通过串口与上位机通信是经常用到的调试方法。

& ?7 \2 y: d$ z6 M, B7 {STM32上外设USART引脚配置
TX(默认PA9)：复用推挽输出
RX(默认PA10)：浮空输入或上拉输入

" T: Z+ V- L& E" G3 C' B在写代码前需要检查硬件是否满足要求，使用串口通信时一般需要安装CH340驱动或者CP210x等，这取决于你的电平转换芯片是什么。

串口设置的步骤一般为：
7 A2 d8 J# x* F% g& ~& X0 p1.使能串口时钟，使能GPIO时钟；

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA);

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需要同时打开GPIO和外设时钟。
2. 设置GPIO端口模式；
) L2 e3 C5 l& G6 K3 C; r2 y

1. GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
   
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
   
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   9 Q  C" y& m6 d: Y" v' t
5. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   ( O4 `9 h" o- L0 n9 Q5 |
6. 
   7 E; j: ?! X% U! I2 s, v
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
   5 G9 L: y$ x& _- r1 Z' |  F
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   
9. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

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. `2 ^8 E2 c" J) TPA9:复用推挽模式   PA10:浮空输入
& @' X' f1 \5 A+ Q0 ]
3. 初始化串口参数；

1. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   
2. USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //设置波特率；
   
3. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式
   7 j0 Z. Y# X/ y- X; c% C1 w( b* a5 ]$ g
4. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位
   9 s5 |# C4 U" G' ~" t% [) w9 u8 O4 P
5. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
   
6. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
   
7. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
   
8. USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

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4. 开启中断并初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)；
0 `2 `" i: ^8 ?, O
- t6 e* G) x9 |( l

1. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   + Q) K1 O% j, c+ E5 o
2. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);
   ) D  j. |& L( E* P3 Y5 F
3. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE,ENABLE);

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) l$ W' `0 r2 V# XRXNE是“准备好读取到的数据”事件标志，TXE是“发送数据寄存器为空”事件标志。
& I4 ?& d9 U5 }6 O$ v* h6 h9 _5. 使能串口；
% l/ B7 H* ]  ^! K& q0 h

1. USART_Cmd(USART1, ENABLE);

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6. 编写中断处理函数；
7 v- h8 h# S$ f6 L+ M  L0 L( x8 b

1. void USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
   . \, X7 x' `! |- a
4.     {
   % o  e, o% x! W
5.         //编写处理程序
   5 V$ p6 ?/ u& r/ W7 x
6.     }
   
7. }

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可以根据特定的中断事件，比如判断是否发生串口发送完成中断（如代码所示）。

7. 发送接收数据。
. q) j3 n, f2 j9 r
利用发送数据函数USART_SendData（USARTx，ch);  可以发送一个字节到串口，并利用USART_GetFlagStatus() 读取发送数据寄存器的状态来 等待发送寄存器将数据成功发送。

  H3 k- H+ s6 x% ~/ P8 Z* B8 E: h

1. void USART1_IRQHandler(void)
   & k2 D8 t5 s' a" ^$ C7 Q0 A! X( @
2. {
   
3.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
   $ n; @4 o. w! P* W5 R: v1 J% S
4.     {
   ! F" ]! n4 T" S, d
5.         /* 发送一个字节数据到USART */
   . {, n- v% w5 [, |' X
6.         USART_SendData(USART1,ch);
   $ \7 i2 g# L! k4 U
7.         /* 等待发送数据寄存器为空 */
   0 f0 ~, ^* J7 u
8.         while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
   ) M2 v, ^' j; Z6 I5 I# J
9.     }
   
10. }

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接收数据利用函数USART_ReceiveData()；  从DR寄存器读取接收到的数据；在中断处理函数中通过if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)判断是否是接收中断，如果是，则读取串口接收到的数据：Result=USART_ReceiveData(USART1);
/ x! z6 o6 v3 z# r

1. void USART1_IRQHandler(void)
   4 f7 T: r& |6 P% t/ B
2. {
   % S% Q) u9 l, ~8 c; R  y2 m0 D
3.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
   ) C! c9 F- W# Y$ ?0 R8 p& t, i% q
4.     {
   5 ]. q' ^8 y& S5 v) A' G" ]- f' V
5.         Result = USART_ReceiveData(USART1,ch);
   2 h/ B! y( D- A# h8 U+ Z7 S3 C
6.         while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == RESET);
   
7.     }
   
8. }

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根据USART_SendData（USARTx，ch);和USART_ReceiveData()；两个函数，每次发送或接收一个字节数据，以此为基础，可编写一次发送或接收一个字符串的函数，但这样还是不够方便，为了能像C语言那样使用printf语句输出，需要重定向printf函数发送字符串。
printf()函数实际上是一个宏，最终调用的是 fputc()这个函数来执行输出的，所以如果重新定义了这个函数，就能使函数向串口输出。

1. /* 重定向printf函数 */
   ; T& w" @1 z, x7 D& U( F- |) ]
2. int fputc(int ch, FILE *f)
   
3. {
   ( e4 C& \- K( P; Y4 S
4.      USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
   
5.      /* 等待发送完毕 */
   / f, |: d% O: E3 f+ F
6.      while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
   4 c( j2 q& n- [6 c  f
7.      return ch;
   * b9 K; H3 k: k9 H
8. }

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同时也可以重定向scanf()函数接收字符串：

1. int fgetc(FILE *f)
   
2. {
   
3.    /* 等待串口输入数据 */
   
4.    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
   
5.    return (int)USART_ReceiveData(USART1);
   6 F" U* P" q9 B, M& ?# q1 Q7 ]
6. }

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