1.什么是Jlink RTT。
全称为SEGGER’s Real Time Transfer（RTT），一种基于SEGGER公司的基于JLink调试器的交互式用户I/O的技术。故名思义，就是一种基于jlink的和用户进行交互的技术，可以直观的显示调试芯片的信息，以及可以让用户和调试芯片进行互动的技术。

4 A! G- ~+ F, U) Q% r/ |2.为什么要使用Jlink RTT。
# m& L  F( w( O; Q4 s. p1 y1>不需要额外的引脚和硬件配置，支持SWD方式，两根线就可以使用。
+ S+ h/ O0 e! U4 f/ s2>速度快，与debug和run并行使用，平均一行文本可以在一微秒或更少的时间内输出。官方给出了一个速度对比图。
- q7 C; Z8 Y+ _: A0 P
: N8 w1 O8 D& o1 [$ ?1 F3>RTT的通信可以通过不同的应用程序完成，可以使用SDK集成到自定义的应用程序中，可本地连接，可远程连接。
基于以上3个优点，如果你还在调试ARM芯片的时候傻傻的使用USART进行用户交互，那实在是效率太低了。

3.Jlink使用RTT的准备
1>jlink软件包

2>Jlink仿真器一个,官网没找到到底哪一个版本的Jlink版本开始支持RTT的，看到网上说V9是支持的，我这里用的是Jlink V11的仿真器。
( n% @; o4 t$ i8 O; MHW：V11.00
: r/ f. P. i7 I. G% k- p7 ddll：V6.98c

4.移植RTT的SDK代码到MDK的工作
1>在上一步Jlink软件的安装路径下找到RTT的SDK包，我这里在D盘安装的。
1 `! @! l  G/ f, S! |2 pD:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink\Samples\RTT\RTT
' E2 c: r* J: I; R' W

2>MDK工程下新建一个RTT的文件夹，把下面四个文件复制到RTT目录下，将这些文件添加到MDK的工程中。


1 t3 f9 Y; x' V. ?* L1 t% g9 W将代码添加到工程中

# b2 V+ Q/ D' Q

" c* V# q. a" l5 R头文件包含
0 y' t1 |6 e" a1 ]/ Z) B2 N# T
# j* s0 H9 U4 C

5.支持RTT的三个软件
# {9 H3 \6 A7 T. t, J4 k3 v1 TJlink提供了三个软件RTT Viewer、RTT Client、RTT Logger，这三个软件可以在SEGGER目录下找到：

( Y* N; S1 v- n( ?
$ X" o3 V5 O" \7 b2 v6.使用RTT前的一些需要了解的几个概念。
使用RTT需要了解两个概念，即所谓的channel和terminal。这里我也只是根据我现在的认知做了一个解释，不一定恰当。
由于没有详解RTT的内部运行机制，我在这里把channel和terminals理解为软件的概念。
RTT的SDK默认支持2个channel，分别是0和1。
每个channel支持16个terminal，分别是0-F。
在这两个概念的基础上，我把RTT Viewer、RTT Client、RTT Logger这三个软件做了一个对照表。了解下面这个表格，才能更好的使用和配置RTT。
% @/ c) Y: M5 o5 f
& M; ^2 M0 v) w+ y: T8 x) X
% p4 r/ }5 Y/ h% y
( P5 m# @' q2 ?8 f  k9 Q: q. k6 f- [7.MDK的代码编写
& V, e0 p/ p- d

1. 
   3 ~; i; {9 \! E* k
2. /*********************************************************************************************************
   . N- o' p4 X9 D, V; l% |
3. *                                                主程序
   
4. 
   + D4 r' Y# y% T9 N3 \
5. *********************************************************************************************************/
   
6. int main (void)                                                                                 
   
7. {
   
8.   FLASH_ReadOutProtection(DISABLE);                                   //读保护
   
9.     SystemInit();                                                                            //CPU时钟初始化
   - s. b  b+ ~: T6 _* x+ \
10.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);        //使用优先级组4(4:4结构)
    
11.     SEGGER_RTT_Init();   
    
12.     #ifdef DEBUG_MODE                                                        //调试模式
    
13.     SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Init!\r\n");
    
14.     #endif   
    
15. while(1)
    ( a! @, k/ F- y1 L, B6 a4 g
16. {
    
17.         SEGGER_RTT_SetTerminal(0);     
    + Y3 l  B: B7 `. G! P! l
18.         SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Run Terminal 0!\r\n");   
    
19.         SEGGER_RTT_SetTerminal(1);     
    
20.         SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Run Terminal 1!\r\n");         
    4 ^0 S4 o/ p* K
21. }
    
22.   return (0);
    2 {- j$ L# ?% V; I2 U
23. }

复制代码

1>头文件引用#include "SEGGER_RTT.h"
2>RTT的初始化函数 SEGGER_RTT_Init();
7 K/ F) T( Z# V% G" A# r上面两项是通用代码，下面是使用通道0，用RTT Viewer、RTT Client输出一段调试信息。

' M/ a6 {( o, d9 x+ O2 m

1. 
   
2. /*********************************************************************************************************
   
3. *                                                主程序
   1 b. u* B: T5 V& B9 `  D( _
4. 
   ) Q) v, S/ ~/ n" x( P  m
5. *********************************************************************************************************/
   ( S) x+ E$ W$ k8 |& u  J3 l& e
6. int main (void)                                                                                 
   
7. {
   
8.   FLASH_ReadOutProtection(DISABLE);                                   //读保护
   
9.     SystemInit();                                                                            //CPU时钟初始化
   4 \: n2 M# D* Y/ i
10.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);        //使用优先级组4(4:4结构)
    0 y1 z% D7 P( j# c& ]# }
11.     SEGGER_RTT_Init();   
    : u# V8 ^: D3 e8 i
12.     #ifdef DEBUG_MODE                                                        //调试模式
    8 n+ u/ [! T  D/ B& L
13.     SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Init!\r\n");
    
14.     #endif   
    
15. while(1)
    
16. {
    ; n( s9 U# Q$ a5 D* X
17.         SEGGER_RTT_SetTerminal(0);     
    
18.         SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Run Terminal 0!\r\n");   
    6 D" o: G! d, u# A5 H2 W
19.         SEGGER_RTT_SetTerminal(1);     
    5 O6 }6 o& v6 W
20.         SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Run Terminal 1!\r\n");         
    / |- x0 H  P3 W7 C+ f
21. }
      S& W1 |& |, f; J1 ~7 \' g
22.   return (0);
    ; i4 X% m! M1 I, ^, o- H( J
23. }

复制代码

上面的代码就是用通道0的terminal0和terminal1输出调试信息。RTT的SDK中默认已经配置好channel 0的参数了，我们使用channel 0的时候，直接使用打印函数即可。
2 u/ \9 j4 A. n6 @8 J0 t上述代码编辑后编译无错误，然后下载。
2 _+ U7 X* e- ]3 X6 q
打开RTT Viewer后显示如下，按照实际情况配好参数后点击OK。

) ]4 F: m, w2 x; z
2 U% [* \3 I# n# H- M; M, G: v2 ~+ l可以看到控制窗口已经输出了调试信息。>前面的数字即为当前使用的terminal ID。

打开RTT Client后显示如下：


" N6 B2 S4 D# P* a这时候会发现没有数据输出。不要着急，重点来了。
4 O7 n* }5 b) p( d
1)先关闭RTT Client，点击MDK的Debug按钮进去Debug模式。
3 l6 z; z) h) t  i: p" r. Z  H
. _) D# z% H: r  @

2)再次打开RTT Client，显示如下：

, m/ j: S% u0 F, `
: \8 d  ?; ^+ {  @
3)点击MDK的Run全速运行。控制台开始输出调试信息。
' ~; m. S4 Q" ]1 z0 n

. E+ E! j. l+ v& e5 Y$ E$ Y
下面继续使用通道1，使用RTT Logger输出调试信息在log文件中。因为RTT Logger使用的是通道1，RTT的SDK中是没有给通道1分配缓存区和名称的，必须进行手动设置。
还有要注意的是，通道0和通道1是并行的，两者输出调试信息是不冲突的。
/ V$ k5 o" F, A, O+ N. j5 e使用通道1的代码如下所示：

( u4 K, K4 K: {, i

1. uint8_t _UpBufferCH1[64] = {0};
   
2. uint8_t _DownBufferCH1[64] = {0};
   
3. 
   
4. 
   
5. /*********************************************************************************************************
   ' u( H# L/ k( X3 c" C
6. *                                                主程序
   , a: t& F5 Y8 l+ Q! Y' B: Y: M
7. *********************************************************************************************************/
   , Z$ a4 `4 v8 T$ ?6 G7 E! H
8. int main (void)                                                                                 
   9 t) w& J) W0 R2 V$ k. F) G
9. {
   : \0 ?% R1 Q- f9 G- x
10. 
    
11. 
      z+ M  N( ]1 E5 m" v0 t
12.   FLASH_ReadOutProtection(DISABLE);                                   //读保护
    : M( Y, \3 ~  x" q( D% y( m
13. 
    ( R: n. a! ?* B, e
14. 
    
15.     SystemInit();                                                                            //CPU时钟初始化
    
16.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);        //使用优先级组4(4:4结构)
    7 v8 j7 @: L6 R& W/ F( M" B
17. 
    
18.     SEGGER_RTT_Init();   
    
19. 
    2 \) w" H) E9 P$ X! J
20. 
    & O( f  T; F, j' `, ^
21.     /* 配置通道1，上行配置（STM32->RTT Viewer软件） */
    3 e/ |2 [! c: J: f
22.     SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(1, "RTTUP", _UpBufferCH1, 64, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
    
23. 
    ' N6 i- q' h5 B7 P5 b
24.     /* 配置通道1，下行配置（RTT Viewer软件->STM32） */   
    
25.     SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(1, "RTTDOWN", _DownBufferCH1, 64, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
    & J! ?" C: g5 @% O8 p! p: S* |
26. 
    4 e5 t, B' p% Z9 n! m
27.     #ifdef DEBUG_MODE                                                        //调试模式
    
28.     SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Init!\r\n");
    ! X8 \% S$ N% m1 P2 z
29.     #endif   
    8 O- x* z' i* I1 u9 b0 ^
30. 
    
31. 
    1 f6 w4 ?# W" `( Y; o1 h
32. while(1)
    
33. {
    ' F+ J# t7 e& `$ ?
34.         SEGGER_RTT_SetTerminal(0);     
    
35.         SEGGER_RTT_printf(1,"Demo Run Terminal 0!\r\n");   
    $ s! P/ ?$ `) t& U' F
36.         SEGGER_RTT_SetTerminal(1);     
    
37.         SEGGER_RTT_printf(1,"Demo Run Terminal 1!\r\n");         
    
38. }
    : e# j, f2 K; y
39. 
    ( E0 a6 x$ V7 h# y7 I! D" e
40. 
    
41. 
    2 @0 K0 b0 \0 w0 _! ?
42.   return (0);
    ) I- g; C$ e$ R# p4 d
43. }

复制代码

0 q) h2 M. n( l# b6 v3 j0 Z

上述代码编辑后编译无错误，然后下载。

打开RTT Logger后如下所示：


* f9 ?/ `2 m; D
" J6 L/ l5 n- T# I这里要注意的是，在RTT Logger中，>后面可以自由输入>前面表示的参数，按回车键确认。无输入的情况下，按回车键跳过。
一直回车键，如果程序配置通道1正确的话，会出现下面图片的画面，不停的给log文件中写数据。
. V. x3 |& @$ Q- g, f2 O注意：如果程序中没有配置通道1，RTT Logger检测不到通道1的情况下就会自动关闭。
3 d4 k1 S- S2 c正确的RTT Logger显示画面如下：
' W/ p' O' ?( p( ?- j
3 H6 Z' p' d% T
+ t, d, Q& L9 l* N& ]: X+ }打开上述路径中的.log文件，里面的内容如下所示，这说明成功的生成了log文件。
6 Q  P9 Z* F- R9 L/ G6 c# g

# l) k6 M9 Q% }7 q) {
5 M: N; {8 d. D7 y, D只要弄懂上面的内容，你就可以很爽的使用RTT来输出调试信息了，我们一般只使用RTT Viewer这个软件就足够了。他还可以设置显示的颜色，格式化输出等，具体的函数说明可以查看
* x6 Q! E7 v2 ?) p$ P3 cJlink安装目录下的使用手册16.4.1章节即可。
手册路径如下：D:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink\Doc\Manuals。

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作者：xyz549040622