概述
+ H  _% a1 z4 A; p+ k8 T+ M外部中断和事件控制器 (EXTI) 管理外部和内部异步事件 / 中断，并生成相应的事件请求到CPU/ 中断控制器和到电源管理的唤醒请求。本例程主要讲解如何使用外部中断触发LED。

生成例程
1 p* d5 E, ]& d+ R& `- X+ P6 x使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板

3 f: y6 H4 F6 A
$ s+ A9 h# \# V& B" k: f
7 `4 ?0 ?7 u$ c% ^& \查看原理图，PC13为按键管脚。


6 P, j# x$ D- n% b

  Z+ }3 c( u# `5 v2 o+ i7 R! h1 lLED管脚为PA5。
# l$ L% E* T  [- y0 ~2 C' R/ M
+ y2 p) X+ l# h! L2 n* R

6 d: I0 m% Z! N2 U! w
配置时钟树
配置时钟为64M。
+ ~7 f  l- }0 w1 A" g4 X. Z. q; |2 o

7 z' R. t9 K" x4 K5 m
中断口配置
0 ?0 n# P# T  \' h" ]1 h开发板上的PC13为蓝色按钮，故配置此端口为中断口。


9 @2 q/ E4 z( q/ |

4 I* X  E% S. r  j: F+ ]: A
GPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线如下图 。可以看到PC13应该是在EXTI13上。

; [$ ^+ S1 L7 u! y3 {3 X+ q
/ k9 s5 R. T2 k1 j
外部中断/事件控制器用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
, C7 z: E) e, i. c( L


! e+ e8 b/ _( R/ v; b! h. R所以需要配置中断口是上升沿触发或者下降沿触发。
  l" N' o5 r! l  d
# |7 r6 a9 |/ A( f& x
; E7 Q- _( L! p
中断服务函数
" z: `& g+ \4 m/ h( z配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 HAL 库中事先有定义的。

3 |! {- S: K5 Q$ f) C- ~
! r( W0 Q9 S' ?! O

; l2 N8 p$ B, p- `) z% d! z* H


中断线 10-15 共用中断函数。一般情况下，我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中，但是 HAL 库把中断处理过程进行了简单封装。

& k. ~7 B, d. c/ R# y) e0 x
4 E; X1 u7 d! C' N. }
" n! {% W& {+ @5 z$ k5 QGPIO配置
+ [" f1 C( t7 X7 @2 PPA5为板上LED灯，配置PA5为输出口，当中断发生时候改变IO口极性。

: E8 m* Y, H) t0 A3 G: J
+ S5 K2 \6 D7 f* S; n7 [' _& W: R

' b1 R1 h1 Y5 R1 p
配置中断优先级(NVIC)，并使能中断
同样的，在mian.c的MX_GPIO_Init中，设置好中断线和 GPIO 映射关系，然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。
HAL_NVIC_SetPriority的中间0表示抢占优先级为0，最右边的0表示子优先级为0。
' ^, J8 m- K+ P+ }4 V1.抢占优先级比子优先级的优先权更高，这意味抢占优先级更高的中断会先执行，而不管子优先级的优先权，数值越低优先级越高。
* y6 a# n) `6 `4 X3 M2.同理，如果抢占优先级相同，那么就会比较子优先级，子优先级更高的中断将会先被执行，数值越低优先级越高。
( O; f# d8 I, B( {2 n4 P. n5 C3.当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。


' n! Y0 V5 {. s& V' \" \
9 V( W! B2 o/ G! K3 L* V+ E8 j9 I8 ?
2 Z9 \5 C5 H  S/ h& PEXTI4_15_IRQHandler
8 o$ m) b/ a& c, [1 |+ v在stm32f0xx_it.c中，程序开始执行EXTI4_15_IRQHandler函数，EXTI4_15_IRQHandler函数只是调用了另一个函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
2 G* o# ~  g5 {4 }. [" Z


HAL_GPIO_EXTI_Callback
; ?  W$ j3 N" w7 `7 D! r* ~: T在stm32f1xx_hal_gpio.c中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler该函数实现的作用非常简单，就是清除中断标志位，然后调用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。根据函数名Callback也能看出来这里才是真正执行具体功能的函数，该函数需要在mian.c文件中重写，通过判断中断是来自哪个IO口编写相应的中断服务控制逻辑。


$ |6 B4 [5 U4 k
5 s& O& [  r1 w代码
在main.c中，重写HAL_GPIO_EXTI_Callback。
/ u$ O3 ^, r3 O6 `

1. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">/* USER CODE BEGIN 4 */</font>
   
2. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){</font>
   7 i& u' T) n$ {1 I' w' Q
3. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13){/* KEY */  </font>
   : S" e2 a: J2 p! `' C2 o
4. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">        /* 翻转LED */</font>
   - E& N* j2 R/ [$ z1 B& h" T& K" d
5. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);</font>
   ' y, O1 i6 f# b0 Q& D  q) T$ f
6. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">    } </font>
   
7. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">}</font>
   9 k2 c+ j8 C) }7 j1 ]1 }
8. <font color="#000000" face="Tahoma" size="3">/* USER CODE END 4 */</font>

复制代码

. s! U1 ?. ?6 ~9 n- p, N演示效果
2 E9 ~' U6 `4 d" z+ {LED灯随着按键按下改变极性。





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