ADC引脚" o4 n# g/ s! s" p; k) | ( S6 u9 D( |" j$ _) F5 p2 _ 4 C" ~. ?" o1 ^3 n3 J/ s" }+ x 注入通道与规则通道 1. 注入通道" e O1 H6 G& }0 q6 [3 _6 ^: Z 相当于中断,最多4个通道,注入通道和它的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择,注入通道转化的总数应写入ADC_JSQR寄存器的最低两位 % i" j0 m9 O4 Y; Y O 注入通道的转换结果保存在下图中的注入通道寄存器(4*16位)( o. v7 E4 l d$ e; X4 r$ T0 R0 H . r. d: y: m) x 转换结束后产生标志位,能够产生相应的中断 ! W5 D4 q* X n5 [! D) j* J 2. 规则通道8 c. A% X- H# B6 W 相当于正常运行的程序,最多16个通道,规则通道和它的转化顺序在ADC_SQRx寄存器中进行选择,规则通道转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的最低4位中3 o' f: ~4 ?: I 规则通道的转换结果保存在下图中的规则通道数据寄存器(16位) 7 q, P; N' J/ m9 v F+ q) Q 转换结束后产生标志位,能够产生相应的中断 , ^/ e# T: s- l; ~" d( _! C4 p ADC时钟 ; a; U, B2 {3 z/ W3 E ADC的触发事件 . G: B4 |7 g; q' u - c: ~5 s4 }! b% { ADC的运行模式 1. 单次转换模式1 y8 `, l2 s; ?# A$ K1 n 只执行一次转换8 N# S9 T2 ]- ]2 E- E 可以通过以下方式启动:7 G, f- M, f: M. z$ O; ` 设置ADC_CR2寄存器的ADON位(规则通道)( j$ j8 h) [8 f: g T7 I 外部触发启动(规则通道或注入通道)* M- O# x# `8 }' \ - y; S; Y* z* c/ E) l8 N/ {2 H0 z% U/ ? 如果一个规则通道转换完成,则: 转换结果数据被存储在16位的ADC_DR寄存器中饭 EOC转换结束标志被置1 如果设置了EOCIE,则产生中断 如果一个注入通道被转换,则: 转换结果数据被存储在16位的ADC_DRJ1寄存器中饭 JEOC注入转换结束标志被置1 如果设置了JEOCIE,则产生中断# t) p: d4 O9 x* w 2. 连续转换模式 ADC转换已结束马上启动另一次转换 t- u( ^0 B2 T8 w( Q2 f/ G2 O: v 5 g1 O# S ]4 c1 z0 L7 {0 P7 ~% r 此模式可以通过外部触发启动或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位启动( y9 r8 `0 h1 r5 D6 U& d 5 Q8 b2 |* X M' s- S 如果一个规则通道转换完成,则:( |- l. ]. H% i. r# w 转换结果数据被存储在16位的ADC_DR寄存器中饭3 h8 _! ^7 w% F0 i# L, y+ j EOC转换结束标志被置16 u$ K) i8 |. W! ]6 ?' C4 _1 q 如果设置了EOCIE,则产生中断 如果一个注入通道被转换,则: 转换结果数据被存储在16位的ADC_DRJ1寄存器中饭( n- E; u1 [$ {/ I$ }5 W( ^5 P6 \ JEOC注入转换结束标志被置1. |+ S/ U* H1 A+ H8 { 如果设置了JEOCIE,则产生中断 # Q1 l+ w& t8 Q4 P$ w 3. 扫描模式 用于扫描一组模拟通道" z# n; I4 O* z6 X: S 可以通过设置ADC_CR1的SCAN位来控制( I8 t2 S X$ K1 G+ A; b4 G/ D ' M" ^+ _* n$ L 一旦开启,ADC将会扫描所有被ADC_SQRX寄存器(针对规则通道)或ADC_JSQR寄存器(针对注入通道)选中的通道 在每个扫描组的每个通道上执行单次转换,每次转换结束时,同一组的下一个通道被自动转换9 a+ B+ Z$ r+ a3 v 如果设置了CONT位,则转换不会在选择组的最后一个通道上停止,而是再次从选择组的第一个通道继续转换# n5 y, j7 n. |: I @ 如果设置了DMA位,每次EOC后,DMA控制器把规则通道的转换数据传输到SRAM中,而注入通道转换的数据总是存储在ADC_JDRx寄存器中 ADC的中断$ b; u; X. j: i 规则通道转换结束和注入通道转换结束都能产生中断,有独立的中断使能位 , {8 l. t( K( x; X ADC1和ADC2的中断映射在同一个中断向量上,而ADC3的中断有自己的中断向量 ( X! Q/ m9 W% l; A( w ADC的时钟, r3 |; G9 A+ V: K/ B4 i" ` RCC_CFGR寄存器 4 {$ E7 G7 H% @8 `- z+ c! N2 J / j! G3 E4 f: s3 U 注意不要让ADC的时钟超过14 MHz {6 V+ v2 u' A6 Q8 r4 l( J3 p 5 i0 {+ I+ q& k6 k& J ADC控制寄存器 ADC_CR17 \+ j T h9 z1 u. @8 {( Q 3 D+ B' K) c, H$ A( b8 S- z* F' i9 _ : \( p- R6 {# A ADC_CR2控制器4 k2 \5 E1 t N2 Y7 R 7 O+ o! M7 U$ g 0 r. F' ?9 {8 R/ k ADC的数据对齐 左对齐或右对齐 由于STMF1自带的ADC是12位的,而数据寄存器是16位的,因此可以设置转化结果为左对齐或右对齐 2 [2 ~* O, ^9 a' `# H + b2 h7 |" g8 l' X ADC的采样时间设置' ]. |0 T. o) F6 v 设置好预分频后相当于确定了ADC的时钟,即ADC时钟的周期(ADC_CLK) / Y! r; u& M* p8 J 需要用多少的ADC采样周期来完成一次采样,可以在这2个寄存器里进行设置 总的转换时间为采样时间+12.5个ADC时钟周期0 O: s* U& @# y, @/ R$ f/ l7 K: ^& [% M 通过计算可知,STM32F1自带ADC的最小转换时间是1微秒! H) u* q% g5 h9 I& w , `! a! R6 ^3 |4 A 5 k/ @* t T: I4 z) y$ V ADC的规则转换通道寄存器 0 Z/ {+ P5 V8 a) R! p; K4 f * N/ f9 |/ G- o6 U- |. U( v ADC的注入转换通道寄存器 $ J; O% ?4 s" `2 d" {; r z0 p 3 y) ?3 Y1 U0 d4 o R ADC数据寄存器2 S8 a% I7 d' G% ?+ l! I) n ) D8 U, Q' S! p5 C9 c- ?- O ADC状态寄存器- y( G. n/ c2 T ^0 o/ u F9 |- v% e# e' K2 z! d $ J/ \. K3 a s4 b5 L ADC使用的配置过程 1. 开启相关时钟,记住配置相应的GPIO引脚为模拟输入* U9 R5 H4 ]( ? d 开启相关时钟 # w3 ^- J. u! g$ V 配置GPIO引脚 , ] j |& o6 i9 _# B : ?" l" Z' {% x- E / T" B' E* H! V, y5 A/ o5 z( W" v h 2. 设置ADC时钟3 ]! ~& ]# h# p, o8 v7 R( j * ^3 F6 X, [8 Y% J n 4 {2 \$ i2 a' | 设置完后复位. j4 n& g) z' g( g9 N# V 7 g+ Z8 t; K4 b3 r 这里的ADC_DeInit函数的实现如下7 e- }6 Z$ ?& ^; L1 o3 {+ g. ~ 3. 初始化ADC的相关参数 ADC初始化 , r6 Y6 S8 O6 J/ p' ^ 这个函数的实现如下! Z: L9 O# o2 n4 D- S/ u 初始化的结构体如下: ADC_InitTypeDef* y/ x) D/ r2 e! K ' Y/ c3 o% N V+ {+ j0 j 使用单次转换还是连续转换,可以选择的参数: [5 T1 J' D" P5 E 触发方式的可选择项:( @' F: B8 y: b * E, s0 a# u ?- b% ?9 _. H% ~ ! D* Q( V" t0 o, ~6 k+ z 数据对齐方式的可选性: ^6 H* g) @2 D4 j" }5 V/ x9 c7 n7 S 1 p. D1 J( ^4 `3 m 4. 使能ADC并进行校准' l1 q) G2 n% `: G7 e' X7 S/ b 7 c3 h6 ? _/ } s. l % V0 B8 a5 g5 J+ u2 a- F1 C- u3 G ADC_Cmd函数的实现如下! c c# Y. g- } a3 u+ l ADC_ResetCalibration函数实现如下* ]7 ]) I; ]4 y& W; W1 ~ 5. ADC配置规则转换通道参数使能软件启动并获取结果 0 F! h1 r* V5 K1 G1 \. _3 o 8 w, s& L+ S# Y* u- b' F ADC_GetConversionValue函数的实现% N$ {9 y. I1 F- ]9 G$ @, Q * T# Q% l, X9 O ADC_SoftwareStartConvCmd函数的实现6 K! _% b7 d: `) u0 E z $ w8 l5 h5 ]# U% f" n( _- C$ v % `9 `* k. R" I* S5 k9 B ADC_ITConfig的实现 , {/ x' K. T# o; e ' G+ R2 _: Z3 ^9 b4 Q @ ADC_StartCalibration的实现, P# L1 H7 i* g) ] ———————————————— 版权声明:CodeForCoffee |
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