r8 y9 V6 nEXTI4_15_IRQHandler
9 P; Q6 y' X; [1 m4 e; d$ \$ C+ P在stm32f0xx_it.c中，程序开始执行EXTI4_15_IRQHandler函数，EXTI4_15_IRQHandler函数只是调用了另一个函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);

' O1 O" @' z. t4 i" D7 Y5 m

/ d; \! M/ N/ O1 q2 q5 g$ s$ s8 vHAL_GPIO_EXTI_Callback
在stm32f1xx_hal_gpio.c中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler该函数实现的作用非常简单，就是清除中断标志位，然后调用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。根据函数名Callback也能看出来这里才是真正执行具体功能的函数，该函数需要在mian.c文件中重写，通过判断中断是来自哪个IO口编写相应的中断服务控制逻辑。

! ^3 J# p7 k" {7 g
* _- |) U8 M+ P
6 @# |2 M4 J# t# F/ d# ?代码
$ l( q8 `1 S; Q# X- ~7 h4 |5 A在main.c中，重写HAL_GPIO_EXTI_Callback。
5 K0 w7 u5 C) _! I
' ?* B0 z6 f- x! d( s8 P# u6 n- |

1. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">/* USER CODE BEGIN 4 */</font>
   
2. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){</font>
   $ l0 o, I8 D) h" F
3. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13){/* KEY */  </font>
   
4. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">        /* 翻转LED */</font>
   
5. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);</font>
   
6. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">    } </font>
   8 S) j. U% D- [& O
7. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">}</font>
   ; U& a4 S& V1 d& e# A
8. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">/* USER CODE END 4 */</font>

复制代码

3 b, d: r+ N! m/ ?演示效果
LED灯随着按键按下改变极性。



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