1.什么是Jlink RTT。
全称为SEGGER’s Real Time Transfer（RTT），一种基于SEGGER公司的基于JLink调试器的交互式用户I/O的技术。故名思义，就是一种基于jlink的和用户进行交互的技术，可以直观的显示调试芯片的信息，以及可以让用户和调试芯片进行互动的技术。
. R9 b- v, ?0 ^$ ^- w5 V
8 X3 q# s/ `/ @/ {  O- M4 `- O2.为什么要使用Jlink RTT。
1>不需要额外的引脚和硬件配置，支持SWD方式，两根线就可以使用。
( J) d, N, V) i+ k- r8 Y0 C; n6 [) L2>速度快，与debug和run并行使用，平均一行文本可以在一微秒或更少的时间内输出。官方给出了一个速度对比图。
0 S  A; l  J, v; {
3>RTT的通信可以通过不同的应用程序完成，可以使用SDK集成到自定义的应用程序中，可本地连接，可远程连接。
基于以上3个优点，如果你还在调试ARM芯片的时候傻傻的使用USART进行用户交互，那实在是效率太低了。
: ~: u8 f2 J8 z4 h" q* K
3.Jlink使用RTT的准备
; v- A5 e7 |9 \2 [& w2 }1>jlink软件包

5 q: y6 k! F6 t5 |' t# R" i

2>Jlink仿真器一个,官网没找到到底哪一个版本的Jlink版本开始支持RTT的，看到网上说V9是支持的，我这里用的是Jlink V11的仿真器。
6 R8 h; @& S: q; T7 A7 r# U' w0 k" rHW：V11.00
' a; [) L+ ?  g: }# ]dll：V6.98c
+ B& q$ P/ `4 f1 o( k$ p: x
- R2 x! ^2 _8 ?( M$ y. E. D4.移植RTT的SDK代码到MDK的工作
- ?: {  n/ e6 K/ K8 |4 A# q( \! R1>在上一步Jlink软件的安装路径下找到RTT的SDK包，我这里在D盘安装的。
D:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink\Samples\RTT\RTT
& U# J8 S' u" u! f. Y( p! \
3 K# W0 l, w3 R/ c
* _6 M. e- K$ s2>MDK工程下新建一个RTT的文件夹，把下面四个文件复制到RTT目录下，将这些文件添加到MDK的工程中。


6 q! F* e, ~' x# c: H将代码添加到工程中
2 D0 ]7 U2 n1 y9 |3 s% G0 H

. F1 b! c4 `" }4 C5 ~, v7 i
头文件包含
1 Z1 P/ ^& r/ `+ i: X% a# H- I5 n6 D

! J4 S5 C7 g  I7 l, X% C
5.支持RTT的三个软件
' D8 y6 S, B. ^7 Y) P+ YJlink提供了三个软件RTT Viewer、RTT Client、RTT Logger，这三个软件可以在SEGGER目录下找到：

0 a1 |$ {& q  n3 _# L2 H
6.使用RTT前的一些需要了解的几个概念。
1 W% l+ U# W8 o) x6 u使用RTT需要了解两个概念，即所谓的channel和terminal。这里我也只是根据我现在的认知做了一个解释，不一定恰当。
由于没有详解RTT的内部运行机制，我在这里把channel和terminals理解为软件的概念。
( ~! n" @' R: O- ^) V8 y  QRTT的SDK默认支持2个channel，分别是0和1。
每个channel支持16个terminal，分别是0-F。
/ u5 K# Z% A) u. J5 u! N$ y1 n  {在这两个概念的基础上，我把RTT Viewer、RTT Client、RTT Logger这三个软件做了一个对照表。了解下面这个表格，才能更好的使用和配置RTT。



7.MDK的代码编写
+ O, o4 ?, B7 j

1. 
   ) b# |- p# E. C
2. /*********************************************************************************************************
   $ S' e/ X5 \0 `& @, U
3. *                                                主程序
   
4. 
   & |4 m% Z$ I2 [1 {5 ~; E' Z
5. *********************************************************************************************************/
   & s, H7 }$ [, S* [. T7 S8 M+ V
6. int main (void)                                                                                 
   " r' q. \; R: t$ W" j6 {/ d, x. D
7. {
   
8.   FLASH_ReadOutProtection(DISABLE);                                   //读保护
   
9.     SystemInit();                                                                            //CPU时钟初始化
   
10.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);        //使用优先级组4(4:4结构)
    , w6 z. M0 M# k* E  N) {
11.     SEGGER_RTT_Init();   
    9 Z) ?9 \+ s: ]8 T, _5 I* R
12.     #ifdef DEBUG_MODE                                                        //调试模式
    
13.     SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Init!\r\n");
    
14.     #endif   
    3 n0 ~* l+ o; T7 o, r( j0 P' `  N7 R0 \
15. while(1)
    
16. {
    $ X3 \- g  q& @' P
17.         SEGGER_RTT_SetTerminal(0);     
    9 o; \3 {7 p' s- _9 Q- p
18.         SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Run Terminal 0!\r\n");   
    ( J% k5 f: s/ s/ r5 O2 M* k
19.         SEGGER_RTT_SetTerminal(1);     
    
20.         SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Run Terminal 1!\r\n");         
      u4 T+ d* ]9 M( q9 ~/ h
21. }
    
22.   return (0);
    
23. }

复制代码

1>头文件引用#include "SEGGER_RTT.h"
2>RTT的初始化函数 SEGGER_RTT_Init();
上面两项是通用代码，下面是使用通道0，用RTT Viewer、RTT Client输出一段调试信息。

* G! k& y# u9 G3 E

1. 
   ! U0 t8 M4 h) `" J- A
2. /*********************************************************************************************************
   
3. *                                                主程序
   3 r  _1 B: ^; W( x. c
4. 
     H- ~/ L4 D$ F# G% X
5. *********************************************************************************************************/
   ( U; X! u2 N. b4 [; I
6. int main (void)                                                                                 
   & E* E. }  x8 D3 h3 J+ a
7. {
   
8.   FLASH_ReadOutProtection(DISABLE);                                   //读保护
   
9.     SystemInit();                                                                            //CPU时钟初始化
   ) u+ H6 {' i& j2 ]1 W& [
10.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);        //使用优先级组4(4:4结构)
    
11.     SEGGER_RTT_Init();   
    
12.     #ifdef DEBUG_MODE                                                        //调试模式
    
13.     SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Init!\r\n");
    - D/ U; b! ?) W5 N+ F* K( J: F6 v
14.     #endif   
    
15. while(1)
    4 k# l6 X( q. i2 i4 V0 _% z; G
16. {
    % d; E) R& n6 Q. i3 I
17.         SEGGER_RTT_SetTerminal(0);     
    
18.         SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Run Terminal 0!\r\n");   
    ) l1 J6 [8 V- e# @; ~
19.         SEGGER_RTT_SetTerminal(1);     
    
20.         SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Run Terminal 1!\r\n");         
    : m) l, Y! w/ y, r
21. }
    % V: f4 ?3 h( Y" L& s' o
22.   return (0);
    
23. }

复制代码

9 i4 h7 B( J% H- z. u% Q2 N, S& V

上面的代码就是用通道0的terminal0和terminal1输出调试信息。RTT的SDK中默认已经配置好channel 0的参数了，我们使用channel 0的时候，直接使用打印函数即可。
9 z8 q! Q% y6 W' a7 S& y4 J3 Q上述代码编辑后编译无错误，然后下载。
; u5 Z8 {" j/ h; O* t  H& f
# E9 m+ {# \0 {1 ]  u打开RTT Viewer后显示如下，按照实际情况配好参数后点击OK。

( m/ @0 x3 X- T2 e( q
: Y0 r$ }3 D; b& o可以看到控制窗口已经输出了调试信息。>前面的数字即为当前使用的terminal ID。

5 u+ L' }  ]4 u5 A$ J2 g
( q2 `+ b8 R/ r5 f打开RTT Client后显示如下：


: v0 |( ?& o' \这时候会发现没有数据输出。不要着急，重点来了。

1)先关闭RTT Client，点击MDK的Debug按钮进去Debug模式。



2)再次打开RTT Client，显示如下：



6 l  E4 w  }; O3)点击MDK的Run全速运行。控制台开始输出调试信息。



下面继续使用通道1，使用RTT Logger输出调试信息在log文件中。因为RTT Logger使用的是通道1，RTT的SDK中是没有给通道1分配缓存区和名称的，必须进行手动设置。
: S5 @3 R) B6 y7 u5 J6 m还有要注意的是，通道0和通道1是并行的，两者输出调试信息是不冲突的。
1 a0 y! ~; S  k8 e( g4 s4 V7 [4 N使用通道1的代码如下所示：

1. uint8_t _UpBufferCH1[64] = {0};
   
2. uint8_t _DownBufferCH1[64] = {0};
   0 S7 U) m/ q1 W  x
3. 
   
4. 
   * H4 z: }5 |; C1 _
5. /*********************************************************************************************************
   
6. *                                                主程序
   
7. *********************************************************************************************************/
   2 Y1 l4 j. ?+ S- V
8. int main (void)                                                                                 
   
9. {
   
10. 
    
11. 
    4 d& T5 B4 _; l+ H5 j
12.   FLASH_ReadOutProtection(DISABLE);                                   //读保护
    & z* o9 T3 t- b% R; \! @; u
13. 
    
14. 
    ( @6 p' i5 O* O# x  h* `
15.     SystemInit();                                                                            //CPU时钟初始化
    
16.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);        //使用优先级组4(4:4结构)
    & O6 Y& X2 W% L: W
17. 
    
18.     SEGGER_RTT_Init();   
    
19. 
    
20. 
    + q9 _& t' o. c) E
21.     /* 配置通道1，上行配置（STM32->RTT Viewer软件） */
    
22.     SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(1, "RTTUP", _UpBufferCH1, 64, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
    
23. 
    
24.     /* 配置通道1，下行配置（RTT Viewer软件->STM32） */   
    
25.     SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(1, "RTTDOWN", _DownBufferCH1, 64, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
    
26. 
    7 ]; h# L  _3 X+ p1 A9 F
27.     #ifdef DEBUG_MODE                                                        //调试模式
    ( H( j' e+ s& o7 n
28.     SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Init!\r\n");
    
29.     #endif   
    
30. 
    0 W: V4 q# d! B8 Z# \7 [
31. 
    
32. while(1)
    ! C+ N7 [/ u5 L
33. {
    ' m' |+ I+ t4 `* x. Z4 w! f
34.         SEGGER_RTT_SetTerminal(0);     
    
35.         SEGGER_RTT_printf(1,"Demo Run Terminal 0!\r\n");   
    0 f8 s# b6 ?- f0 w$ j6 Z
36.         SEGGER_RTT_SetTerminal(1);     
    % |% w$ H1 G! S# Q! r2 Y+ o
37.         SEGGER_RTT_printf(1,"Demo Run Terminal 1!\r\n");         
    ; |6 ?  L7 Q& j. A
38. }
    
39. 
    ( [% j7 S" ?$ }* g
40. 
    
41. 
    
42.   return (0);
    
43. }

复制代码

上述代码编辑后编译无错误，然后下载。

打开RTT Logger后如下所示：


  e* _) H8 X2 Q* i
6 C& }6 ^* N5 j7 y! a5 R0 x这里要注意的是，在RTT Logger中，>后面可以自由输入>前面表示的参数，按回车键确认。无输入的情况下，按回车键跳过。
一直回车键，如果程序配置通道1正确的话，会出现下面图片的画面，不停的给log文件中写数据。
4 {" Y9 y/ j" F; z) \注意：如果程序中没有配置通道1，RTT Logger检测不到通道1的情况下就会自动关闭。
正确的RTT Logger显示画面如下：
* Q6 ]; n- s4 H! E, {
* n0 V4 j( w- Z. \, [' B
打开上述路径中的.log文件，里面的内容如下所示，这说明成功的生成了log文件。
( B4 m( c' b. ?. T8 v
. D; D/ A) g- M) y
8 L- X( R, ~* ]2 N& z. r2 R
) R9 g( n" H3 u- N只要弄懂上面的内容，你就可以很爽的使用RTT来输出调试信息了，我们一般只使用RTT Viewer这个软件就足够了。他还可以设置显示的颜色，格式化输出等，具体的函数说明可以查看
Jlink安装目录下的使用手册16.4.1章节即可。
手册路径如下：D:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink\Doc\Manuals。

---------------------
作者：xyz549040622