一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
- [. N" ?+ r$ b3 W4 p9 y（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
. a! |; `0 T7 b% h; i6 M$ V（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
1 o  q  v& w! W! i2 X7 A（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB




. z9 b% }! [5 x7 f$ b+ b
2 f7 m/ _; U/ B# ]! u2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：

6 D* p% Z4 t& Q% Y* \$ g: H+ j
2 x4 C) I, \, [8 ~
) \- \) e) ^5 m' r（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：



​3、GPIO外部中断EXTI工作原理
- z! S9 A: M' _9 m8 C7 y; CExternal interrupt/event controller，外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。
, I, b5 d/ P" g6 C# \) @# p
每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

GPIO引脚的外部中断触发方式：
上升沿触发
$ _4 H; s6 N* C下降沿触发
双边沿触发
2 E/ C* h7 O" ~# p1 m3 s外部中断的配置方法：
开启IO口时钟，初始化IO口为输入。
开启IO口复用时钟。
设置IO口与中断线的映射关系。
0 @: ^6 B4 f8 O# Y7 O8 N/ k& q初始化线上中断，设置触发条件等。
) ?/ x1 X1 \% u8 @6 I% k6 T配置中断分组（NVIC），并使能中断。
0 Y$ C" E3 P& v* Y5 K& E编写中断服务函数。
清除中断标志位。

/ q3 X# i5 {( V( ^4 l( Z; |外部中断实验按键K1作为外部中断触发，原理图如下：

  g" |9 q) B; j: `& h4 J! K0 }0 t

  二、GPIO外部中断实验过程
3 G6 ?/ l* L6 r1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"
) ?$ G+ E% E/ a4 f8 @4 B2 b
: _2 q9 Y2 Y8 L  c  b  n+ d' r

6 L% t3 |& ~% v5 H* l, i（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
8 s2 k! V& ^9 S0 Z" ^6 W


7 w5 z( Y9 P- D, R/ U; ^5 i- q（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。

5 u: I, [, f3 D. V. w, ?
6 U0 s$ j7 Z5 k5 K
, M1 w1 t* {# E5 e0 t（4）选择时钟源。
8 |) w5 j2 Q* I/ ]( r3 J! f9 D* S（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

3 ?( G: H7 |# `; K2 g  V( [
8 J+ `4 L  x. s. s2 E
（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
9 L$ y6 b* W% h( ^' ~: }' G
/ O& H8 g8 W* Y7 z, S, \: R

5 {! M1 `. D1 a; a% t0 Q2、配置GPIO控制LED
/ u  F& ^( J8 l$ v$ F（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
LED1——PC0
5 m- l1 }8 E" B6 \LED2——PC1
, L' w: f) [( U2 ?$ \/ NLED3——PC2
LED4——PC3

& s. v+ E/ H- k' S: [（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

' d0 F8 l  X1 _7 D( T; q鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
  K1 a& {- L2 d1 y) b( H鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

7 v% G  v+ v5 O8 [* k



! i2 {3 C% V' q$ n（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。



8 V( s& s3 a% T$ l: O4 J​​3、配置PA0按键外部中断输入
% E. u9 Y, u+ \- b+ d2 J3 O（1）如下图所示：右键点击PA0，选择GPIO_Input,配置PA0按键GPIO_EXIT0（外部中断）。
$ N$ C  T, P- [5 k' l, D


（2）设置PA0 的GPIO mode模式为下降沿中断（External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection）。
# k+ H/ a5 Z* ?6 p
  N! e! ~5 ]% e' m9 n9 v

" I6 Y9 N$ }0 c4 ~# x' ^ （3）使能NVIC（嵌套向量中断控制器）
* A8 Z7 }& q+ [9 c/ H2 d9 B
# \& r7 q$ S* N& ]$ C! ]

6 V) I6 E7 d3 q. R' p* M' p; V+ V! E
* m2 S2 v& z+ t" M1 A* K- I 3、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。
9 ?5 i  z9 S# c


（2）完成配置工程。

备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）

+ I* z, M; J* ~; E& x
1 m( T/ ?: ?4 S​​


（3）生成代码。
4 u' H, \0 x# X$ B2 ~备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。


​​
（4）工程代码生成成功。



三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
) M. z: Q; p; c, M, m, R源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。

8 w) D* F8 g8 z1 F6 u- U3 |（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。

- C% H3 J9 q) R0 p
2 M) w) ?; X/ E% {
2、添加按键输入验证程序
/ @. h% s4 ~4 L3 x（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加延时10ms，防止进入while死循环，如下所示：

备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。
" q  v' |! S1 L" e- A1 {+ g% e2 L4 e: Y

4 f! i  X+ C' A) f

（2）main 函数代码如下所示：
- E% l* b" Z5 W. w9 T/ X

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
     F' g8 ]1 O: {. B. p5 C9 N& T& B
4. 
   ! L, k& S: y+ _7 U5 x! u4 C
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   " q: M+ N# g& \' i3 s
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   7 _* M$ k  c$ E2 z
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    $ R3 V! v6 J8 j9 R( L+ d! K
11. 
    : s( `, R- o" c' M  L6 H" V
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    ! U6 V3 }, Z3 B1 J+ s$ C
14.   /* USER CODE END Init */
    ' I3 w- p/ G  t: z# _
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    3 s1 j6 Q+ @4 p: F! W8 H0 i
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    + P- L3 T9 g2 D
26.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);    //默认LED1、LED2、LED3、LED4初始化点亮
    
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    % ~% }4 C- [1 n& `
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
    / p$ `1 N! j  x0 f* S" P" \
30.   /* USER CODE END 2 */
    , `* [+ I2 t& @+ G) e
31. 
    
32.   /* Infinite loop */
    & Y' X0 E2 u' E, F" j9 q
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    - i% ^8 P- I) u! q* r) U+ v
34.     while (1)
    
35.     {
    
36.     /* USER CODE END WHILE */
    % _4 Q5 ]* x  A* Z
37. 
    5 e2 @' C& h3 C$ I0 ?
38.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    6 _+ f4 \$ M4 a; a& E% Q
39.         HAL_Delay(10);
    
40.     }
    
41.   /* USER CODE END 3 */
    & E1 |7 Q; @# C! W$ ^, O7 _
42. }

复制代码

（3）stm32l4xx_it.c文件中对exti中断函数进行处理，添加中断响应处理操作，当读取到下降沿时，反转LED1、LED2、LED3、LED4。
% P  ^, T7 Y% M7 q

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   % ]1 Y6 b9 s4 F/ j2 _3 L6 C9 C
3. {
   
4.     if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
   : _) Z" N3 R6 G/ G
5.     {
   5 g1 c& X. p+ e$ q, _
6.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
   0 P3 Q9 S) |) N6 [" [
7.         {
   
8.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
   - R& t9 l1 n  d7 F
9.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
   
10.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
    
11.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
12.         }
    
13.         __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
    * E% U5 y8 I' g% R9 |' E
14.     }
    ) Z+ J1 X: Q: U7 O1 l+ E
15. 
    
16. }
    
17. /* USER CODE END 1 */

复制代码

（4）stm32l4xx_it.h头文件中对HAL_GPIO_EXTI_Callback函数进行申明。

1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   0 u9 t& ]# K9 N6 j* s
2. /* USER CODE BEGIN Includes */
   ' S) J2 U0 L5 e! I  e' n/ t) z( w' n
3. #include "main.h"
   
4. /* USER CODE END Includes */
   
5. 
   
6. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
   - V3 i3 ]# a; d( y
7. /* USER CODE BEGIN ET */
   3 w' i! C) j4 |
8. 
   1 q. p, ?6 p$ T) x
9. /* USER CODE END ET */
   / j# R( u( G, O- c9 y
10. 
    2 }! x% S( }6 w
11. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
    7 y! B& V- |* h" ]1 |' c
12. /* USER CODE BEGIN EC */
    
13. 
    # e' W- F2 w7 ~1 O
14. /* USER CODE END EC */
    3 h: N3 j% v& W0 Q/ r
15. 
    1 D: ^4 B& W. Z$ A3 r
16. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
    1 ?4 D+ K5 F- u) E4 l
17. /* USER CODE BEGIN EM */
    7 B( R5 ~  Q0 q7 }. v
18. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
    # Y: P0 \4 {0 B4 o1 B6 e
19. /* USER CODE END EM */

复制代码

3、设置编程仿真下载模式
( c& B" H8 ]3 z# \（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
* |9 h8 P+ t( E0 P7 f/ H: M
4 O' X9 v9 S% _. Q; Y% s- l, H6 I
5 L% h* i8 X7 I3 q: q​​
（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。

9 p& y8 a2 H  f. N6 k3 n4 \  u
8 ~+ V" Q5 F/ I1 u* j) {​​
（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
/ C1 \+ t. ~' N0 z& m/ c  s! x+ |4 w- y

​​
$ e& Z7 J4 N6 b  T1 {: P( h% s: J, M（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4点亮，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。

1 S# q- l) L8 O3 R/ j* E
" y% T0 Q( ]; q  v1 T ​​
. Z3 e( R( q! s9 S4、EXTI外部中断实验效果展示
9 M0 P# }0 ^5 j9 z* C/ O        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后常亮，按下侧按键K1即可实现LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭的反转切换。
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. [2 D: [) o5 R( T. g5 k! [7 J