ADC引脚
, H! G. v2 Z' R$ x3 Q# x  ~+ S9 }
" }- {6 @4 N8 \! W
& t; V" J* x: q# P' e* c/ [: ^, d
# m8 e* F- L0 c( G! @2 J
注入通道与规则通道
1. 注入通道
, R7 Y. F& ?4 V* v: i相当于中断，最多4个通道，注入通道和它的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择，注入通道转化的总数应写入ADC_JSQR寄存器的最低两位

9 C# `) o* \' E" \; D! u注入通道的转换结果保存在下图中的注入通道寄存器(4*16位)
; y# C8 n( p1 t% N
9 n# M' S$ g6 ?& j* o7 Q% K1 T5 L( d1 Y转换结束后产生标志位，能够产生相应的中断


2. 规则通道
3 K( Y: v) Y: Z" Z: G8 A相当于正常运行的程序，最多16个通道，规则通道和它的转化顺序在ADC_SQRx寄存器中进行选择，规则通道转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的最低4位中
) k' c$ R8 K9 w8 I# n
规则通道的转换结果保存在下图中的规则通道数据寄存器(16位)
' `* Z, ?7 |  P  ~
转换结束后产生标志位，能够产生相应的中断



6 ~! t, `/ k# D* j+ I ADC时钟
, L0 ?3 b4 f: f) I: S4 b
% v' m7 l! c. _( a  _
" e" k6 B* e) g) j* _) j& d% {! e
; Z- s. x, Q: u
3 V7 R# o) m. A: {; uADC的触发事件


. M& g) }- y4 H& }* D) C7 y
ADC的运行模式
1. 单次转换模式
只执行一次转换
% R( H  j) `" j) F4 `; h' y可以通过以下方式启动：
设置ADC_CR2寄存器的ADON位(规则通道)
外部触发启动（规则通道或注入通道）
0 r8 Y1 y4 @1 Z" v
9 H) P; H4 q2 t' }+ r3 p) w( P如果一个规则通道转换完成，则：
; t9 g' K8 c4 n  N7 j0 }, v' S转换结果数据被存储在16位的ADC_DR寄存器中饭
EOC转换结束标志被置1
如果设置了EOCIE，则产生中断

' D+ @* v1 r- L! M+ S如果一个注入通道被转换，则：
转换结果数据被存储在16位的ADC_DRJ1寄存器中饭
JEOC注入转换结束标志被置1
- g' n5 u; n9 \# |; A如果设置了JEOCIE，则产生中断
, @: o' w" y$ y" e+ `. R# p3 E
0 _" `, ]- f8 k' w2. 连续转换模式
3 D& s& Y$ A0 B+ _- P( H  @ADC转换已结束马上启动另一次转换

此模式可以通过外部触发启动或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位启动

5 b( f7 U" v3 G如果一个规则通道转换完成，则：
5 @- a3 h. y4 t转换结果数据被存储在16位的ADC_DR寄存器中饭
EOC转换结束标志被置1
如果设置了EOCIE，则产生中断

如果一个注入通道被转换，则：
转换结果数据被存储在16位的ADC_DRJ1寄存器中饭
JEOC注入转换结束标志被置1
% h. Y! ~* {* `. B如果设置了JEOCIE，则产生中断

3. 扫描模式
/ Z7 C# P! f( c. @0 b4 @) H用于扫描一组模拟通道

可以通过设置ADC_CR1的SCAN位来控制
) `9 X1 e2 v) |4 W' h5 ^. r
) m" n4 v2 J2 T  c2 @1 p一旦开启，ADC将会扫描所有被ADC_SQRX寄存器（针对规则通道）或ADC_JSQR寄存器（针对注入通道）选中的通道

% O' v: W* s: x8 h在每个扫描组的每个通道上执行单次转换，每次转换结束时，同一组的下一个通道被自动转换

3 z0 C! b7 @6 D# T( c+ p3 R如果设置了CONT位，则转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换
1 l+ }; N6 t! K2 x
如果设置了DMA位，每次EOC后，DMA控制器把规则通道的转换数据传输到SRAM中，而注入通道转换的数据总是存储在ADC_JDRx寄存器中

( s, i3 }' C$ l* \: CADC的中断
规则通道转换结束和注入通道转换结束都能产生中断，有独立的中断使能位

ADC1和ADC2的中断映射在同一个中断向量上，而ADC3的中断有自己的中断向量


( e) E  B0 s; b( i% J/ n$ \! E; N
$ R! d* Y) y* {( W% Z: kADC的时钟
RCC_CFGR寄存器
& S( J& X& |/ p$ w% P# A


注意不要让ADC的时钟超过14 MHz
9 k  o" C( L- S- o7 @& o* |- Q
% }. r. z: G% [4 W1 o5 X- p- n
9 v' t5 V* T* W! J( i5 f1 ]% \ADC控制寄存器
ADC_CR1








3 ?% }+ |: i% O4 m% c# I3 [ ADC_CR2控制器
6 V  L9 |+ m& q5 O. F1 ?1 o% H
* Y2 o/ q9 S# \: H' x3 i3 n+ i# K


: r5 k9 t7 g* Y) R
$ C( s& k1 o" a; x, N
2 j! X$ K/ S0 f3 H8 L

ADC的数据对齐
左对齐或右对齐
由于STMF1自带的ADC是12位的，而数据寄存器是16位的，因此可以设置转化结果为左对齐或右对齐



; ?. X. P4 i- ~8 o
0 t( h4 e2 Y1 D- E( E; d/ }


ADC的采样时间设置
设置好预分频后相当于确定了ADC的时钟，即ADC时钟的周期（ADC_CLK）
  Y& F1 _$ N7 ^$ Z6 x. x
2 b- c% i6 U0 e需要用多少的ADC采样周期来完成一次采样，可以在这2个寄存器里进行设置
* O: b2 f7 o7 c
* E7 b) q& h- F0 D总的转换时间为采样时间+12.5个ADC时钟周期
; ?! |6 u/ Z* u  r) Q" z
- ]& y$ T  x* x: o0 g1 B" G通过计算可知，STM32F1自带ADC的最小转换时间是1微秒
) V( i" K  z  ]
8 `1 C# T0 ]( W9 Q9 f& `! v0 A( y

/ h* x. A9 J6 {" G% H# J

) I+ X8 Z7 P+ V* q5 k1 L; C! S  YADC的规则转换通道寄存器
8 v/ [8 R& R. {0 h% n; k
* v2 v! u; h' Y; C. u' F

5 H) k4 x! Q% _1 h' i9 R
2 i! P1 {0 _: `5 ?  Y" G5 U5 H
  T; y+ B4 [& f/ L& [5 X

9 G% i  I! t2 t& |7 A ADC的注入转换通道寄存器



- l& S! \; k, P* R# [! b4 ]# o7 X
ADC数据寄存器

' E1 \0 S6 _  P, N$ N% U0 ~
) Y, ~6 [7 s) i) v3 [- G
ADC状态寄存器

/ l* p# D! \; m6 x

5 s9 S! r) i$ e% C; V- c3 YADC使用的配置过程
1. 开启相关时钟，记住配置相应的GPIO引脚为模拟输入
$ J  r6 D2 R$ c2 T开启相关时钟

/ b4 |  K6 s7 e$ D( w0 K

" d1 l1 [8 P& s/ y: _) s配置GPIO引脚

9 G0 _% f$ O) J$ Q
$ C* w9 o+ @7 m: ]- g: x( ]7 W
1 d0 _/ M5 \0 D$ O1 p2 q6 D2 E
2. 设置ADC时钟


. ]. W0 |; H& i; v" J4 t
设置完后复位

8 y/ ?0 ^/ H' y+ w
# E. U2 c  A; b/ w. `
  ^1 m; S- o8 X 这里的ADC_DeInit函数的实现如下

- r. D0 E* B5 p7 ~3 E* |% L

3. 初始化ADC的相关参数
" D2 b  x6 Y6 u ADC初始化

0 A, I1 |$ M; m) ?! p! n  `; W

这个函数的实现如下


% @, t8 Y$ T' j
. {3 o4 h( N. L% M6 @初始化的结构体如下：
ADC_InitTypeDef
' s; L- I0 J( F

1 ^0 d# J. B% q0 }
使用单次转换还是连续转换，可以选择的参数：
- D& J/ G. d% ?" M' G! T
0 J* k8 c/ ?: k8 g! G- J
' t7 G$ a( ?$ y, p& ?
触发方式的可选择项：
0 z5 E, D' e/ S: p- u$ e
2 n  _; j2 k1 [  [

0 ]* `8 F( g6 f数据对齐方式的可选性：
( h$ N; [) h  }# t9 r1 O


4. 使能ADC并进行校准



ADC_Cmd函数的实现如下
) ~/ \' R; x7 K
7 q8 b; w6 h9 V

; F: S' R* X; Y, c* NADC_ResetCalibration函数实现如下

8 P& o4 j+ m: A# O7 W+ m

5. ADC配置规则转换通道参数使能软件启动并获取结果

& I( i$ ]$ s' ^1 H( S3 r

ADC_GetConversionValue函数的实现

' N) e) K7 E+ _3 o0 S' d
6 ]0 E+ K% B5 n2 `6 Q& X; ~" F
, T$ q6 F1 y9 d; b/ ^
1 Y$ {4 X3 q) i9 H  h
ADC_SoftwareStartConvCmd函数的实现
. ]8 e$ F; E- i
# r. f$ o+ _3 t- A% X1 a* p  K" n

  \" j" W# `; M, d; a
' h& C: x9 t! x/ C: j8 L/ g! @  a3 PADC_ITConfig的实现
# A5 m9 K0 |& ]* v1 G# O1 r" k9 \
5 q4 {; x' e5 S# U2 H
2 Q0 C1 i4 B# Y
1 Y* f% b7 N3 ^. i/ WADC_StartCalibration的实现



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5 d6 S, i3 t6 w8 ^4 K$ c0 y- O3 o9 Q
8 C; o/ e0 {, B$ x