什么是RTT？

RTT(Real Time Transfer)是一种用于嵌入式中与用户进行交互的技术，它结合了SWO和半主机的优点，具有极高的性能。

使用RTT可以从MCU非常快速输出调试信息和数据，且不影响MCU实时性。这个功能可以用于很多支持J-Link的设备和MCU，兼容性强。

RTT支持两个方向的多个通道，上到主机，下到目标，它可以用于不同的目的，为用户提供尽可能多的使用方式。默认实现每个方向使用一个通道，用于可打印终端输入和输出。

使用J-Link RTT Viewer，可用于“虚拟”终端，允许打印到多个窗口（例如：一个用于标准输出，一个对于错误输出，一个用于调试输出）。

图1：J-Link RTT

RTT的工作原理

RTT在MCU的存储器中使用SEGGER RTT控制块结构管理数据读写。该控制块包含一个ID，以使其可以通过连接的J-Link在内存中找到control block，并且为每个可用通道提供一个环形缓冲区结构，描述通道缓冲区及其状态。

可用信道的最大数目可以在编译时配置，并且每个缓冲区都可以在MCU运行时配置和使用。上下缓冲区可以分开处理。每个通道都可以配置为阻塞或非阻塞。

在阻塞模式下，应用程序将等待缓冲区写满，直到可以写入所有内存为止，这将导致应用程序处于阻塞状态，但可以防止数据丢失。

在非阻塞模式下，只会写入适合缓冲区的数据，或完全不写入缓冲区，其余的数据将被丢弃。这样即使没有连接调试器，也可以实时运行。开发人员不必创建特殊的调试版本，并且代码可以保留在发布应用程序中。

图2：RTT工作原理图

RTT的性能

SEGGER RTT的性能明显高于其他任何用于将数据输出到主机PC的方式。平均一行文本可以在1微秒或更短的时间内输出。基本上相当于做一个memcopy()的时间。

图3：RTT，SWO，Semihosting的性能对比图

如何使用RTT

相关工具：

1、IAR EWARM 8.50.9

2、J-Link V6.92驱动包

3、STM32F411RE

（1）首先下载Segger的J-Link的驱动包https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Windows.exe，下载之后完成安装。

（2）完成安装之后，根据你安装时的路径，找到J-Link驱动包的安装位置，找到如下路径SEGGER\JLink_V692\Samples\RTT，解压路径里的SEGGER_RTT_V692.zip，不同版本的驱动包V后面的数字不同。

图4：RTT代码

（3）将解压后的文件夹拷贝到所在工程目录

（4）在IAR EWARM项目工程中，创建RTT Group，将SEGGER_RTT_V692\RTT目录下的SEGGER_RTT.c和SEGGER_RTT_printf.c添加到RTT中，添加include路径SEGGER_RTT_V692\RTT。

图5：添加文件

图6：添加include路径

（5）工程加入文件后，在想使用RTT的文件添加 #include “SEGGER_RTT.h” ,就可以调用SEGGER_RTT_printf()。SEGGER_RTT_printf(0,”hello world!”); 的语法格式与C语言中printf类似，只不过在前面加了个参数0，表示0通道。

（6）在开始菜单→SEGGER J-Link V6.92→J-Link RTT Viewer,打开之后,选择USB连接J-Link，选择你的芯片型号，这里选择STM32F411RE，接口、接口速度和RTT控制块默认即可。

图7：连接J-Link RTT Viewer

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确保RTT Viewer连接上，连接成功后，在下面的log框中，会有如下显示。

图8：J-Link RTT Viewer连接成功

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（7）在工程中main函数的while循环中加  SEGGER_RTT_printf(0, "hello, rtt \n"); 构建工程，Download and Debug调试，全速执行，输出如图所示，成功使用J-Link RTT打印数据。

图9：RTT数据传输

SEGGER RTT可与任何J-Link和支持后台内存访问的受支持目标处理器一起使用，可以从目标处理器输出信息，并以非常高的速度将输入发送到应用程序，而不会影响目标的实时行为。

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