一、开发板平台简介：
. b5 @0 A( x( A3 c+ O1、开发板资源简介
4 e8 `- w* q# S4 Q: ?) ?+ E5 @8 g（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
+ R0 S1 L4 b) x4 M2 p5 u（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
) n) D3 j8 A8 R  u7 L# Q' H0 Q（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
: C1 U3 v+ N$ P4 T



' [& B5 ~/ B8 Z- w1 }7 Y
2、LED灯资源
8 I8 u: \! I4 `4 p（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：
' I/ d: D( X; V( `+ ?
2 W4 K' q% K9 e9 S3 m

- r4 _. }" y  Q- }7 ^6 C+ I（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：
. e( [: v& F8 _- X) g

2 B. e0 v5 K* m+ ~
2 O( W8 t9 l; [2 p+ o! e​3、GPIO外部中断EXTI工作原理
1 [9 O$ j- P8 v  t2 h- P6 ^External interrupt/event controller，外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。
9 \- M5 E& g; y, ]7 |
( P  L" q& a& p每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

GPIO引脚的外部中断触发方式：
. e" k1 I+ x8 e# g, N上升沿触发
下降沿触发
- \$ N( c7 s& `1 l9 O$ W0 ^% b( u双边沿触发
外部中断的配置方法：
开启IO口时钟，初始化IO口为输入。
开启IO口复用时钟。
1 ~- {6 }+ y, N设置IO口与中断线的映射关系。
初始化线上中断，设置触发条件等。
, _# x) H4 W; j* H4 ?7 {3 o配置中断分组（NVIC），并使能中断。
( {1 J: H2 m1 g3 h编写中断服务函数。
清除中断标志位。
; z" @8 n; F$ p7 X1 C9 }
: ~* [3 h' X, b6 j* n4 F外部中断实验按键K1作为外部中断触发，原理图如下：

( E3 n9 Z+ R2 @% z- f: ]: }3 ~! E

2 a5 q6 d+ O# k+ \5 b2 c  二、GPIO外部中断实验过程
( G1 w" `; q! Y: P  v1 f1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

( a* I) i4 l% m: m6 t
- F5 U# y! U2 J
（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。

4 Z, ~4 R9 B3 F5 `, V

) P! w# u8 o* N: f, A9 z（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。

8 x* n4 k/ @: D% ^6 E, W

（4）选择时钟源。
1 H% r5 T9 H' q3 p; ~（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。
) g/ Y1 Z) n  F- o0 q& [+ _
4 y3 B$ v% e9 w  N* T6 \$ A

! u( C  A3 |) K! O9 V' l) j（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
0 O* Q& F. V8 C- |. l9 y9 [# }
9 L9 a1 ]+ m* {7 a3 X$ W& o
) y8 }$ t2 r6 ~- O( C
, |6 m) e5 T, ?2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
6 R" F" Y! p# Q5 `0 r/ X# L5 KLED1——PC0
3 C! f4 M; h1 m/ J1 z+ V; T2 {! hLED2——PC1
LED3——PC2
7 X) u& o4 h4 e7 K. O* {LED4——PC3

' e6 {2 Y1 [( z; Z8 _3 U1 b* Y（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。
, G7 z9 `3 M) |8 i  C7 R
7 t6 Y( p2 l  Y- |9 z鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
/ x, n8 {9 E1 W& B1 K$ J) L0 e6 {鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
, _. C# I5 I: v, y6 H: T2 s
8 F) g! H" {6 Z! E6 x  N
6 @: n' C2 ~" U' L& d8 k
* p% b5 o% \  W' T, ~4 {# E
- {/ `; K0 u  q( ^, O! l) P3 y9 C
) a6 r+ B+ N- {( c: }（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
* c$ ]6 `! Z, I) ^/ E
9 |. J+ b: h9 K0 y
- F% J1 }( ^6 D* j& C7 z
​​3、配置PA0按键外部中断输入
（1）如下图所示：右键点击PA0，选择GPIO_Input,配置PA0按键GPIO_EXIT0（外部中断）。



, K3 u" q7 o  W" o/ a （2）设置PA0 的GPIO mode模式为下降沿中断（External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection）。
! p7 K. e$ S4 o* @' [1 }0 a* n


（3）使能NVIC（嵌套向量中断控制器）


; E: o" Y6 E$ R( H0 Y- i
# E# w$ W# B, a( O: N
4 j# f# h& b8 H 3、配置项目工程参数
7 e# Y8 ?$ T4 E: F! S（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。
2 H7 r( {4 [7 w6 \; }5 E1 Y
0 t8 m/ b. j# x  N" I9 T
) F! C3 s  l; O# f+ j! g: D
（2）完成配置工程。
  w+ l8 A  m9 @7 H: S
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）


' L/ L8 p4 v' `+ n​​
8 W1 S4 }1 z4 r0 K  x
* o0 ]2 L# k" L2 q5 ^# o
（3）生成代码。
备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。


/ E9 \) D4 Q, X; W0 T% Z1 S4 r' K​​
4 ^) e* P" @( S8 o（4）工程代码生成成功。

4 h4 O6 T( D9 N
6 \- ~# e6 v7 B7 v
; r9 `3 c. R) h 三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
8 p, f2 P5 ]2 }) p! a8 ~# _1 L! X源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
% Z  }8 K( c& A9 f. D4 ~
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。



& C# @8 D* t( D& ^2 H. A2 d' G& ~2、添加按键输入验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加延时10ms，防止进入while死循环，如下所示：
- i* u; M: x# f% i/ G& k8 m  V
备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。
, V% q' u2 e# g; `6 t' q. b4 Z
! l$ M: b7 Y6 F; j' I9 O3 L/ q
$ P: }# x1 Z( u4 X

（2）main 函数代码如下所示：

1. int main(void)
   / r" H) G- Q0 I8 E( t6 }( n. Q
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   1 C' Y( u7 U2 W; e( f5 q2 b$ [" t- v
5.   /* USER CODE END 1 */
   4 n. R6 Q5 x. Y  i, x0 g, f
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   ) p3 W$ D4 d9 m, d
8. 
   , L7 p; q/ A2 L
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    - l7 e. B( {/ N; j1 x' b3 u& _
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    4 |3 ~1 o5 p. e; x, B# ^
15. 
    ' x# v4 C  m7 Z6 M" I, @
16.   /* Configure the system clock */
    2 D# I# S3 r; M. i6 }4 b
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    7 D0 w$ U% F7 Y9 ?  t( E
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    * B' P) w; C( _2 p$ O
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);    //默认LED1、LED2、LED3、LED4初始化点亮
    
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    ! c1 s& Z" L5 Q. M
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
    
30.   /* USER CODE END 2 */
    1 p7 g: Z9 P8 X, t+ o2 |
31. 
    . e1 m7 o6 G; g& f
32.   /* Infinite loop */
    " ~! w9 ?* f5 S* ]9 X  K
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
      P8 c! `6 i! ~, m  h5 L
34.     while (1)
    
35.     {
    / I0 U& g# i7 q3 w/ @) Q
36.     /* USER CODE END WHILE */
    
37. 
    / E, t) U" d& I6 ?% B) y: I
38.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
39.         HAL_Delay(10);
    
40.     }
    
41.   /* USER CODE END 3 */
    
42. }

复制代码

（3）stm32l4xx_it.c文件中对exti中断函数进行处理，添加中断响应处理操作，当读取到下降沿时，反转LED1、LED2、LED3、LED4。

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   5 u/ M) ^; O+ R) j+ A
2. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
3. {
   ' E) `1 V4 |0 ?
4.     if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
   
5.     {
   
6.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
   5 g; l. T- h* A
7.         {
   ) W- }7 Z; W# D" H7 e9 x8 r* [
8.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
   
9.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
   ' V+ d+ O7 Y* E- f$ ]0 r
10.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
    7 F8 h7 b1 n$ Y, _; h; B) F. W4 U' D
11.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    % j9 N# S: L  ]0 d. C
12.         }
    
13.         __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
    
14.     }
    
15. 
    
16. }
    . g; t# e( [- W& R
17. /* USER CODE END 1 */

复制代码

7 r. @" h9 [3 K+ P' O7 r（4）stm32l4xx_it.h头文件中对HAL_GPIO_EXTI_Callback函数进行申明。

1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   
2. /* USER CODE BEGIN Includes */
     E1 n/ x5 l& t/ M% j) ]' j( L
3. #include "main.h"
   
4. /* USER CODE END Includes */
   
5. 
   
6. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
   
7. /* USER CODE BEGIN ET */
   " a, r; m" f- c. S4 t& R: r
8. 
   
9. /* USER CODE END ET */
   2 G- D! [  E/ x
10. 
    ! ]. G& A. ~- k7 g
11. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
    
12. /* USER CODE BEGIN EC */
    6 T6 J/ d% f! ?5 S  y# V9 H
13. 
    ' Y8 G1 R5 e/ H4 A- I
14. /* USER CODE END EC */
    : }# E0 _" W  e8 X: J
15. 
    
16. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
    - N6 ~& j8 L/ n/ t0 @  {
17. /* USER CODE BEGIN EM */
    
18. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
    5 X7 P( x1 }! C& Z2 U  W1 }
19. /* USER CODE END EM */

复制代码

2 y1 {) G  D- g7 h' y3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
0 ?. w* S2 s/ A$ {8 ]
7 V) o( s! B3 J/ d
​​
（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。

5 i( V1 g" U4 V0 X0 G+ c% A
​​
$ F2 T9 ?4 o6 I- e（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
! `- j' ^: v5 n8 n' B* J

  g, R/ ^$ @, Z- }5 o8 R​​
  T) C1 j* w& ~! C6 @（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4点亮，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
+ x* K6 R2 g9 @4 a  \
. x( Q& Q5 Z, ]- R
​​
  e* J* X# x7 h+ g( ~4 N4、EXTI外部中断实验效果展示
$ V4 o  K: P) x' R' C& o. g        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后常亮，按下侧按键K1即可实现LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭的反转切换。
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( r7 M, i, C5 J4 U2 y$ E0 Z版权声明：智能小屋ZYXC


$ @- t/ e/ ^5 L' K