一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
4 p  A: G* Z8 f（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
7 E; ]1 l: j2 D7 T( f（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
" y6 r& E4 ~* z7 i. U: l1 N（4）开发板主芯片主频：80MHz
- n$ h7 d$ \. L; r2 n8 f（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
" w+ W3 b" q7 F, E4 K（6）开发板主芯片RAM大小：64KB



$ A; k3 Z' t4 h
- C' B7 I+ q/ g5 V5 A: X
2、LED灯资源
6 F) {1 G* x+ o' L5 Z6 f" q（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：
* n' X% G: v! ]( y7 l
& J' `) l/ Z/ c

4 v: s- ]9 u3 q* A4 S4 |, l' n（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：
5 S6 H* D( L  }, L/ r: e


​3、GPIO外部中断EXTI工作原理
External interrupt/event controller，外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。

每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。
) Q# W6 |6 s  ^
* D9 U2 v% p4 T  q' ^3 D8 x9 nGPIO引脚的外部中断触发方式：
上升沿触发
: L- F, m# y" `/ d5 ?' q! G下降沿触发
' J* C' I. U) O5 v6 U* R# K双边沿触发
外部中断的配置方法：
: J1 \" `8 r0 f7 V3 z: ~2 G, h6 l开启IO口时钟，初始化IO口为输入。
4 h0 I" O+ a+ C' t开启IO口复用时钟。
设置IO口与中断线的映射关系。
0 A* k# ]' }9 H- b7 \! N初始化线上中断，设置触发条件等。
: F  u/ @( e) ?  P% j配置中断分组（NVIC），并使能中断。
4 q4 [: w4 Q. y1 X编写中断服务函数。
清除中断标志位。

# F2 x* B: x( k! e) G' L0 b% L外部中断实验按键K1作为外部中断触发，原理图如下：


( l; F$ W7 x/ W: r- L" k8 {$ L
  二、GPIO外部中断实验过程
7 `+ F) R" m) W! O' c# T, W1、新建STM32CubeMX基础工程
: |* }7 _! v$ v6 j) U; W（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

. ]5 m- U% k0 U4 Z" o
! L& {! Q' m" B3 S0 T# V0 F
（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
' Z, E$ G( t) N! Z  j6 E

* T. a. l/ u1 [; j
（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。


) z! F5 Y! l# l- h4 p# t+ J' \
（4）选择时钟源。
" f1 E7 M3 c4 P. K9 c) Z& }（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。


( ~% x/ X% b7 M5 H& A
（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。



2、配置GPIO控制LED
" M$ y8 X) B$ e/ }& O. D（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
8 \: m" i8 [/ X( t) X$ FLED1——PC0
1 Y0 j  g  a, P$ h# dLED2——PC1
LED3——PC2
LED4——PC3
% A) R5 L; s* i5 @& L+ L; A9 t
（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。
1 J9 _9 z9 p+ k# d
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。


8 @+ ]& H+ X" L! V! u4 J
5 L: X# n, s3 d4 `3 a3 w- I

（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。

9 ]1 l9 }& J$ v7 T" Y& G) r% w
/ L& o4 e5 W" ?1 ]& E" X$ P
; b+ \/ K% T& g7 s; k9 a, S( g5 e​​3、配置PA0按键外部中断输入
（1）如下图所示：右键点击PA0，选择GPIO_Input,配置PA0按键GPIO_EXIT0（外部中断）。


0 C2 g# ?( T( g2 U2 Q4 I- @
: P  q, N2 c0 q7 U （2）设置PA0 的GPIO mode模式为下降沿中断（External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection）。



（3）使能NVIC（嵌套向量中断控制器）
4 D9 [: K# a4 L2 O6 `9 ]% N2 t
4 l0 x& Q6 M1 |
/ Q  Y& {3 `3 C
/ g: C& e) l" f
3、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。
( |/ }4 S- ?4 Z1 h5 I: G9 o4 z# Y


（2）完成配置工程。

) h  I% R# @! S7 [7 r0 d备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
) F3 o- \; X7 V; \( @- g4 a; B
' ?# \7 i( K) T. M; h' W0 E. t
​​
% L1 v) q! T! L) W3 r- T
# H6 [) j& y6 V0 E  k
（3）生成代码。
备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。
4 O6 Z% @7 u2 q: X) Z4 _
, ^" m7 Z5 ]9 D+ x9 Y
6 q2 y4 u% d. f& W# `3 S​​
（4）工程代码生成成功。
/ q8 F8 V7 O4 S
' m* P: m, R: Z( t: s4 A
9 `; J9 A1 k0 h  {% G/ j3 W
- Z, O! |" d; `4 r, I 三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。

1 y+ V! L1 f) w% I6 }（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。
% x  t+ \8 t/ k, T  z

: @" ^9 i* h) H! @  a9 ]/ O, e
2、添加按键输入验证程序
$ b$ q5 k, B9 y（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加延时10ms，防止进入while死循环，如下所示：

备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

4 `( T( v# j. f9 R) n% L2 d- k
/ a/ \0 n! Q+ ^6 B0 r4 p( n1 [4 e

（2）main 函数代码如下所示：
- q% t# ~1 G/ ?7 `

1. int main(void)
   9 a* X, s& d/ B& m9 a
2. {
   7 l: s+ ]! c) ?) L4 z& a
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   / u* Z- m0 }; S! x& ~/ D. B# @
4. 
   1 s0 h; d7 Q; j8 x- @, n3 ]% p6 F
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   * i# I+ ]8 X4 b9 c: p. w$ J! g
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   ; j8 _! ~! I1 _/ @" a
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    & o9 k' c/ \4 U! V
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    ( N# x* V( f+ \6 N0 b2 }
13. 
    4 ]. k+ ?3 s* _! ]3 K6 y3 h4 b
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    . c6 N3 G, j$ ]( A- u$ e! I+ W! n
18. 
    ! P" R2 G3 j$ `: x9 R: {9 o& g( A
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    & a; m) N6 q+ e* b: _7 x& a
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    ' J% ?  j0 s; R" C1 _( Y$ f
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    + I! X  T# `# I. r5 ?  O
26.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);    //默认LED1、LED2、LED3、LED4初始化点亮
    
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    , g  v, W. E6 h6 @. c; R
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
    & _0 E6 M* j5 Z# l2 o
30.   /* USER CODE END 2 */
    : {$ _3 c) o+ g1 i/ y
31. 
    : K1 J. ]/ o  R; _
32.   /* Infinite loop */
    
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    . B( F1 `* o( j7 t6 j
34.     while (1)
    
35.     {
    5 B9 r# e; F3 R1 w( `! s8 W: R! C) @9 P
36.     /* USER CODE END WHILE */
    
37. 
    
38.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
39.         HAL_Delay(10);
    
40.     }
    % q) E. S! w- S/ n2 x
41.   /* USER CODE END 3 */
    1 C# b+ i) N; q' Y; n2 y4 E& h
42. }

复制代码

（3）stm32l4xx_it.c文件中对exti中断函数进行处理，添加中断响应处理操作，当读取到下降沿时，反转LED1、LED2、LED3、LED4。

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   " r, V1 \- c$ [; ?2 ]
3. {
   
4.     if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
   5 `3 V- F) Q7 U/ `& {4 j: n/ B
5.     {
   7 U& r" e- f2 ~# }) |0 Z8 d
6.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
   
7.         {
   
8.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
   $ m$ g8 g4 b& X9 U6 J
9.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
   
10.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
    / X. X. g  _$ f- C& k
11.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
12.         }
    
13.         __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
    3 \4 o3 B( t  j* ?# J, p) C
14.     }
    8 {6 G# X' b0 {
15. 
    
16. }
    
17. /* USER CODE END 1 */

复制代码

  O8 J# H: Q+ j$ j（4）stm32l4xx_it.h头文件中对HAL_GPIO_EXTI_Callback函数进行申明。

1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   
2. /* USER CODE BEGIN Includes */
   5 u& a3 r, k$ S
3. #include "main.h"
   1 x: w7 a% E7 o) o
4. /* USER CODE END Includes */
   
5. 
   
6. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
     i. O' E9 Z! s$ d( v
7. /* USER CODE BEGIN ET */
   
8. 
   
9. /* USER CODE END ET */
   
10. 
    
11. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
    : n" z, k) i6 c# X7 \* }- _
12. /* USER CODE BEGIN EC */
    9 g3 W0 v- f# ]  W0 z: X! r8 k- r  S
13. 
    5 c4 M  w2 T6 L. z* M: q
14. /* USER CODE END EC */
    
15. 
    
16. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
    
17. /* USER CODE BEGIN EM */
    * A! |# n( z" y0 \2 W  k# o9 c
18. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
    : {' B& C9 i  M* D3 T; B
19. /* USER CODE END EM */

复制代码

3、设置编程仿真下载模式
) }4 A# o! J3 |6 W8 i（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。


​​
（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。


# U. j4 S4 E( J8 d, r, N​​
（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
+ k# k! \' R' K# G0 A$ O+ F

/ A, l5 @3 c4 L8 F1 U​​
（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4点亮，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
8 x3 [2 B% \7 ~) F2 u4 Y' t5 l3 {4 M
3 V/ H8 V  `8 H" e# x$ C3 P
​​
' J$ d& i6 r0 B5 |6 F2 q4 c4、EXTI外部中断实验效果展示
        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后常亮，按下侧按键K1即可实现LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭的反转切换。
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8 \( x, Y9 K) A$ e6 t- Q