之前在网上找了一个STM32F103C8T6关于can通信的例子，直接烧录，can不能使用，

使用示波器在VP230前后端查看没有波形，

先介绍板子硬件资源：

HSE时钟：8MHz；

MCU ： STM32F103C8T6

CAN：一路；

在软件的配置中找不到任何原因，使用USB-CAN分析仪不能识别波特率，怀疑是不是因为波特率设置不对，是不是硬件设计出现错误，查找手册 《stm32f103c8t6》

+ O- o' z7 k0 _$ M! \

can的发送接收引脚是在PA11 PA12，（注意：can和其他的复用）

我找的那个程序，我把原理找到看了一下，can的发送接收是在 PB8 PB9，怀疑是我的板子硬件出错了，

我的板子硬件原理图上是PA11 PA12，是按照手册来设计的，

既然硬件没有问题，应该是软件问题，看看GPIO的配置：

1. /*CAN GPIO  */
   
2. void CAN_GPIO_Config(void)
   
3. {
   , y* \' h3 ~( c  l( s) o$ U
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
5.   /* GPIOB */     
   ( `+ g3 }2 y7 O% k" c! F3 p
6.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);                                                                        
   
7. 
   
8.   /* CAN1  */
   5 x+ D. v& s( B5 t6 ?
9.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
   
10. 
    
11.   /* Configure CAN pin: RX */     // PB8
    5 N# @; `% ~) _  a" j5 L
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     //
    
14.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    : O8 r/ b2 V8 a% D: ~. o- ~
15.   
      F6 h% M# r* v' b+ a& [
16.   /* Configure CAN pin: TX */   // PB9
    " E* m* G) c. \, B5 p
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
19.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    * Y- M/ `. M0 d3 c+ l- m8 Y
20.   
    
21.     //#define GPIO_Remap_CAN    GPIO_Remap1_CAN1
    
22.   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);   
    - z, S# t2 |7 d3 M9 P
23.   
    / H$ _7 R! U# \8 K+ P! s
24. }

复制代码

4 T* O; w3 L8 F- D9 h+ Q

明白了，原来是把can的发送接收端口映射到了PB8、9上面了，

修改后的代码：

1. void CAN_GPIO_Config(void)
   8 @/ t; F% A  F/ o5 Z. [- j
2. {
   3 w# o' d8 o0 v% {( D' L, _
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   ; {( W/ [, [9 J
4.   /* GPIOA */     
   
5.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);                                                                        
   * M* ]1 g, Q; Q/ v" [5 {
6. 
   8 w9 ]/ f/ z# L4 R& ?9 g
7.   /* CAN1  */
   : ]1 \( ~6 ?/ d0 c* U0 |1 n6 U
8.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
   
9. 
   
10.   /* Configure CAN pin: RX */     // PA11
    
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     //
    
13.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
14.   
    
15.   /* Configure CAN pin: TX */   // PA12
    / {( Q% n/ a' H) m* J* q$ N
16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    ( L/ G7 `( N) e% {. f
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
18.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
19.   
    # j, H  c$ N/ P, n# }2 P  _2 c
20.   //#define GPIO_Remap_CAN    GPIO_Remap1_CAN1
    # D7 X# R) M4 ?% {) |
21.   //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);     //取消端口映射   craigtao 2014-4-4
    2 B* C  I# H; `7 }
22.   
    
23. }

复制代码

5 n& }4 W" d3 G" L( P& U% B

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