一、stm32硬件资源和模块介绍
2.1开发板原理图详解
1、 硬件资源：
" L) S* v3 [6 k  o' {& }2 `64KB SRAM、512KB FLASH、2个基本定时器、4个通用定时器2个高级定时器、2个DMA控制器（共12个通道）、3个SPI、2个ⅡC、5个串口、1个USB、1个CAN、3个12位ADC、1个12位DAC、1个SDIO接口、1个FSMC接口、112个通用IO接口

还带有外部总线(FSMC)可以用来外扩SRAM和连接LCD等，通过FSMC驱动LCD，可以显著提高LCD的刷屏速度。

2、注意事项：
1、后备区域供电脚采用CR1220纽扣电池和VCC3.3混合供电方式，在有外部电源（VCC3.3）的时候，CR1220不给VBAT供电，而在外部电源断开的时候，则由CR1220供电，这样VBAT总是有电，以保证RTC的走时以及后备寄存器的不丢失。

) B& G9 g5 q4 U2 [2 B2、开发模拟部分（ADC/DAC）的参考电压（Vref+和Vref-）固定接到3.3V和GND，不可设置。
$ G1 V7 n( T8 |- a
2.2引出IO口

( d6 p6 h5 h; k, L! b" |& d2 k

5 z  q; @2 x! _6 S图中P1和P2为MCU(微控制单元也就是单片机)主IO引出口，这两组排针共引出了106个IO口，STM32F103ZET6共有112个IO，除去RTC（时钟芯片）晶振占用的2个，还剩110个，这两组主引出排针，总共引出了106个IO，剩下的4个IO口分别通过：P3(PA9&PA10)P5(PA2&PA3)这两组排针引出。

9 X0 P0 u) j; E$ h0 r6 c1 L8 C- F排针：就是芯片引出管脚的那个金属

2.3模块使用说明
1、USB串口/串口1选择接口
7 |7 q" u. O0 Y3 @" d5 e; t# RSTM32F103板载的USB串口和STM32F103ZET6的串口是通过P3连接起来的。如下图所示：

: D& o: U  N1 c0 ]8 @8 h: t7 V

% |6 g+ e$ R+ W4 t6 ^% C" x$ t（也就是单片机的PA9脚和单片机的PA10脚与串口硬件的USART1_RX和USART1_TX相互连接）实现USB串口和STM32F103ZET6的通信，同时P3是PA9和PA10的引出口。
1 h7 A5 r7 D1 h  f# x9 o0 |
如果用到外部TTL串口和STM32通信时，只需要拔了跳线帽，通过杜邦线连接外部TTL串口，就可以实现和外部设备的串口通信了：
/ j7 O3 q  j* }3 ~- G
/ ^8 w* g: G8 q) D8 c有关我的板子想和电脑通信，但电脑没有串口，那么就可以用开发板的RXD和TXD来连接设备，把我们的开发板当成USB转TTL串口使用。

注：
3 ]: [) C: r. {$ R: L
9 G2 I2 S. h1 \9 P9 x, R/ u- t9 f1、什么是杜邦线？
; R% U( @( G( b' P7 h  A2 [
可用于实验板的引脚扩展，增加实验项目等。可以非常牢靠地和插针连接，无需焊接，可以快速进行电路试验。

. i3 e* T9 _0 V9 r5 n& U7 K
. C# E, W* e. [+ A8 n/ z+ s; {4 a6 A
2、什么是TTL串口？

就是输入、输出的标准的高低电平（0、1）的接口

  ^5 H5 w0 H5 @; u" V# j单片机串口输入、出是TTL电平（0、5v），而标准串口常用±12v，所以要转换，常使用232芯片。
3 u8 J/ ~1 `& _3 Y
/ q8 \/ W* S% x3、USB串口在单片机中的具体位置：
# ~# F* }! J+ }4 e& a3 K: r
/ r7 j0 }( o& o) Y4 m& [) H[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-p9FhsIKg-1634482658078)(…/…/…/AppData/Roaming/Typora/typora-user-images/image-20211011215143722.png)]

; B' m; ]6 w, f2 f$ x0 I2、LCD模块接口
0 Y) }4 L+ q2 D& V8 M4 s8 U


1 P5 u9 R, U% {​ LCD接口接在了STM32F103ZET6的FSMC总线上（不是一条线），可以显著提高LCD的刷屏速度。
& D5 H# \) G6 x  H
​ 图中的 T_MISO/T_MOSI/T_PEN/T_SCK/T_CS 连接在 MCU 的 PB2PB2/PF9/PF10/PB1/PF11 上， 这些信号用来实现对液晶触摸屏的控制（支持电阻屏和电容屏）。LCD_BL 连接在 MCU 的 PB0 上，用于控制 LCD 的背光。液晶复位信号 RESET 则是直接连接在开发板的复位按钮上，和 MCU 共用一个复位电路。

注：

, B/ p, _# G# Y% g8 x! T/ _LCD接口在板子上的具体位置：


# l7 O; k: R  |& a) J) I5 q
8 f+ c8 n9 B1 X6 P3、复位电路

# d) o: A4 @, s* c" }
' h: W; K6 W0 l7 S& ^0 U
由于stm32是低电平复位的，所以设计的电路也是低电平复位的，同时，开发板把TFT_LCD的复位引脚也接在RESET上，这样复位按钮不仅可以用来复位MCU，还可以复位LCD。

- i$ u- p2 {5 q/ f9 J) n0 m5 S$ x. l注：

) A8 R0 C3 M2 Y$ I3 z3 H1、单片机复位电路的作用？
+ v4 |" q6 F/ Z9 S
- m6 m% X/ e9 G" o“使单片机的状态处于初始化状态,让单片机的程序从头开始执行,运行时钟处于稳定状态、各种寄存器、端口处于初始化状态等等。目的是让单片机能够稳定、正确的从头开始执行程序。”
+ c0 l# h- {6 H9 s# \
4、启动模式设置接口
7 Y4 e% g0 y( J0 c6 _

- }$ b. p' Y  k; V/ y; r, O8 b
其中BOOT0和BOOT1用于设置STM32的启动方式，其对应方式如下表所示：
7 n/ s, [; [- {. U8 y

, n( X4 s) P$ x) h
  i( v# i% L3 k: o! N如果用串口下载代码：必须配置BOOT0为1,BOOT1为0.
$ ?: Z" I2 Z9 n7 S$ H
如果让STM32一按复位键就开始跑代码：则配置BOOT0为0，BOOT1随便设置。

, p& |; a) T; k% {正点原子开发板专门设计了一键下载电路，通过串口的 DTR 和 RTS 信号，来自动配置 BOOT0 和 RST 信号，因此不需要用户来手动切换他们的状态，直接串口下载软件自动控制，可以非常方便的下载代码。
0 @" ?' p" V& S; l: m
/ E/ y, Q- ]9 X9 d9 }7 ^; Z5、R485选择接口
/ J2 c. b, s3 \; e
  N% }9 P: S: d3 q
% H/ o/ I1 s. `! v  ?/ O
1 X" `; g3 B! [$ V* P) u; r图中，USART2_RX 和 USART2_TX 分别连接在 STM32F103ZET6 的 PA3 和 PA2 上面， RS485_TX 和 RS485_RX 则分别连接在 SP3485 的 RO 和 DI 引脚。当我们用 2 个跳线帽短接 P5 的 1 和 3、2 和 4，即可实现 RS485 接口连接在 STM32 的串口 2 上面，完成 RS485 通信。

当拔 了这两个跳线帽的时候，该接口可以实现 2 个功能：

& `" C  O4 b* @* A  A2 {( x9 M" @1、作为 PA2 和 PA3 的引出 IO 口
/ U% a. K( l; b3 I
, [$ C, ]2 b: C+ M0 b0 R2、开 发板的 RS485 部分，作为 RS485 转 TTL 模块使用。

0 A' h) W! {$ T- u' ~6、RS485接口（应该用不到）
​ RS485 电平也不能直接连接到 STM32，同样需要电平转换芯片。这里我们使用 SP3485 来 做 485 电平转换，其中 R20 为终端匹配电阻，而 R14 和 R17，则是两个偏置电阻，以保证静默 状态时，485 总线维持逻辑 1。 RS485_RX/RS485_TX 连接在 P5 上面，通过 P5 跳线来选择是否连接在 MCU 上面， RS485_RE 则是直接连接在 MCU 的 IO 口（PD7）上的，该信号用来控制 SP3485 的工作模式（高电平为发送模式，低电平为接收模式）。
7 k$ d  }  M% O
: l- `: F  e  m; f/ b$ D+ t7、CAN/USB接口



CAN总电平不能直接连接到STM32上，同时需要电平转换芯片。本板子用TJA1050来做CAN电平转换，其中R25为终端匹配电阻。
9 J/ k# P# k6 n( d3 O" ^USB_D+/USB_D-连接在 MCU 的 USB 口（PA12/PA11）上，同时，因为 STM32 的 USB 和 CAN 共用这组信号，所以我们通过 P6 来选择使用 USB 还是 CAN。（跳线帽）

​ USB_SLAVE 可以用来连接电脑，实现 USB 读卡器或USB虚拟串口等USB 从机实验。另外，该接口还具有供电功能，VUSB 为开发板的USB 供电电压，通过这个 USB 口，就可以给整个开发板供电了。
  ], M( [0 W* y! H( i; A2 n3 ?
" S5 Y  S: n2 c
* P. S) W9 d1 v8、SPI FLASH
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-AvzSieZP-1634482658091)(…/…/…/AppData/Roaming/Typora/typora-user-images/image-20211011225314271.png)]
% o6 {/ {& O" K* U: J0 ~4 C
​ SPI FLASH 芯片型号为 W25Q128，该芯片的容量为128Mb，也就是 16M 字节。该芯片和NRF24L01共用一个 SPI（SPI2),通过片选来选择使用某个器件，在使用其中一个器件的时候， 请务必禁止另外一个器件的片选信号。 图中 F_CS 连接在 MCU的PB12 上，SPI2_SCK/SPI2_MOSI/SPI2_MISO 则分别连接在 MCU 的PB13/PB15/PB14上。

9 r1 |1 s4 \4 Q  G" p# |5 Y9、AD/DA组合接口
ALIENTEK 精英 STM32F103 板载了一个 AD/DA 组合接口，即 P7 接口


" j- p, U# E0 d& D  v- S
​ 其中 TPAD 为电容触摸按键信号，连接在电容触摸按键上。STM_ADC 和 STM_DAC 则分别连接在 PA1 和 PA4 上，用于 ADC 采集或 DAC 输出。当需要电容触摸按键的时候，我们通过跳线帽短接 TPAD 和 STM_ADC（默认是连接的），就可以实现电容触摸按键（利用定时器的输入捕获）。另外， STM_ADC 还可以用与 AD 采集。STM_DAC 信号则既可以用作 DAC 输出，也可以用作 ADC 输入，因为 STM32 的该管脚同时具有这两个复用功能。

特别注意：STM_DAC 与摄像头的 GBC_KEY 共用 PA4，所以他们不可以同时使用，但是可以分时复用。
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2.4 总结
​ 比赛的时候，知道各个模块的作用是什么？有什么功能？每个模块的引脚分别接在STM32芯片的那个引脚上，能够分清，回头如果真正比赛的时候，直接把用到的模块复制过去，然后和主要的STM32芯片相连，然后再编程驱动模块，最后实现想要的功能。
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