一、stm32硬件资源和模块介绍
0 d1 b! y8 f( N/ M! y( l% x; o2.1开发板原理图详解
1、 硬件资源：
64KB SRAM、512KB FLASH、2个基本定时器、4个通用定时器2个高级定时器、2个DMA控制器（共12个通道）、3个SPI、2个ⅡC、5个串口、1个USB、1个CAN、3个12位ADC、1个12位DAC、1个SDIO接口、1个FSMC接口、112个通用IO接口

. u% Z. y9 `- S2 F还带有外部总线(FSMC)可以用来外扩SRAM和连接LCD等，通过FSMC驱动LCD，可以显著提高LCD的刷屏速度。

2、注意事项：
1、后备区域供电脚采用CR1220纽扣电池和VCC3.3混合供电方式，在有外部电源（VCC3.3）的时候，CR1220不给VBAT供电，而在外部电源断开的时候，则由CR1220供电，这样VBAT总是有电，以保证RTC的走时以及后备寄存器的不丢失。

2、开发模拟部分（ADC/DAC）的参考电压（Vref+和Vref-）固定接到3.3V和GND，不可设置。

2.2引出IO口
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; r) Q$ P' u  n! ~1 Y( t9 q图中P1和P2为MCU(微控制单元也就是单片机)主IO引出口，这两组排针共引出了106个IO口，STM32F103ZET6共有112个IO，除去RTC（时钟芯片）晶振占用的2个，还剩110个，这两组主引出排针，总共引出了106个IO，剩下的4个IO口分别通过：P3(PA9&PA10)P5(PA2&PA3)这两组排针引出。
5 u1 \9 C/ I& K7 e) ^
排针：就是芯片引出管脚的那个金属
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2.3模块使用说明
1、USB串口/串口1选择接口
( t3 t, u; B  S4 w6 s! PSTM32F103板载的USB串口和STM32F103ZET6的串口是通过P3连接起来的。如下图所示：


1 ]2 z, ~- \9 d! H& J( ~- y
: s4 O5 J* d* }. U; n( E（也就是单片机的PA9脚和单片机的PA10脚与串口硬件的USART1_RX和USART1_TX相互连接）实现USB串口和STM32F103ZET6的通信，同时P3是PA9和PA10的引出口。

如果用到外部TTL串口和STM32通信时，只需要拔了跳线帽，通过杜邦线连接外部TTL串口，就可以实现和外部设备的串口通信了：

有关我的板子想和电脑通信，但电脑没有串口，那么就可以用开发板的RXD和TXD来连接设备，把我们的开发板当成USB转TTL串口使用。
# e7 P9 ]; z( `9 b
1 h& k( N; T8 ?. X! c+ b9 v注：
: ]! l6 a& B+ v4 h
1、什么是杜邦线？
5 V  U# b+ F0 @/ {' c& A1 u8 }  |" v
可用于实验板的引脚扩展，增加实验项目等。可以非常牢靠地和插针连接，无需焊接，可以快速进行电路试验。
+ Z: h9 s# w- k- |6 }
& s% c+ ^) H% H3 i3 C2 a4 o

9 p% C+ c& Z- ~% l. N( B( g2、什么是TTL串口？

就是输入、输出的标准的高低电平（0、1）的接口
0 v. y! G/ X' i* g1 _( e6 D; u. J
! L6 g' h; E! f% }5 }! P6 M) a' d单片机串口输入、出是TTL电平（0、5v），而标准串口常用±12v，所以要转换，常使用232芯片。

3、USB串口在单片机中的具体位置：
/ e" T8 K. Y: |+ p* k2 |8 G
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' _/ f. e' j( y2、LCD模块接口
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, f$ h# X8 |+ I2 e6 p- }

​ LCD接口接在了STM32F103ZET6的FSMC总线上（不是一条线），可以显著提高LCD的刷屏速度。
) B( V3 U! e2 \1 H9 h9 ~
​ 图中的 T_MISO/T_MOSI/T_PEN/T_SCK/T_CS 连接在 MCU 的 PB2PB2/PF9/PF10/PB1/PF11 上， 这些信号用来实现对液晶触摸屏的控制（支持电阻屏和电容屏）。LCD_BL 连接在 MCU 的 PB0 上，用于控制 LCD 的背光。液晶复位信号 RESET 则是直接连接在开发板的复位按钮上，和 MCU 共用一个复位电路。
: h( ~2 `8 H- h1 _# J" r
注：
) o2 g( |7 t, f
LCD接口在板子上的具体位置：
. S. y# e/ e3 B: Z- X  f6 |% M
( v7 o$ n  z% k, Y4 d3 X1 S. D* u

3 q. M# A9 K' i- Q+ f3、复位电路


4 W2 S' ]2 ]- Q7 o
& q# a" i# |! q+ M8 D1 R由于stm32是低电平复位的，所以设计的电路也是低电平复位的，同时，开发板把TFT_LCD的复位引脚也接在RESET上，这样复位按钮不仅可以用来复位MCU，还可以复位LCD。
" K  o: Z: U9 C8 S  D
注：
% Q2 ^" W) c8 ]" J) n
3 F' _- o+ c2 Q# M$ e% H8 X) i9 w1、单片机复位电路的作用？
3 h1 l" o8 S# C0 p7 `6 d
) T& P7 V4 s) G4 `2 J" C  H“使单片机的状态处于初始化状态,让单片机的程序从头开始执行,运行时钟处于稳定状态、各种寄存器、端口处于初始化状态等等。目的是让单片机能够稳定、正确的从头开始执行程序。”
1 G! W/ G5 x* A) m& ]4 U
4 @/ G1 [' l# a/ a) G% ?5 l4、启动模式设置接口
- H! y' M. H% i' O. o
9 U- H- v, L8 j4 g% M
' E$ P2 u3 b0 x5 X
9 d  z" N$ j' H* Y( k其中BOOT0和BOOT1用于设置STM32的启动方式，其对应方式如下表所示：


0 O; @' d2 O2 N4 I2 Y
8 {3 ?  ?: r( H- i如果用串口下载代码：必须配置BOOT0为1,BOOT1为0.
- e1 t6 F, D6 ~% D0 e
9 x1 c" x: S, L9 _6 }/ v, `. u如果让STM32一按复位键就开始跑代码：则配置BOOT0为0，BOOT1随便设置。
* a$ o! C& v3 M: [3 G1 Q; s, ]5 r
; M* k' u4 d! M1 a; {  r! P正点原子开发板专门设计了一键下载电路，通过串口的 DTR 和 RTS 信号，来自动配置 BOOT0 和 RST 信号，因此不需要用户来手动切换他们的状态，直接串口下载软件自动控制，可以非常方便的下载代码。
' E% {0 }8 D2 _+ e, d
5、R485选择接口



图中，USART2_RX 和 USART2_TX 分别连接在 STM32F103ZET6 的 PA3 和 PA2 上面， RS485_TX 和 RS485_RX 则分别连接在 SP3485 的 RO 和 DI 引脚。当我们用 2 个跳线帽短接 P5 的 1 和 3、2 和 4，即可实现 RS485 接口连接在 STM32 的串口 2 上面，完成 RS485 通信。

当拔 了这两个跳线帽的时候，该接口可以实现 2 个功能：
4 ^( [& G6 _, P( p6 F/ M
1、作为 PA2 和 PA3 的引出 IO 口
1 L) V, b5 G! C4 S5 i. g
2、开 发板的 RS485 部分，作为 RS485 转 TTL 模块使用。

6、RS485接口（应该用不到）
9 i; F9 J- n- L$ ^1 K​ RS485 电平也不能直接连接到 STM32，同样需要电平转换芯片。这里我们使用 SP3485 来 做 485 电平转换，其中 R20 为终端匹配电阻，而 R14 和 R17，则是两个偏置电阻，以保证静默 状态时，485 总线维持逻辑 1。 RS485_RX/RS485_TX 连接在 P5 上面，通过 P5 跳线来选择是否连接在 MCU 上面， RS485_RE 则是直接连接在 MCU 的 IO 口（PD7）上的，该信号用来控制 SP3485 的工作模式（高电平为发送模式，低电平为接收模式）。

7、CAN/USB接口


" l1 s! i/ z) ^4 J9 I" G0 M  B4 `
CAN总电平不能直接连接到STM32上，同时需要电平转换芯片。本板子用TJA1050来做CAN电平转换，其中R25为终端匹配电阻。
USB_D+/USB_D-连接在 MCU 的 USB 口（PA12/PA11）上，同时，因为 STM32 的 USB 和 CAN 共用这组信号，所以我们通过 P6 来选择使用 USB 还是 CAN。（跳线帽）
! o1 }/ r, z1 D5 R7 R
9 p+ ?& T* T/ q​ USB_SLAVE 可以用来连接电脑，实现 USB 读卡器或USB虚拟串口等USB 从机实验。另外，该接口还具有供电功能，VUSB 为开发板的USB 供电电压，通过这个 USB 口，就可以给整个开发板供电了。
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3 X: T3 @( r! z" @; N" v, l: m) A9 X& S
8、SPI FLASH
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-AvzSieZP-1634482658091)(…/…/…/AppData/Roaming/Typora/typora-user-images/image-20211011225314271.png)]
5 m# G( @. H" r7 t4 F4 Z
​ SPI FLASH 芯片型号为 W25Q128，该芯片的容量为128Mb，也就是 16M 字节。该芯片和NRF24L01共用一个 SPI（SPI2),通过片选来选择使用某个器件，在使用其中一个器件的时候， 请务必禁止另外一个器件的片选信号。 图中 F_CS 连接在 MCU的PB12 上，SPI2_SCK/SPI2_MOSI/SPI2_MISO 则分别连接在 MCU 的PB13/PB15/PB14上。
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9、AD/DA组合接口
ALIENTEK 精英 STM32F103 板载了一个 AD/DA 组合接口，即 P7 接口


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6 g" c8 D6 H/ o5 I# X) L​ 其中 TPAD 为电容触摸按键信号，连接在电容触摸按键上。STM_ADC 和 STM_DAC 则分别连接在 PA1 和 PA4 上，用于 ADC 采集或 DAC 输出。当需要电容触摸按键的时候，我们通过跳线帽短接 TPAD 和 STM_ADC（默认是连接的），就可以实现电容触摸按键（利用定时器的输入捕获）。另外， STM_ADC 还可以用与 AD 采集。STM_DAC 信号则既可以用作 DAC 输出，也可以用作 ADC 输入，因为 STM32 的该管脚同时具有这两个复用功能。
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$ J9 s3 P1 |3 `  w特别注意：STM_DAC 与摄像头的 GBC_KEY 共用 PA4，所以他们不可以同时使用，但是可以分时复用。

2.4 总结
​ 比赛的时候，知道各个模块的作用是什么？有什么功能？每个模块的引脚分别接在STM32芯片的那个引脚上，能够分清，回头如果真正比赛的时候，直接把用到的模块复制过去，然后和主要的STM32芯片相连，然后再编程驱动模块，最后实现想要的功能。
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