大佬们，我在stm32的103的datasheet关于I2C的描述和定义中没有明确有看到说支持仲裁，但是看到有一个仲裁失败的判断，那是不是表明32的I2C是支持仲裁的。

这个在参考手册里有一点描述的。看起来支持仲裁的。

这个I2C协议本身就是支持仲裁的，不必担心。不然硬件上就没法两根线接一串I2C设备了。