一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
3 d( f+ v1 T$ [（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
" x- v- }" `, u8 I8 S3 U- {7 Y（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
4 A( [" P/ Y- b9 N4 S! Y（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
) R7 Z$ V. _' U" g
$ Q, q2 U" y" b7 l1 B: h
8 i8 x0 R# k1 W1 T+ ^* o

" a7 e* K1 `" i6 T( ?+ @* k
2、LED灯资源
- F8 K6 M( b: R. m（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：


2 S! K  r% y" L2 w( O6 T" ]
（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：
8 ^% K* \* Q* J0 \0 p) j
4 K" l- d* H1 |. w: X
" _; f7 W; ^  U; l, V: M
​3、GPIO外部中断EXTI工作原理
- T. i8 A6 ]8 O) c0 A% d8 e8 vExternal interrupt/event controller，外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。
) R# c+ h* \, B. o; e+ `
每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。
( a6 c; b, W8 Q4 t2 l- o+ I
GPIO引脚的外部中断触发方式：
% g; D/ L  b! _$ I上升沿触发
8 R2 y1 l$ ~7 q# s下降沿触发
+ y5 a. _9 @- ?- ]( \双边沿触发
0 Q5 c5 p; m, |+ J/ `0 N7 g外部中断的配置方法：
) w; R! g" U$ s2 a+ |开启IO口时钟，初始化IO口为输入。
' O- z6 Q4 h# U9 W0 c! V开启IO口复用时钟。
设置IO口与中断线的映射关系。
1 @" g/ [( z% E! V初始化线上中断，设置触发条件等。
配置中断分组（NVIC），并使能中断。
# g$ Z; d3 Y" l6 s0 A) @编写中断服务函数。
$ g4 s* n7 _; _  t4 d' T- b清除中断标志位。
6 e9 o  w7 b6 @  i
外部中断实验按键K1作为外部中断触发，原理图如下：


" U1 z- ?8 q3 J8 }% {- T" u. E% u
% _3 z% Z6 _% R$ R- d1 Q' U  二、GPIO外部中断实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
" d- @& L- ?/ @7 c（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

/ V4 ^  I. R" m! H  p/ M) Y0 J

# S: L4 z+ z# N7 x% ?6 i（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
+ Z7 Y8 B. w# S2 }; k/ C+ h

- m! W0 G, _! Y; K& a
（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
3 q: A% }/ W2 ]% y
  |. G9 e7 t) v
) n0 n% h. h3 Q) i2 ?6 ]
& W7 s" z( j8 h3 a7 R0 b8 }5 L) K（4）选择时钟源。
$ p) k1 k$ o5 i' J/ {8 s0 ?5 M（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。


2 s# z- d- s5 y* `' B  S3 o
6 ~' D- B3 z; j（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
( Q6 u* u4 _8 U4 Q
9 l/ X: w3 X5 N% _/ J
* z6 x: r0 p* \
/ H) g; l  S/ V' d! c" H  H2、配置GPIO控制LED
7 m* B3 G2 J# E% S" C3 Y: d（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
LED1——PC0
7 o; ^4 X* \/ M& @, T$ m/ v6 q' r  f% yLED2——PC1
LED3——PC2
% J, @: M! \( Q+ z1 C) }LED4——PC3

（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
- ~. K: [$ x: A9 ^9 Z0 @5 E7 e鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
: r2 f, m! X, p- Q1 O7 f% d5 f

( c3 V, H. n6 {$ i

% N5 O2 L, |% R* ~. J0 C
（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。



​​3、配置PA0按键外部中断输入
/ S1 E1 l% _: a+ l$ l（1）如下图所示：右键点击PA0，选择GPIO_Input,配置PA0按键GPIO_EXIT0（外部中断）。


4 `. o" v* ^8 \; x  F6 h7 C
1 W8 f7 Z% T" N: E （2）设置PA0 的GPIO mode模式为下降沿中断（External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection）。
7 ?9 f$ T' m3 T/ }( K4 G  l: N+ u


/ C, N" u5 z+ K9 x （3）使能NVIC（嵌套向量中断控制器）

2 I, O3 ]1 _% I* f; t8 C# D8 _/ O
+ C( s" @2 ~# P- H

3、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

1 e9 X7 \! B8 U# `. @2 Z) |
, T& R: r- w6 E9 F7 h+ ]8 E$ \, `
) [/ [0 X# [; C4 H（2）完成配置工程。
% h' `$ F7 I0 R* s2 s0 {! ~2 Y" ~
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
' `) b7 ]: x4 `7 B8 Q. U4 }- M

, L  Q/ K+ \% [) _  {2 c​​

$ X: k- V$ z, X3 K5 g4 H# s- i! G
9 ^+ U( O; \! U4 Z0 z（3）生成代码。
备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。

  N* K! [4 H* q# e
9 ?5 w! x3 v7 e$ K2 |​​
( H% k% B4 d' c! P: J4 W$ J（4）工程代码生成成功。
4 e0 L8 _5 K: q; ^' ?
7 N  _8 F# [5 \* l5 c9 X

3 C0 o- O0 W4 v2 J: n* M2 v 三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。

（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。
( P8 P! l$ Y. u1 I
) Y  m% J/ z; b2 ]* k) J% |- i. Y1 O
' t. K  `- L! P! z, A2 y; i
/ g- Q' h& w6 f+ ]" G2、添加按键输入验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加延时10ms，防止进入while死循环，如下所示：

备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

. k9 ]# t9 _; l5 d0 {3 |
/ |4 x; H6 i8 K1 L6 f7 P% s& {0 Y

（2）main 函数代码如下所示：
0 k7 P9 @3 a; v0 I0 \

1. int main(void)
   1 z- l2 b2 W: \3 X
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   + L7 z5 v- `! a7 R3 E& L: I8 X9 r
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   5 i0 S) W3 `0 j/ M% J: A
6. 
   0 U9 F5 o. z& e7 o
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   ! B! H! c$ Y7 A# a
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   ( H9 i+ M+ |: z& ]+ V
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    " c3 R6 V. Q, q7 b/ c( G1 d/ a
18. 
    - P6 X! Z# U0 [+ ]/ d, |$ P
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    2 d4 V: I& G  {) V! J
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    ; s* G( Y# r8 h4 _, H1 _+ i
26.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);    //默认LED1、LED2、LED3、LED4初始化点亮
    : [' S" ~/ J0 ]9 m+ p
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    $ t+ F2 S+ r, H1 ]( L* B
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
    # e, g7 |! Y9 g0 g5 b; ~
30.   /* USER CODE END 2 */
    
31. 
    + _8 K0 l) [6 `2 u3 I: {
32.   /* Infinite loop */
    : s8 P/ w/ p2 [6 D2 P2 ^. L' Z
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
34.     while (1)
    
35.     {
    7 e6 u/ r: b4 a* d3 M' [3 M, O
36.     /* USER CODE END WHILE */
    / r0 O1 R3 a4 J1 ?7 P/ U! }
37. 
    
38.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
39.         HAL_Delay(10);
    
40.     }
    . X' {2 K9 N1 s2 c1 G" c4 E6 u. c8 D
41.   /* USER CODE END 3 */
    
42. }

复制代码

（3）stm32l4xx_it.c文件中对exti中断函数进行处理，添加中断响应处理操作，当读取到下降沿时，反转LED1、LED2、LED3、LED4。

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   2 O5 b3 d$ n2 u5 }+ L- e& {. M. ^: i. g( Y
3. {
   3 W( I; n- N  R6 \- ^& d) H
4.     if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
   
5.     {
   
6.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
   2 L5 j' `* W, G2 |4 D6 y* ^
7.         {
   
8.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
   
9.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
   
10.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
    
11.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
12.         }
    / Q- u6 K2 `: v- ^; S
13.         __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
    % J0 b) z5 s  u# ~
14.     }
    
15. 
    
16. }
    
17. /* USER CODE END 1 */

复制代码

（4）stm32l4xx_it.h头文件中对HAL_GPIO_EXTI_Callback函数进行申明。

1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   
2. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
3. #include "main.h"
   
4. /* USER CODE END Includes */
   ) L- ?- Q/ r8 m; Y: y+ ^  b% z
5. 
   - N7 o% K8 m- q9 V0 c
6. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
   + c+ ]0 M/ E4 U7 o) s( m
7. /* USER CODE BEGIN ET */
   ' @6 T6 o8 @- W+ R9 ]8 F' C( m6 Y
8. 
   " p1 b- P4 p1 j# x* m  Q
9. /* USER CODE END ET */
   
10. 
    
11. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
    
12. /* USER CODE BEGIN EC */
    1 a4 |# ^% [% y
13. 
    - `% x( d4 g2 p5 t8 L# m* P
14. /* USER CODE END EC */
    
15. 
    
16. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
    4 C" j. l* u6 L2 W
17. /* USER CODE BEGIN EM */
    6 f! H7 V0 O* w4 E- c
18. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
    - y9 B0 {8 F" i5 l) X% c
19. /* USER CODE END EM */

复制代码

3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
: [& T: t' W, N" x* `3 }

​​
（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。
- e% K9 m+ P6 j7 h; M6 W  y
! b% n( O: E/ @; J
​​
/ }7 R- N) {7 q2 I7 W9 \2 P% v（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
) c2 K5 r6 Q, m4 {* }7 e( j  _3 `
1 s2 C& c6 R* a8 V
​​
（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4点亮，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。

0 t* M  S. ]! o+ C3 O
% h+ v6 b; S) g' Q' H( b6 H, \ ​​
4、EXTI外部中断实验效果展示
' C5 L/ E4 [1 z% I        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后常亮，按下侧按键K1即可实现LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭的反转切换。
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% [6 A, _" [. M+ Z8 o8 }版权声明：智能小屋ZYXC

. z0 {# L' u' i4 p( ^) P9 W+ q
) X: y6 U! ~+ H& t: m