ADC引脚
7 H7 R; h0 W; y3 X+ F8 H* z



注入通道与规则通道
" n" V% l$ G( O* ~6 Z4 m3 E" R1. 注入通道
9 w- B& a# ?+ p+ t$ A, `相当于中断，最多4个通道，注入通道和它的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择，注入通道转化的总数应写入ADC_JSQR寄存器的最低两位
  x" |* F. f7 T1 N% x
注入通道的转换结果保存在下图中的注入通道寄存器(4*16位)

3 \& A- @! i! C8 F转换结束后产生标志位，能够产生相应的中断
0 q' |) b  Q( i
# C" {$ e8 U/ |( d- Z
8 d! i) J+ ^; z5 e7 [. N2. 规则通道
5 M' q- D. V* d; b# _4 L% l相当于正常运行的程序，最多16个通道，规则通道和它的转化顺序在ADC_SQRx寄存器中进行选择，规则通道转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的最低4位中

/ ?: g- E; k' c8 I$ N( o规则通道的转换结果保存在下图中的规则通道数据寄存器(16位)

% z$ o( \. M* W转换结束后产生标志位，能够产生相应的中断

2 O! m& Z: ?; s6 Y% O7 v3 r5 W

: U& r! {6 w1 X/ d' V3 }" l8 | ADC时钟

$ p& s. a* i8 v" c7 E
6 b6 ]+ X# Q7 |7 y8 C7 M

& V. W0 N9 s2 f4 @( G8 lADC的触发事件
/ i6 }1 S1 d- }/ {' e# y
1 ]- K5 g% G! G3 P
# [6 u0 B; L! i' f$ b5 H
ADC的运行模式
1. 单次转换模式
3 ]  X& v, c' O3 \2 }) r0 i只执行一次转换
可以通过以下方式启动：
+ _1 P- ?; {0 l8 U1 S( X& E+ |设置ADC_CR2寄存器的ADON位(规则通道)
) x0 C' W+ B& y1 R外部触发启动（规则通道或注入通道）

如果一个规则通道转换完成，则：
转换结果数据被存储在16位的ADC_DR寄存器中饭
' b# y0 h5 a# qEOC转换结束标志被置1
如果设置了EOCIE，则产生中断

如果一个注入通道被转换，则：
转换结果数据被存储在16位的ADC_DRJ1寄存器中饭
JEOC注入转换结束标志被置1
如果设置了JEOCIE，则产生中断

2. 连续转换模式
ADC转换已结束马上启动另一次转换

此模式可以通过外部触发启动或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位启动

如果一个规则通道转换完成，则：
; H! W4 s% D! G0 I( T4 g转换结果数据被存储在16位的ADC_DR寄存器中饭
EOC转换结束标志被置1
如果设置了EOCIE，则产生中断

( C! {: P. _/ w! d如果一个注入通道被转换，则：
  w1 m, C  W% t; `& c转换结果数据被存储在16位的ADC_DRJ1寄存器中饭
+ M' l" l8 Q2 t  yJEOC注入转换结束标志被置1
如果设置了JEOCIE，则产生中断

. k. f! K! B5 j* p; T  |# k3. 扫描模式
7 K9 f, D: x+ U( z1 B# f$ c用于扫描一组模拟通道
" n- w. t7 v" i. C( X
8 I6 B  R0 ~1 O5 j8 O/ }) j可以通过设置ADC_CR1的SCAN位来控制

一旦开启，ADC将会扫描所有被ADC_SQRX寄存器（针对规则通道）或ADC_JSQR寄存器（针对注入通道）选中的通道

# T5 {$ C  c  }2 P3 |/ I$ q3 ]在每个扫描组的每个通道上执行单次转换，每次转换结束时，同一组的下一个通道被自动转换
7 n# }9 ]0 I; ^! r) ^5 S' V7 y
; U6 D) y7 E- o, {( X如果设置了CONT位，则转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换

% C5 P% C+ ^$ M: i8 ^如果设置了DMA位，每次EOC后，DMA控制器把规则通道的转换数据传输到SRAM中，而注入通道转换的数据总是存储在ADC_JDRx寄存器中
% q! r$ V6 K% t3 Y
+ R$ z& `- D7 n0 L2 D; b2 {ADC的中断
规则通道转换结束和注入通道转换结束都能产生中断，有独立的中断使能位

& Q2 p6 O- n) O3 X* I0 E- n& UADC1和ADC2的中断映射在同一个中断向量上，而ADC3的中断有自己的中断向量


+ g  _% B2 |6 C( p. |
ADC的时钟
RCC_CFGR寄存器

& u2 ~6 i0 J( S) S

7 _) R4 g! x/ x0 e注意不要让ADC的时钟超过14 MHz

; }/ `( N7 i8 N$ h2 {
. w# V; K4 q, ?  HADC控制寄存器
ADC_CR1




- s2 `* m% \% D  o9 D( k: j
* A+ D# R9 K9 @& w


ADC_CR2控制器
4 e5 f. y- h4 z- E8 b& X5 X





& k$ ^9 X$ w. _, w0 R
; B7 c1 p* A" J9 Y$ Q% N
ADC的数据对齐
: m# j+ }* t# Q5 l; y左对齐或右对齐
: I0 q  o. D$ p( _由于STMF1自带的ADC是12位的，而数据寄存器是16位的，因此可以设置转化结果为左对齐或右对齐
( h! C$ u& i/ u; A# n



' ?0 a6 n( m: t1 |. J


ADC的采样时间设置
& O$ a& F7 d$ P4 h+ A; R设置好预分频后相当于确定了ADC的时钟，即ADC时钟的周期（ADC_CLK）
5 Y+ g) d5 ^4 H
  ]3 `8 L, i) b2 i* n需要用多少的ADC采样周期来完成一次采样，可以在这2个寄存器里进行设置

& D  l- t. }. a4 \9 w总的转换时间为采样时间+12.5个ADC时钟周期

- H" j2 X% Y' ?: d7 u  d* q通过计算可知，STM32F1自带ADC的最小转换时间是1微秒




( ^1 H( T6 j6 x8 ]; B. y
. {' m6 z# T. L  n; TADC的规则转换通道寄存器
/ r- Y: U( ]! g9 ^5 p0 t

' |0 K% l2 @$ f
  A8 v5 F7 C5 j0 e

9 r/ r: Z4 M5 F5 Z5 ^2 _+ J- Z

# [' S6 v, M5 K! o/ a ADC的注入转换通道寄存器
, l0 u$ y) P/ }& D5 L+ x* Z
& u, c$ e+ d. {2 A- e8 i- k, H$ J& F$ ^
* e; u- u- d/ [6 T. J- \0 a
8 i% I+ f2 _6 ^6 ~; b
ADC数据寄存器


' ?  R/ [" M9 ~% K
* Y' S( W+ T0 }! I1 h) PADC状态寄存器

: K2 _9 v3 p6 W; p. _3 K  H

( b4 I" a' d6 {, i# C) TADC使用的配置过程
1. 开启相关时钟，记住配置相应的GPIO引脚为模拟输入
开启相关时钟
4 s1 a: Z% }  r4 C4 s8 m% Y/ L
" u7 r  M7 ~$ j0 e# {% ~

配置GPIO引脚

; E/ m' I  K# v6 \2 u4 f; H
$ W9 W& [9 Y) u* }

2. 设置ADC时钟

0 L; M7 i$ z# S% x
; |; f7 X" ~  f8 o" A6 r  ?
设置完后复位

) q. z7 o" K& l8 l4 f: r
: g/ N. s  B) o
4 |  ]3 ^; ~" @1 ?' t# @ 这里的ADC_DeInit函数的实现如下
3 S( p8 E$ ^% d; ~% F: c% v& S
3 u: t6 U* }6 t6 {6 \9 Z( N
* q3 _% g7 \, x0 J8 t& `6 s# }
$ v0 F+ a& p; w2 V/ I3. 初始化ADC的相关参数
# U$ _( P) n. g- C% f ADC初始化

- R+ f0 T% M  o
, D5 t$ G* q9 a4 h) N/ y
这个函数的实现如下

( c, S: j" y% U1 K& F: T

' S  X+ P. b  [0 M初始化的结构体如下：
+ b" z3 @% ]$ g( X. ? ADC_InitTypeDef
/ `0 z( h. F+ L  ]% ^1 X3 \
, q3 N7 R+ R6 s) e" z! c

$ A' h% V5 H" ~, Z, P7 i使用单次转换还是连续转换，可以选择的参数：

/ e3 x5 I9 T. X" b
4 z- q8 S* p  o2 l" n" f
触发方式的可选择项：
1 c0 f: m1 I6 Q% h: R. F1 N& C) e


数据对齐方式的可选性：

4 c* n3 ?) s: k
5 i$ E7 Y/ f  I7 N( n* D5 `
4. 使能ADC并进行校准

9 [* E: B) T. y0 G) W

ADC_Cmd函数的实现如下

0 y) [8 m8 i! v8 `
& V3 V/ |! V- b% n
8 `# Z# U& H/ P. eADC_ResetCalibration函数实现如下



5. ADC配置规则转换通道参数使能软件启动并获取结果
# `; `) a5 e; w, `8 D) K7 C/ B$ f" ?


ADC_GetConversionValue函数的实现
, G1 I+ h* G9 @* A
: V6 j$ v( n: Q+ f

' U( F2 Y$ {3 v( R9 R- |

ADC_SoftwareStartConvCmd函数的实现
0 D6 H# @& I: r2 }



1 H$ J6 r" I8 H4 W% |3 WADC_ITConfig的实现

" g0 D7 Q4 p& ~! P! l0 T

; I0 {+ a  l1 @* ^ADC_StartCalibration的实现
' s# W6 m9 K5 k4 w% r- M


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6 v* t6 l7 P  m6 F/ Q4 A8 @5 }: x