最近做了从STM32F103到STM32F407的程序移植工作。在做这项工作之前发现网上没有太全面的移植攻略，因而确实费了一番功夫和走了一些弯路。现在程序移植工作基本做完，趁着还能记起来遇到的问题，把程序移植需要注意的点整理在这里，希望对以后做这个工作的朋友能有些帮助。

虽然我做的是F407的移植，但是大部分内容对于F40xx_41xx，乃至F4其他系列的芯片都适用。

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/ F7 V. S' A( w4 B

一、硬件兼容改造

先说一下硬件吧，两种芯片的大部分引脚是相同的，需要改动部分电源引脚。官方的芯片数据手册上给出了兼容版的设计图，以100引脚的为例：

( O1 _1 [. [: Y  L+ T. X

其中19引脚从VSS改成VDD，49和73引脚分别从接VSS改成接电容，电容值为2.2uF。

二、系统时钟设置

F407的外部高速时钟的宏定义在system_stm32f4xx.c中。

1. #define HSE_BYPASS_INPUT_FREQUENCY   8000000

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其中8000000代表外部时钟选用8M晶振，此处需对应实际情况修改。

时钟设置在函数SetSysClock()中进行设置，关键语句为：

1. RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << <font color="rgb(152, 104, 1)"><font face="" "="">6</font></font>) | (((PLL_P >> <font color="rgb(152, 104, 1)"><font face="" "="">1</font></font>)<font color="rgb(152, 104, 1)"><font face="" "="">-1</font></font>) << <font color="rgb(152, 104, 1)"><font face="" "="">16</font></font>) |(RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << <font color="rgb(152, 104, 1)"><font face="" "="">24</font></font>);

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- p1 E0 j3 M/ u, f. S% T

主时钟PLL的值等为：PLL=M*N/(M*P)，对应需求进行修改。

: r# w, S' W+ F( ]+ K

2 d" C% A( R- K

三、外设时钟使能

F407的外设时钟使能的函数和F103的相同，但是外设对应的外设时钟的映射关系发生了改变。具体的映射关系在文件stm32f4xx.h中有宏定义。

例如：在F103中GPIOA的外设时钟使能语句为：

1. RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );

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在F407中，在stm32f4xx.h查找GPIOA，可以查到宏定义：

1. #define RCC_AHB1Periph_GPIOA ((uint32_t)0x00000001)

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因而该使能语句可以改为：

1. RCC_AHB1PeriphClockCmd ( RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE );

复制代码

: K: m: T* A1 {1 g. B1 M

四、GPIO端口初始化

在F103中，GPIO_InitTypeDef结构体为：

1. typedef struct
   - g8 C! y+ T6 [9 L1 z1 p& B
2. {
   $ q2 b6 G+ G9 T, i, F; b
3.   uint16_t GPIO_Pin;        
   
4.   GPIOSpeed_TypeDef  GPIO_Speed;
   ) m, Z6 d- s% L
5.   GPIOMode_TypeDef   GPIO_Mode;  
   / Q. m4 s) ?  V4 u, W6 P
6. }GPIO_InitTypeDef;

复制代码

在F407中，该结构体为：

1. typedef struct
   2 y) c. x% p' T5 l
2. {
   
3.   uint32_t GPIO_Pin;         
   
4.   GPIOMode_TypeDef  GPIO_Mode;   
   ; b' D- @. H" ^" `$ @
5.   GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   
   
6.   GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;  
   ) _! @0 i4 e* X' g4 @
7.   GPIOPuPd_TypeDef  GPIO_PuPd;   
   
8. }GPIO_InitTypeDef;

复制代码

7 L) H; F& Q2 D/ G

F103中的GPIO_Mode在F407中被拆解成了三个参数：GPIO_Mode、GPIO_OType和GPIO_PuPd。其中GPIO_Mode有输入、输出、复用和模拟四种模式可选，GPIO_OType选择推挽和开漏，GPIO_PuPd选择上拉、下拉和浮空。

; X7 C4 G+ \$ j

五、DMA设置

F407中DMA的Channel统一换成了Stream与Channel组合的形式。DMA的初始化结构体DMA_InitTypeDef中多出了参数DMA_InitStructure.DDMA_Channel。不同外设请求对应的数据流和通道在官方参考手册中有明确的示例。DMA1和DMA2的请求映射如下：

- ~7 P, I6 K+ G

  r! ~, Q7 g& _' K' w0 v1 u; o; R
+ C1 l8 N" o4 y* N1 n, A
2 G; _$ a& b5 m- b( T/ e9 k
" F$ t1 s, P% x4 p8 O" O

另外还有一个小改动，在F103中DMA_Channel_TypeDef结构体中的元素为：

1. typedef struct
   
2. {
   ( \) ?, B) f/ g0 S) \
3. __IO uint32_t CCR;
   
4. __IO uint32_t CNDTR;
   4 f. u, y. P1 c+ @( ~
5. __IO uint32_t CPAR;
   
6. __IO uint32_t CMAR;
   
7. } DMA_Channel_TypeDef;

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对应在F407中的DMA_Stream_TypeDef为：

1. typedef struct
   
2. {
   
3. __IO uint32_t CR;   
   
4. __IO uint32_t NDTR;  
   
5. __IO uint32_t PAR;  
   3 T# Y6 g, S. `
6. __IO uint32_t M0AR;
   
7. __IO uint32_t M1AR;  
   6 W3 E1 V; z4 Q8 S. B% ?
8. __IO uint32_t FCR;  
   
9. } DMA_Stream_TypeDef;

复制代码

9 ~; e+ A& I  N( o/ `

在调用到该结构体中参数时需要注意。

六、重映射

在F407中不存在重映射（REMAP）的概念了，取而代之的是引脚的复用映射（AF）。而相比于F103的重映射，引脚复用功能更加灵活和全面。引脚复用时是对单独引脚进行配置。例如对USART2的PA2和PA3的复用设置指令为：

1. GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);
   
2.        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);

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Mr.括号我直接把复用映射表列出来，方便大家查询：

, C4 s, {9 e5 y& [8 ]

  @7 ~5 m2 i7 Q* r& J- S

七、其他

用BSRRH代替了BRR

用BSRRL代替了BSRR

转载自：qq_17835733
3 ~% x8 k* ?/ @- |5 `