通过串口与上位机通信是经常用到的调试方法。
0 j/ h8 M: v: P6 O9 E( r
STM32上外设USART引脚配置
- y: s/ B2 C% h4 J8 V+ f8 vTX(默认PA9)：复用推挽输出
RX(默认PA10)：浮空输入或上拉输入
) ^) Q3 }% X; e
在写代码前需要检查硬件是否满足要求，使用串口通信时一般需要安装CH340驱动或者CP210x等，这取决于你的电平转换芯片是什么。

串口设置的步骤一般为：
1 O& X- ~0 I/ T% K/ D' E. D" E" B6 W" w/ R' }1.使能串口时钟，使能GPIO时钟；

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA);

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1 @. l- G, G* v% C, x2 H% u需要同时打开GPIO和外设时钟。
2. 设置GPIO端口模式；
& e* a5 C; j9 c; C1 R0 p

1. GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
   2 g5 J% P5 I; `1 V* ?
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
   # T9 z1 T! j4 X( ^! [0 I4 F) y3 \! l
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   # S) I* C  @# E; n& Y+ u0 j. u
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   : {3 N) P: v8 K4 h
5. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
6. 
   
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
   . z6 _! p0 z. p" L% H% e4 `' s9 x% j
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   : }, ]1 q8 M3 U
9. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

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PA9:复用推挽模式   PA10:浮空输入
, b: g2 n! e4 p1 h2 F# A$ Z
% D9 L' l7 @' q: A& L# Y7 A3. 初始化串口参数；
) k2 `2 N/ b9 g6 ?. G$ {

1. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   
2. USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //设置波特率；
   ; e( y7 ~- c/ C$ K9 J7 O' h
3. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式
   2 U( w1 Y3 l6 b  Q
4. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位
   
5. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
   
6. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
   
7. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
   
8. USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

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- K! k& j* n2 v. O/ ?4. 开启中断并初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)；
* Z# e# L) u, I$ Z2 i( t

1. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
2. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);
   ) O. w+ Z- S3 w- Q4 W
3. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE,ENABLE);

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" |; B  C3 \8 o) t* p. jRXNE是“准备好读取到的数据”事件标志，TXE是“发送数据寄存器为空”事件标志。
6 Z; ]- n; M3 ?1 q5. 使能串口；
8 R* Z& C6 p5 i
! ^2 z. M4 l+ C3 V! a4 l: S

1. USART_Cmd(USART1, ENABLE);

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6. 编写中断处理函数；
; @8 {. ?8 X4 f2 J% `% F+ E4 q
$ m3 s/ ]1 @, v' J- `4 f+ B

1. void USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
   
4.     {
   
5.         //编写处理程序
   , D5 k9 H( `' S0 q0 S$ q
6.     }
   7 [* x: H, y8 ^9 T! _& L/ }, R
7. }

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可以根据特定的中断事件，比如判断是否发生串口发送完成中断（如代码所示）。

2 j# s9 F! ?/ O7. 发送接收数据。

  S' S- E1 n2 z/ o  T5 c. t0 W# N利用发送数据函数USART_SendData（USARTx，ch);  可以发送一个字节到串口，并利用USART_GetFlagStatus() 读取发送数据寄存器的状态来 等待发送寄存器将数据成功发送。

9 A: Z1 G7 O  t' M. @! k% w; b% x

1. void USART1_IRQHandler(void)
   * S9 ^/ W/ @, H- [7 {* g2 L% ~1 h
2. {
   
3.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
   
4.     {
   
5.         /* 发送一个字节数据到USART */
   6 L0 n: ?, O  |3 O8 }2 O1 ]# s
6.         USART_SendData(USART1,ch);
   
7.         /* 等待发送数据寄存器为空 */
   % d$ O$ z7 {! h4 e0 T
8.         while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
   
9.     }
   
10. }

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接收数据利用函数USART_ReceiveData()；  从DR寄存器读取接收到的数据；在中断处理函数中通过if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)判断是否是接收中断，如果是，则读取串口接收到的数据：Result=USART_ReceiveData(USART1);

$ P( }0 q' t3 ~5 S& C0 j, H

1. void USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   ; B: ^$ ~# f6 ?5 M
3.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
   
4.     {
   
5.         Result = USART_ReceiveData(USART1,ch);
   
6.         while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == RESET);
   
7.     }
   
8. }

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! t6 w& Z: p% g# a: k6 ]根据USART_SendData（USARTx，ch);和USART_ReceiveData()；两个函数，每次发送或接收一个字节数据，以此为基础，可编写一次发送或接收一个字符串的函数，但这样还是不够方便，为了能像C语言那样使用printf语句输出，需要重定向printf函数发送字符串。
printf()函数实际上是一个宏，最终调用的是 fputc()这个函数来执行输出的，所以如果重新定义了这个函数，就能使函数向串口输出。

1. /* 重定向printf函数 */
   
2. int fputc(int ch, FILE *f)
   
3. {
   - o& K: a- l8 @  Z4 W  w4 t! _
4.      USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
   
5.      /* 等待发送完毕 */
   , }/ j2 i* N3 ~" _/ O, e
6.      while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
   3 F# g3 F2 O9 G' j! t( e2 m
7.      return ch;
   
8. }

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同时也可以重定向scanf()函数接收字符串：

1. int fgetc(FILE *f)
   $ d/ ?: h- U3 i. A% T$ t) a
2. {
   7 E! [9 O0 j: |% y
3.    /* 等待串口输入数据 */
   ( I& z' ]: ^$ f$ l
4.    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
   : P" H" T, M* s7 q
5.    return (int)USART_ReceiveData(USART1);
   - x, q: M! Y7 a( N0 R' p
6. }

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