介绍
STM32CubeMX
STM32CubeMX是被广泛使用的。它集成了芯片选型、引脚分配和功能配置，中间件配置，时钟配置，初始代码和项目的功能。




FreeRTOS
FreeRTOS 是与世界领先的芯片公司合作开发了 15 年，现在每 170 秒下载一次，是面向微控制器和小型微处理器的市场领先的实时操作系统 (RTOS)。根据 MIT 开源许可免费分发，FreeRTOS 包含一个内核和一组持续增加的库，可广泛应用于各个行业领域。FreeRTOS 的构建重点是可靠性和易用性。


使用流程
1.新建一个ioc文件工程选取到对应的芯片（这里选用STM32C8T6）
2.RCC快速选取外部时钟



3.选择Debug（不选不能烧录和调试）




4.选择时钟源
若要使用RTOS的话，sys这里就不可以选取SysTick，要更换成其他定时器，这里我选用了TIM1




5.在GPIO中选择自己使用的引脚




6.选择串口，设置里面的参数



7.选择FreeRTOS
里面的参数选择自己用的，注意FreeRTOSConfig.h里面的信息都可以在这里配置。



8.添加任务



9.设置系统时钟




10.保存、生成工程图片



11.修改工程代码

1. <font face="Tahoma"><font size="3"><font color="#000000">void LED1ToggleTesk(void const * argument)</font></font></font>
   
2. <font face="Tahoma"><font size="3"><font color="#000000">{</font></font></font>
   
3. <font face="Tahoma"><font size="3"><font color="#000000">  /* USER CODE BEGIN LED1ToggleTesk */</font></font></font>
   
4. <font face="Tahoma"><font size="3"><font color="#000000">  /* Infinite loop */</font></font></font>
   
5. <font face="Tahoma"><font size="3"><font color="#000000">  for(;;)</font></font></font>
   
6. <font face="Tahoma"><font size="3"><font color="#000000">  {</font></font></font>
   
7. <font face="Tahoma"><font size="3"><font color="#000000">
   
8. </font></font></font>
   
9. <font face="Tahoma"><font size="3"><font color="#000000">                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);</font></font></font>
   
10. <font face="Tahoma"><font size="3"><font color="#000000">                vTaskDelay(1000);</font></font></font>
    
11. <font face="Tahoma"><font size="3"><font color="#000000">  }</font></font></font>
    
12. <font face="Tahoma"><font size="3"><font color="#000000">  /* USER CODE END LED1ToggleTesk */</font></font></font>
    
13. <font face="Tahoma"><font size="3"><font color="#000000">}</font></font></font>

复制代码

12.实验现象
我们的LED灯会闪烁，亮一秒，灭一秒。

转载自： 跋扈洋