使用STM32CubeMX创建FreeRTOS项目

STMCU小助手 · 2022-11-30T07:00:00+00:00

介绍 1 Y- ^0 e/ B' N. m MSTM32CubeMX1 @4 n$ [/ f \& W) y STM32CubeMX是被广泛使用的。它集成了芯片选型、引脚分配和功能配置，中间件配置，时钟配置，初始代码和项目的功能。 n( @7 t$ d1 y2 c% z/ v+ Y2 t $ U, a3 U1 A( r5 d; `1 o! M + j( _# E6 g: s/ R% y/ Y 7 n* U, m- F9 a' K. |0 f [7 O/ u: S. x* J0 Y% E7 o& oFreeRTOS , p( s# Y# b, ?; gFreeRTOS 是与世界领先的芯片公司合作开发了 15 年，现在每 170 秒下载一次，是面向微控制器和小型微处理器的市场领先的实时操作系统 (RTOS)。根据 MIT 开源许可免费分发，FreeRTOS 包含一个内核和一组持续增加的库，可广泛应用于各个行业领域。FreeRTOS 的构建重点是可靠性和易用性。0 ]; p) {- J/ q: p0 E 1 J* U% l0 ~1 r 9 T4 P# y# a7 Y5 q) ~) K( f 使用流程. M$ M/ t& [0 q0 A' F 1.新建一个ioc文件工程选取到对应的芯片（这里选用STM32C8T6） + _7 N; p8 l' _" e2.RCC快速选取外部时钟5 u$ R2 Y$ E5 k7 ] , _" v1 c9 x% N / ]! Y. Y0 [% E- A! I . J) l- Q, X+ Q' E% j4 v/ I0 ~* Q) C 3.选择Debug（不选不能烧录和调试） 7 k7 J8 G `& `! {6 i # L; a* \+ N) w6 G% J $ {6 M4 P2 ~% u4 f0 n" n' J3 l6 y# w7 i X 6 \6 Z: z' x& W f& r7 } 4.选择时钟源 * ~$ u5 l1 @2 `6 M. I若要使用RTOS的话，sys这里就不可以选取SysTick，要更换成其他定时器，这里我选用了TIM1 . M C. \! ]. `0 ]+ |; Z2 y, a9 a4 Y7 d1 v0 Y4 W , f0 |1 w5 }" o/ ^$ C: V3 J4 q E / L9 [3 |( Z* o! x: T t x R% {' }9 F* E; t! C 5.在GPIO中选择自己使用的引脚 4 V' {: E7 a. I& N' _" _: l) R ) F) x, |* u4 |; w/ ^ ! n+ L/ ^% _' n1 a% R; j6 l( W9 \ 9 c2 p# n/ M" q2 h. k6 p, l, `# c6 K1 R* m- w" | 6.选择串口，设置里面的参数 7 n0 ? |1 z; ?, Q8 u$ [$ s$ I" l/ i2 b 5 G: m. ~' H2 Y3 d $ H1 E8 \8 g, A0 _& w+ j7.选择FreeRTOS3 b' O* F6 m$ M. F1 G! \9 k+ l 里面的参数选择自己用的，注意FreeRTOSConfig.h里面的信息都可以在这里配置。 4 |* a$ _6 x9 V2 |( l, a; [' q w, f9 P5 L$ O: \& q" _# p2 J4 w ) k* c7 S2 W' ? * a3 @+ c B9 Y1 S8.添加任务+ F/ ?* j& Z' z1 `4 q 0 x( ^0 g H: I- h. b+ v - |2 W p+ o, y2 r$ ]) z ' q ?% A/ `3 Q! _& @2 z9 z2 L! D 9.设置系统时钟# F9 a0 y! D) g3 v) {$ F / c' y8 b3 g3 i 6 |2 R. r* r& u! r7 G 5 u! d7 [! j3 E/ l: M& J R" `: K 2 g- ]0 s, X( d: |( C) _' o, } 10.保存、生成工程图片 8 c d d0 }8 u, P ! q% \- g" m& n4 K7 R( T. C # o8 O# ~' l' M0 S3 e M3 Y/ O7 ? 4 \7 p: R) E3 F8 _/ M: H) L$ N+ r M11.修改工程代码. O6 F1 n9 s- w# s) ?9 q; J' A+ U7 a$ ? 2 U6 r' }- e6 q& t, P$ Z void LED1ToggleTesk(void const * argument) , O9 X3 ]. B# |( ^6 I, z { , ]/ Y% v, y. Z0 u4 P# `% R /* USER CODE BEGIN LED1ToggleTesk */ + H2 ] a% z8 N' @$ V4 |& C /* Infinite loop */ $ c9 ]1 F" A Q) y# T, c# J for(;;) ; q2 H5 O+ E. y% K9 x$ J* K& A, k- S2 W { 5 d. Y! a# R- \) ] - D5 q# f5 ?$ \' v8 r% P) [! u6 h , {0 H2 g4 q: u: D8 R HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5); % y8 G6 _. f, H( z vTaskDelay(1000); ( |4 [( ~- V. V7 v4 j0 I- ` } - U5 m* _( |+ N% [" ^5 l /* USER CODE END LED1ToggleTesk */ ( P* ?9 H* L* j( D( A( o# H( a } 复制代码 " r+ v/ l' X" l) h9 C12.实验现象' Z5 a( ]4 n5 O { 我们的LED灯会闪烁，亮一秒，灭一秒。" u7 b3 e! d- d 9 c4 k" ^7 q8 }转载自：跋扈洋 I' q4 T8 a7 P/ S5 N - T# S& p3 C. F9 H4 L9 W! _4 L- V+ q" ^ `9 p& h# ?6 l; `* k

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STMCU小助手发布时间：2022-11-30 15:00

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介绍
1 Y- ^0 e/ B' N. m MSTM32CubeMX
STM32CubeMX是被广泛使用的。它集成了芯片选型、引脚分配和功能配置，中间件配置，时钟配置，初始代码和项目的功能。

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FreeRTOS
FreeRTOS 是与世界领先的芯片公司合作开发了 15 年，现在每 170 秒下载一次，是面向微控制器和小型微处理器的市场领先的实时操作系统 (RTOS)。根据 MIT 开源许可免费分发，FreeRTOS 包含一个内核和一组持续增加的库，可广泛应用于各个行业领域。FreeRTOS 的构建重点是可靠性和易用性。

使用流程
1.新建一个ioc文件工程选取到对应的芯片（这里选用STM32C8T6）
2.RCC快速选取外部时钟

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