1.什么是Jlink RTT。
全称为SEGGER’s Real Time Transfer（RTT），一种基于SEGGER公司的基于JLink调试器的交互式用户I/O的技术。故名思义，就是一种基于jlink的和用户进行交互的技术，可以直观的显示调试芯片的信息，以及可以让用户和调试芯片进行互动的技术。
8 @" z, |2 m& j) F
2.为什么要使用Jlink RTT。
1>不需要额外的引脚和硬件配置，支持SWD方式，两根线就可以使用。
: m$ k1 T* A1 v3 O9 V4 I2 E2>速度快，与debug和run并行使用，平均一行文本可以在一微秒或更少的时间内输出。官方给出了一个速度对比图。
& _- o3 ^: X# \& q
* c+ p; ~5 ?* ?8 _5 m3>RTT的通信可以通过不同的应用程序完成，可以使用SDK集成到自定义的应用程序中，可本地连接，可远程连接。
基于以上3个优点，如果你还在调试ARM芯片的时候傻傻的使用USART进行用户交互，那实在是效率太低了。

( I! V2 A8 y7 E( y5 v3.Jlink使用RTT的准备
/ n. o; p5 ?: Q) K" `- s6 J1>jlink软件包

1 H# j4 @; q9 j4 F

2>Jlink仿真器一个,官网没找到到底哪一个版本的Jlink版本开始支持RTT的，看到网上说V9是支持的，我这里用的是Jlink V11的仿真器。
HW：V11.00
dll：V6.98c

7 A) ^6 C& ?9 x, X4 V4.移植RTT的SDK代码到MDK的工作
1>在上一步Jlink软件的安装路径下找到RTT的SDK包，我这里在D盘安装的。
D:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink\Samples\RTT\RTT

3 e$ z2 |5 F$ j( r7 L, v
$ P1 V! |6 u4 i; n$ x+ O% @2>MDK工程下新建一个RTT的文件夹，把下面四个文件复制到RTT目录下，将这些文件添加到MDK的工程中。
$ a4 i' p, N* z0 Q" A9 i1 H

将代码添加到工程中
7 A7 w  g: Z% a! `( }6 i

; m6 H% k4 N+ y8 P3 `* S% B, c5 X
头文件包含

2 r4 g. [0 y; F7 I
4 B: V. m- Z+ O% W% j
& V8 Y2 N4 l9 e( c5.支持RTT的三个软件
) [5 h& V5 Q1 {; Q' n3 |Jlink提供了三个软件RTT Viewer、RTT Client、RTT Logger，这三个软件可以在SEGGER目录下找到：

- O0 C) e/ n6 x( d# V# k3 v" G
6.使用RTT前的一些需要了解的几个概念。
# \& I5 N" |# o( I  t& Y使用RTT需要了解两个概念，即所谓的channel和terminal。这里我也只是根据我现在的认知做了一个解释，不一定恰当。
6 i" P, J$ J& r4 E由于没有详解RTT的内部运行机制，我在这里把channel和terminals理解为软件的概念。
3 m4 Q: }6 f" |: e, }9 h% ~5 S. fRTT的SDK默认支持2个channel，分别是0和1。
每个channel支持16个terminal，分别是0-F。
在这两个概念的基础上，我把RTT Viewer、RTT Client、RTT Logger这三个软件做了一个对照表。了解下面这个表格，才能更好的使用和配置RTT。
8 I, D: C  x& U5 x! `- ]* `/ q
1 }8 J+ o2 y" Z# x# g

9 ]- @$ z5 X# H) z+ K1 t! L: L7.MDK的代码编写

1. 
   
2. /*********************************************************************************************************
   - s! Y7 R0 Z2 B5 W/ ?
3. *                                                主程序
   
4. 
   - I6 X# Z/ ~5 o# N# h+ N
5. *********************************************************************************************************/
   ' d! A- \9 d4 b3 l3 j! t5 i
6. int main (void)                                                                                 
   ' `' _2 E. Q0 i/ m# z3 r
7. {
   " U* P) @* F- D( L
8.   FLASH_ReadOutProtection(DISABLE);                                   //读保护
   0 \+ J2 ]) x9 ~$ L! @" V1 t
9.     SystemInit();                                                                            //CPU时钟初始化
   . O# C4 y/ W& t: a% l# n
10.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);        //使用优先级组4(4:4结构)
    4 Q  c# U& e$ C
11.     SEGGER_RTT_Init();   
    
12.     #ifdef DEBUG_MODE                                                        //调试模式
    
13.     SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Init!\r\n");
    
14.     #endif   
    
15. while(1)
    + z$ \3 C" o+ F& N  x1 Y5 z' G
16. {
    ( s) ~0 p% D( C
17.         SEGGER_RTT_SetTerminal(0);     
    
18.         SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Run Terminal 0!\r\n");   
    
19.         SEGGER_RTT_SetTerminal(1);     
    
20.         SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Run Terminal 1!\r\n");         
    - T# x8 r1 P) c! @, J3 ^
21. }
    - W& H& G' V' C  p+ v
22.   return (0);
    
23. }

复制代码

1>头文件引用#include "SEGGER_RTT.h"
7 V# U2 {- L; z2>RTT的初始化函数 SEGGER_RTT_Init();
上面两项是通用代码，下面是使用通道0，用RTT Viewer、RTT Client输出一段调试信息。

1. 
   5 b' U0 U( D4 L' G8 \
2. /*********************************************************************************************************
   
3. *                                                主程序
   7 h6 y2 K3 S3 i/ U! y/ V2 O
4. 
   
5. *********************************************************************************************************/
   
6. int main (void)                                                                                 
   2 ]- h/ @# o% `" X
7. {
   3 u2 Q; j4 |* H% W! w$ g: |3 W
8.   FLASH_ReadOutProtection(DISABLE);                                   //读保护
   
9.     SystemInit();                                                                            //CPU时钟初始化
   # b5 l) d2 }/ t0 y7 P0 n8 _0 v
10.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);        //使用优先级组4(4:4结构)
    
11.     SEGGER_RTT_Init();   
    . i5 K, `. P, ~/ l: ?( W) a: a6 [
12.     #ifdef DEBUG_MODE                                                        //调试模式
    # z) }: D4 P, F2 [4 j% ]9 u, M
13.     SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Init!\r\n");
    ' \& l, s8 f: m7 x4 X, D
14.     #endif   
    : A9 q7 H3 \. u
15. while(1)
    - ~+ {/ Q, j0 A/ S: x
16. {
    
17.         SEGGER_RTT_SetTerminal(0);     
    
18.         SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Run Terminal 0!\r\n");   
    ( x7 X, f2 f& d9 W4 X1 M: x  q
19.         SEGGER_RTT_SetTerminal(1);     
    6 g5 O  E# C# A
20.         SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Run Terminal 1!\r\n");         
    8 L' W6 Q0 |5 w1 C+ e0 x5 \: l
21. }
    
22.   return (0);
    ) ]! Q0 y) Z  s! Q, I
23. }

复制代码

上面的代码就是用通道0的terminal0和terminal1输出调试信息。RTT的SDK中默认已经配置好channel 0的参数了，我们使用channel 0的时候，直接使用打印函数即可。
上述代码编辑后编译无错误，然后下载。
1 B8 G' f# `! K# |( `7 {- A0 w
9 a! g  |! ?# R  w% ~% E7 F& _打开RTT Viewer后显示如下，按照实际情况配好参数后点击OK。

) X( ~' O  n2 z5 m  A


( y( I! q$ I# A9 a+ y1 ]可以看到控制窗口已经输出了调试信息。>前面的数字即为当前使用的terminal ID。

% h9 @( {) U0 Q+ t( N$ U9 M4 }; @

4 N/ C# H: i1 Y" }
打开RTT Client后显示如下：
: k0 _# V. _! P3 E8 B3 M  Z

这时候会发现没有数据输出。不要着急，重点来了。
4 E! I$ m% M7 N  P% U
5 |9 w3 F* A! f# q1)先关闭RTT Client，点击MDK的Debug按钮进去Debug模式。


0 H& o0 \) C6 e( v$ T% }( z
2)再次打开RTT Client，显示如下：

4 e$ s( A4 d3 G- U, C( h1 x. Q

! ~! n0 s9 s8 C( M! \8 r. l3)点击MDK的Run全速运行。控制台开始输出调试信息。
+ b, }. Q+ v3 {4 G0 b' E


+ Y& ^! i7 H' w3 J; T  T下面继续使用通道1，使用RTT Logger输出调试信息在log文件中。因为RTT Logger使用的是通道1，RTT的SDK中是没有给通道1分配缓存区和名称的，必须进行手动设置。
还有要注意的是，通道0和通道1是并行的，两者输出调试信息是不冲突的。
, p* [, g+ x4 D* ]使用通道1的代码如下所示：

# o' s/ C6 w# t% w

1. uint8_t _UpBufferCH1[64] = {0};
   
2. uint8_t _DownBufferCH1[64] = {0};
   
3. 
   
4. 
   
5. /*********************************************************************************************************
   * L0 U9 A" f8 p; I% w2 J
6. *                                                主程序
   - F' z0 e4 R% M
7. *********************************************************************************************************/
   
8. int main (void)                                                                                 
   3 |9 h- y( p; @, A4 F
9. {
   ) R. I2 c2 }- E/ B
10. 
    
11. 
    & K  B4 J; ?& _7 }
12.   FLASH_ReadOutProtection(DISABLE);                                   //读保护
    
13. 
    3 j  }: _/ F  K2 F% i; F2 _& y
14. 
    ( A; ]" s. Q( N+ \' H4 q
15.     SystemInit();                                                                            //CPU时钟初始化
    
16.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);        //使用优先级组4(4:4结构)
    / z8 E; G* ~- [) F
17. 
    
18.     SEGGER_RTT_Init();   
    3 H: i6 {. E2 Y: L0 x3 d  e0 _2 v
19. 
    
20. 
    5 r$ ~+ \( ~. T# z
21.     /* 配置通道1，上行配置（STM32->RTT Viewer软件） */
    # I3 W9 t# u8 M/ L+ f. @* {: D
22.     SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(1, "RTTUP", _UpBufferCH1, 64, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
    
23. 
    ; H# F' x8 [5 o' u
24.     /* 配置通道1，下行配置（RTT Viewer软件->STM32） */   
    
25.     SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(1, "RTTDOWN", _DownBufferCH1, 64, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
    
26. 
    3 h; {. @, M; w* F
27.     #ifdef DEBUG_MODE                                                        //调试模式
    
28.     SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Init!\r\n");
    
29.     #endif   
    
30. 
    6 z* ]( e0 e4 H! w+ e6 p
31. 
    * P6 T7 d. B1 c- M' D8 I
32. while(1)
    
33. {
    9 F/ [3 M# f1 V; R( p+ w2 I% g6 S
34.         SEGGER_RTT_SetTerminal(0);     
    
35.         SEGGER_RTT_printf(1,"Demo Run Terminal 0!\r\n");   
    
36.         SEGGER_RTT_SetTerminal(1);     
    
37.         SEGGER_RTT_printf(1,"Demo Run Terminal 1!\r\n");         
    
38. }
    
39. 
    
40. 
    
41. 
    6 H" o) Z' T' c$ @; n: B6 U
42.   return (0);
    
43. }

复制代码

* {; D+ S; J/ Q" @, H! _7 o0 L

上述代码编辑后编译无错误，然后下载。

打开RTT Logger后如下所示：
9 Q( a7 }# B$ D, z, ?. P


这里要注意的是，在RTT Logger中，>后面可以自由输入>前面表示的参数，按回车键确认。无输入的情况下，按回车键跳过。
+ v' G/ G. ], i' g. B$ e一直回车键，如果程序配置通道1正确的话，会出现下面图片的画面，不停的给log文件中写数据。
3 \" b9 ?. P& R" ]' ^0 {+ ~$ b注意：如果程序中没有配置通道1，RTT Logger检测不到通道1的情况下就会自动关闭。
正确的RTT Logger显示画面如下：
8 P) O& ?. D4 y- r7 s, M3 a

打开上述路径中的.log文件，里面的内容如下所示，这说明成功的生成了log文件。



只要弄懂上面的内容，你就可以很爽的使用RTT来输出调试信息了，我们一般只使用RTT Viewer这个软件就足够了。他还可以设置显示的颜色，格式化输出等，具体的函数说明可以查看
# b- Z2 y# S. G* v- ], I9 {4 HJlink安装目录下的使用手册16.4.1章节即可。
. F# \5 a( E! @! P. h8 s手册路径如下：D:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink\Doc\Manuals。

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作者：xyz549040622