STM32基本定时器具有以下功能：
$ w/ k3 V* E, y16位向上、向下、向上/下自动装载计数器。

" m4 f1 ^  c3 G: d6 C1 `( k2 |16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。

- q6 j: {/ {( N9 D+ h9 Z; `定时触发ADC或者DAC以达到固定频率采用或者还原的目的（部分基本定时器具有此功能）。
8 @/ i# B& {& N' z1 s
/ U8 w3 L+ ?7 e' e% A* `STM32通用定时器具有以下功能：

16位向上、向下、向上/下自动装载计数器。

16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。
  T) I% W+ ~6 D2 e. T' x
0 ^! M$ [! s6 y+ A4 个独立通道（TIMx_CH1~4）可以用作：
测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获)。
( X' G3 `8 P5 l$ g, v& m3 r3 x0 y0 y输出比较。
3 Y! j6 R6 `* m单脉冲模式输出。
/ z$ e: h4 g1 |6 dPWM输出(边缘或中间对齐模式)。

支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路。

如下事件发生时产生中断/DMA：
8 c+ x! i8 \2 S更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内 部/外部触发)
触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
" L) n& R, ^8 u, |输入捕获
8 Z7 X" d- q1 W( U& d输出比较

: O% u3 E4 G% t9 U8 a9 xSTM32高级定时器具有以下功能：
; b  G( f8 ^/ W4 g1 A1 m还具有控制交直流电动机所有的功能。

输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等。

还具有一般定时器的功能。

1 F% E$ c1 r  j- U5 y0 N
" ~/ P! j5 L, x$ h" y+ }时钟树配置：

8 v; G9 @; N5 N9 s+ T

配置GPIO：



6 P" r0 u! R! V- A/ Q/ O6 { PE3和PE4是两个LED灯。
' e3 |5 \2 P! N; r% M9 k+ p6 n
5 s1 t/ |; R& N8 n* K配置定时器：
  S! t( F4 U. h1 j5 d! b
" |# t7 |/ W8 {
; V. Y# E4 s) f+ X* C' L! T
! l9 w% n  E9 m3 n1 f! | 点点鼠标CuBe就会自己配置相应参数，这是CuBe的强大的地方，节省很多时间！



/ f. ]2 {, j' l( I其中参数含义分别为：
Prescaler 分频系数
( f* P/ W8 X8 D( ?1 c3 E+ GCounter Mode 计数模式（分为向上和向下）
Count Period 计数周期
auto-reload preload 自动重装载
% l5 U8 o2 _8 v" K- qTRGO Event Selection 触发事件
9 [$ Y8 u8 k6 `* m

" l2 R4 z1 K; k! c# c7 {  n其中时间溢出公式为：

其他参数无须修改，用到再查资料。
& X% t+ O- C( n9 A( k
% c% b" z8 w( l0 _


CuBe的配置就这样完成了，接下来进入MDK了。

首先是启动驱动器：

这个过程想要手动启动定时器，系统才能进入定时器中断（这个放在main函数开头的地方）
/ _8 i4 f+ O+ x7 t( p( p
+ ]' G. A+ ~' S3 X+ C5 s5 t

1. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

复制代码

$ ~. t# C+ V* Z& }注意，如果使用HAL_TIM_Base_Start(&htim6);函数打开定时器，则定时器会启动，但不会进入定时器中断。
8 G9 F% h- r( B' C
, U+ P6 N9 ]0 [6 m. n主函数中就不需要再编写其他的代码了。
& O& }$ m. z) k/ T1 C) c9 P  q2 ?
然后我们来到stm32f4××_it.c文件，找到TIM6中断，在里面添加自己的代码即可。我这里就只添加了这个：


3 g0 d0 s. J  d" `3 Q; O7 B, b
. Y5 ~; _/ \1 u

1.   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_3);

复制代码

3 m7 O3 c1 T9 x* o7 i* J, S然后我代码的效果就是PE3每隔500ms翻转一次，PE4保持常亮。大家记得还要配置debug里面的东西，之后就是编译、下载程序了。具体参考下面：
9 K7 `& I0 s2 B3 B: w) `

5 V5 t2 w& s6 Q/ ^


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$ O: Y9 H1 N4 C- @版权声明：不会创建对象
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