最近做了从STM32F103到STM32F407的程序移植工作。在做这项工作之前发现网上没有太全面的移植攻略，因而确实费了一番功夫和走了一些弯路。现在程序移植工作基本做完，趁着还能记起来遇到的问题，把程序移植需要注意的点整理在这里，希望对以后做这个工作的朋友能有些帮助。

虽然我做的是F407的移植，但是大部分内容对于F40xx_41xx，乃至F4其他系列的芯片都适用。

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; N  v  P& |! d2 w& E: q/ p

一、硬件兼容改造

先说一下硬件吧，两种芯片的大部分引脚是相同的，需要改动部分电源引脚。官方的芯片数据手册上给出了兼容版的设计图，以100引脚的为例：

& ~( l: D0 d' B0 d4 [8 f& V

其中19引脚从VSS改成VDD，49和73引脚分别从接VSS改成接电容，电容值为2.2uF。

, F) u2 f. v: u/ o8 X/ \

二、系统时钟设置

F407的外部高速时钟的宏定义在system_stm32f4xx.c中。

. G7 ^* C: \, n# x# s

1. #define HSE_BYPASS_INPUT_FREQUENCY   8000000

复制代码

1 P, l) z5 y( G

其中8000000代表外部时钟选用8M晶振，此处需对应实际情况修改。

时钟设置在函数SetSysClock()中进行设置，关键语句为：

1. RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << <font color="rgb(152, 104, 1)"><font face="" "="">6</font></font>) | (((PLL_P >> <font color="rgb(152, 104, 1)"><font face="" "="">1</font></font>)<font color="rgb(152, 104, 1)"><font face="" "="">-1</font></font>) << <font color="rgb(152, 104, 1)"><font face="" "="">16</font></font>) |(RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << <font color="rgb(152, 104, 1)"><font face="" "="">24</font></font>);

复制代码

9 o; v9 a- ?2 ?

主时钟PLL的值等为：PLL=M*N/(M*P)，对应需求进行修改。

2 c8 p9 ^- U  O* u7 f! B$ C

三、外设时钟使能

F407的外设时钟使能的函数和F103的相同，但是外设对应的外设时钟的映射关系发生了改变。具体的映射关系在文件stm32f4xx.h中有宏定义。

例如：在F103中GPIOA的外设时钟使能语句为：

1. RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );

复制代码

& P% r% M$ S$ w4 S! `( B0 w4 ]$ m

在F407中，在stm32f4xx.h查找GPIOA，可以查到宏定义：

1. #define RCC_AHB1Periph_GPIOA ((uint32_t)0x00000001)

复制代码

& D- B! B+ m, r" S# ~

因而该使能语句可以改为：

1. RCC_AHB1PeriphClockCmd ( RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE );

复制代码

# B, d) Q0 g  Z$ ]1 V. R
+ j4 c) c& [. i

四、GPIO端口初始化

在F103中，GPIO_InitTypeDef结构体为：

1. typedef struct
     y0 L( h7 W* n7 i; ?) @: t" v
2. {
   ( I% z5 `$ T0 j# Z" I$ [1 [
3.   uint16_t GPIO_Pin;        
   
4.   GPIOSpeed_TypeDef  GPIO_Speed;
   
5.   GPIOMode_TypeDef   GPIO_Mode;  
   ; i4 j7 V9 c+ Q; O% Z+ |' Z
6. }GPIO_InitTypeDef;

复制代码

在F407中，该结构体为：

1. typedef struct
   
2. {
   
3.   uint32_t GPIO_Pin;         
   1 @- ~5 v! G! g0 W
4.   GPIOMode_TypeDef  GPIO_Mode;   
   
5.   GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   
   
6.   GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;  
   3 s1 V4 T3 D& E% |
7.   GPIOPuPd_TypeDef  GPIO_PuPd;   
   
8. }GPIO_InitTypeDef;

复制代码

F103中的GPIO_Mode在F407中被拆解成了三个参数：GPIO_Mode、GPIO_OType和GPIO_PuPd。其中GPIO_Mode有输入、输出、复用和模拟四种模式可选，GPIO_OType选择推挽和开漏，GPIO_PuPd选择上拉、下拉和浮空。

五、DMA设置

F407中DMA的Channel统一换成了Stream与Channel组合的形式。DMA的初始化结构体DMA_InitTypeDef中多出了参数DMA_InitStructure.DDMA_Channel。不同外设请求对应的数据流和通道在官方参考手册中有明确的示例。DMA1和DMA2的请求映射如下：

9 W: o3 j7 K4 H

6 m; B2 c. [5 [2 Z% b# S

另外还有一个小改动，在F103中DMA_Channel_TypeDef结构体中的元素为：

1. typedef struct
   1 h2 f: G7 ^/ _+ z  |! a
2. {
   ) O" H  P* e$ F
3. __IO uint32_t CCR;
   : H5 v; K* ?& q9 ]6 Z: m2 y; i, i4 x
4. __IO uint32_t CNDTR;
   % j& t) ?7 e# G; P8 I, |
5. __IO uint32_t CPAR;
   
6. __IO uint32_t CMAR;
   - \' ^9 i  b$ R/ K+ x
7. } DMA_Channel_TypeDef;

复制代码

* E4 I1 g  @! j; Q- _

对应在F407中的DMA_Stream_TypeDef为：

1. typedef struct
   
2. {
   
3. __IO uint32_t CR;   
   : }8 F* N$ N! _2 F) I
4. __IO uint32_t NDTR;  
   , Q, l9 X4 u$ T7 I( W& n# b, Q
5. __IO uint32_t PAR;  
   
6. __IO uint32_t M0AR;
   
7. __IO uint32_t M1AR;  
   
8. __IO uint32_t FCR;  
   2 W# V+ f$ C4 f. K
9. } DMA_Stream_TypeDef;

复制代码

! B; K% m9 A  Y7 a

在调用到该结构体中参数时需要注意。

六、重映射

在F407中不存在重映射（REMAP）的概念了，取而代之的是引脚的复用映射（AF）。而相比于F103的重映射，引脚复用功能更加灵活和全面。引脚复用时是对单独引脚进行配置。例如对USART2的PA2和PA3的复用设置指令为：

1. GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);
   1 M" Y- ]# G, H% D
2.        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);

复制代码

/ b( p: ?" P  v) _

Mr.括号我直接把复用映射表列出来，方便大家查询：

, s7 M9 n+ e; v& {" s6 ^$ n; g! M

七、其他

用BSRRH代替了BRR

用BSRRL代替了BSRR

转载自：qq_17835733