使用STM43F429驱动OV5640摄像头模块，目前在尝试通过串口输出摄像头数据，遇到2个问题1.每次得到的jpeg数据长度差别很大
2.上位机软件没有图像显示
右图中数据跟JPEG文件的头格式已经非常接近了，感觉像是因为有误码



目前开发主要参考了正点原子探索者的源码“（库函数版本，适合探索者STM32F4开发板）扩展实验15A OV5640摄像头实验”，主要处理流程如下，我想请教一下，我应该重点排查哪些地方。
①DCMI帧中断触发后，启动jpeg_data_process;
②jpeg_data_process中，根据当前数据状态，处理标志位jpeg_data_ok

1. //处理JPEG数据,这个函数较为关键
   
2. //当采集完一帧JPEG数据后,调用此函数,切换JPEG BUF.开始下一帧采集.
   
3. void jpeg_data_process(void)
   
4. {
   
5.         if(jpeg_data_ok==0)        //jpeg数据还未采集完?
   
6.         {        
   
7.                 DMA_Cmd(DMA2_Stream1, DISABLE);        //停止当前传输
   
8.                 while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream1) != DISABLE){}//等待DMA2_Stream1可配置  
   
9.                 jpeg_data_len=jpeg_buf_size-DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream1);//得到此次数据传输的长度
   
10.                         
    
11.                 jpeg_data_ok=1;                                 //标记JPEG数据采集完按成,等待其他函数处理
    
12.         }
    
13.         if(jpeg_data_ok==2)        //上一次的jpeg数据已经被处理了
    
14.         {
    
15.                 DMA2_Stream1->NDTR=jpeg_buf_size;                //更新DMA流结构体中数据量
    
16.                 DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream1,jpeg_buf_size);//传输长度为jpeg_buf_size*4字节
    
17.                 DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE);                        //重新传输
    
18.                 jpeg_data_ok=0;                                                        //标记数据未采集        
    
19.         }
    
20. }

复制代码

③主函数中：
jpeg_data_ok=1 时，串口输出数据

1. //***************OV数据串口输出测试代码*********************
   
2.                 if(jpeg_data_ok==1)        //已经采集完一帧图像了
   
3.                 {  
   
4.                         OV_UART_p=(u8*)jpeg_buf;
   
5.                         CAMERA_DEBUG("jpeg_data_len:%d\r\n",jpeg_data_len*4);//
   
6.                         //LCD_ShowString(30,210,210,16,16,"Sending JPEG data..."); //提示正在传输数据
   
7.                         jpglen=0;        //设置jpg文件大小为0
   
8.                         headok=0;        //清除jpg头标记
   
9.                         for(OV_i=0;OV_i<jpeg_data_len*4;OV_i++)//查找0XFF,0XD8和0XFF,0XD9,获取jpg文件大小
   
10.                         {
    
11.                                 if((OV_UART_p[OV_i]==0XFF)&&(OV_UART_p[OV_i+1]==0XD8))//找到FF D8
    
12.                                 {
    
13.                                         jpgstart=OV_i;
    
14.                                         headok=1;        //标记找到jpg头(FF D8)
    
15. CAMERA_DEBUG("已匹配到jpg头标志FFD8\r\n");//调试输出
    
16.                                 }
    
17.                                 if((OV_UART_p[OV_i]==0XFF)&&(OV_UART_p[OV_i+1]==0XD9)&&headok)//找到头以后,再找FF D9
    
18.                                 {
    
19. CAMERA_DEBUG("已匹配到jpg尾标志FFD9\r\n");//调试输出                                
    
20.                                         jpglen=OV_i-jpgstart+2;
    
21.                                         break;
    
22.                                 }
    
23.                         }
    
24.                         if(jpglen)        //正常的jpeg数据
    
25.                         {
    
26. CAMERA_DEBUG("jpg文件数据长为:%d\r\n",jpglen);//                        
    
27.                                 OV_UART_p+=jpgstart;                        //偏移到0XFF,0XD8处(头)
    
28.                                 for(OV_i=0;OV_i<jpglen;OV_i++)        //发送整个jpg文件
    
29.                                 {
    
30.                                         while((UART7->SR&0X40)==0);        //循环发送,直到发送完毕   
    
31.                                         UART7->DR=OV_UART_p[OV_i];  
    
32.                                 }  
    
33.                         }
    
34.                         jpeg_data_ok=2;        //标记jpeg数据处理完了,可以让DMA去采集下一帧了.
    
35.                 }//if(jpeg_data_ok==1)        //已经采集完一帧图像了

复制代码