Hi,ST team，我在使用lsm6ds3tr-c 6轴传感器时发现，读取的温度以及角速度值异常，配置为官方lsm6ds3tr_c_read_data_polling.c文件中lsm6ds3tr_c_read_data_polling(void)的配置，未做修改；读取的值如下


在使用自检程序进行自检时，发现程序会一直停留在lsm6ds3tr_c_xl_flag_data_ready_get这个循环中一直出不来


请问是哪里还需要再做配置吗

检测读写是否正确，寄存器写入预设值，再读回来看看是否正确。

检测读写是否正确，寄存器写入预设值，再读回来看看是否正确。