STM32基本定时器具有以下功能：
16位向上、向下、向上/下自动装载计数器。

3 R7 [# I/ }! F9 f3 E$ p9 U: h5 q16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。

) v, e$ t- l: J' e4 ^8 v定时触发ADC或者DAC以达到固定频率采用或者还原的目的（部分基本定时器具有此功能）。

2 g9 V+ o& D. MSTM32通用定时器具有以下功能：
8 ~: e  ~0 j! F. Q
5 z/ M9 H$ S  ?16位向上、向下、向上/下自动装载计数器。
! b+ f! L& U+ n5 q( y
1 @, I# b  }0 W$ n, G5 C16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。
( l7 h) ~4 S4 B
4 个独立通道（TIMx_CH1~4）可以用作：
测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获)。
输出比较。
单脉冲模式输出。
5 y8 N$ h' P' L8 |7 m' S0 GPWM输出(边缘或中间对齐模式)。

2 |' n& j9 w5 y6 w5 ~支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路。
; i* ~$ L# Q/ f1 j# c( f( T
, }& W) d8 _, x: d2 n如下事件发生时产生中断/DMA：
3 `* s0 z; }$ h更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内 部/外部触发)
触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
# D9 I* _. Z! a' q- [/ v# f( w输入捕获
" U0 x+ v' D+ w5 X输出比较

; `$ p  w. a8 r) t7 n& kSTM32高级定时器具有以下功能：
还具有控制交直流电动机所有的功能。
4 Y) ]% B  L8 k, N  [+ n  z+ A
. o/ A, d0 C/ o输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等。

; m' s; W: z: p# f* \还具有一般定时器的功能。
0 c6 T) t. t4 T- G

时钟树配置：
- R: ?7 G; T" ?) n& _

! L  Y! M8 S5 t: g4 z
! Z/ Y# A  C) s; p 配置GPIO：

0 [$ y* o, r/ G# Y1 Y

PE3和PE4是两个LED灯。
# d0 m- l/ \, q! f3 v6 B
配置定时器：
' d, ^# _8 T1 Q- E


' D5 z- S3 h7 S 点点鼠标CuBe就会自己配置相应参数，这是CuBe的强大的地方，节省很多时间！


2 C$ S7 C% }4 x
其中参数含义分别为：
  t8 U' K& t+ I0 \4 V+ a7 _Prescaler 分频系数
Counter Mode 计数模式（分为向上和向下）
: b- t6 H) y; E+ b$ dCount Period 计数周期
auto-reload preload 自动重装载
5 I+ R9 s" Z. H  Q- K) C) QTRGO Event Selection 触发事件

) w/ \! `1 d  m" M" Y! k: s
其中时间溢出公式为：
6 p% c. H) t. M% g5 I) ~1 n" B
其他参数无须修改，用到再查资料。
% d! T- A$ Q2 F" o



CuBe的配置就这样完成了，接下来进入MDK了。

首先是启动驱动器：

! ], ]6 ~( \; B5 l* s这个过程想要手动启动定时器，系统才能进入定时器中断（这个放在main函数开头的地方）

6 f- L+ h$ \8 g' ]+ D& r  W6 C

1. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

复制代码

注意，如果使用HAL_TIM_Base_Start(&htim6);函数打开定时器，则定时器会启动，但不会进入定时器中断。

1 Q) R. L/ i" ]1 d7 n; ^. E! g) u主函数中就不需要再编写其他的代码了。

然后我们来到stm32f4××_it.c文件，找到TIM6中断，在里面添加自己的代码即可。我这里就只添加了这个：


* B  D/ b7 B7 v
5 d2 Z, D2 k; o  _4 X

1.   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_3);

复制代码

2 {. ~- v" y# I然后我代码的效果就是PE3每隔500ms翻转一次，PE4保持常亮。大家记得还要配置debug里面的东西，之后就是编译、下载程序了。具体参考下面：
3 L/ n* U6 c# e" L: N: [8 Z

' S) E) @0 Y+ T  R, D6 W
* ?% y+ @% u, C+ P3 W; J/ G! i( L
  N  w4 @/ ^: A: r9 |7 p
4 s; U! H( O. K————————————————
, P8 Y+ V5 d/ w! W8 ^: B! {版权声明：不会创建对象
' ^6 P. B, ^. ?9 e* b9 A$ C
  F2 c0 D" i9 C0 v& Z
0 ?0 f3 [) H7 W" H" C) c