一、开发板平台简介：
/ _6 m# c0 E  k# {1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
. X) v9 |, k8 v( i: f（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
. l% C  Q7 r7 M9 _# G; N（4）开发板主芯片主频：80MHz
. s6 [4 j" R  \4 Z2 x% y（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
  @/ B4 F9 p- H" J! c+ s& T（6）开发板主芯片RAM大小：64KB

( g/ R" ^3 R# h! Y8 P5 y  Z9 w9 x
5 |/ L9 G8 J. L; b8 S

& x  s5 j( S* N% @# k2 n8 k5 o
2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：
% Q) r1 e; N7 J) N

$ I9 f9 O9 Y" D5 D
: p+ Z$ w4 }: J5 D' I, \: s（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：
) y$ A& ?1 j( T# w1 p& V8 x


& N0 G0 R- I% r$ n​3、串口printf打印工作原理
+ @$ `) X7 O. w; D! E7 D7 |( k 串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。

     （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也可使用该串口作为debug串口。
, f2 Q! _6 t- J7 P
     （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。
4 q3 ]( o& h1 p: w* Y* a: w
TTL转CH340串口，硬件原理图如下所示：

  ~* c) z# ?3 z( c* O4 ~0 k
2 @( ~; ^3 h0 M3 s
  }" [& ^, m3 N# c. S1 O
, R  X6 \, R( V7 q' w5 b% }3 ^8 U- J4 c% [  二、串口printf实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
- X3 M  }3 Z6 @9 n4 s; m5 g4 q（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

+ `$ Z$ _9 p+ H

6 ]$ G) `, g. i% K（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。

; m! F3 L& t0 v
* H+ P1 d1 N9 q$ e$ W+ C- {
/ s& X6 y' w2 _% [0 }% Q7 j4 B; M（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
7 r+ T" J1 D2 ^4 n: U, [


（4）选择时钟源。
9 c: q, G2 Z# r# }( G) Y" L8 u（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

6 J' E+ i& ]. H2 n* W7 j3 ?, Q

（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。

( R" M2 o. }1 G. h: A

  j" w# m' _: d& o5 }5 ]% B2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
6 r* F9 c$ u# r: S0 C6 D: f( g
LED1——PC0
LED2——PC1
LED3——PC2
LED4——PC3

（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
) D- c$ e* g* O; ~" [; _1 k/ F# }鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。


( w8 a! g) p" S

* q( g' [* N9 M# P$ Z
) P/ X! Q% ?! m3 J# m$ v（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
7 ?( b$ ]7 ^& l

1 P1 Z3 z: f& X* Q
8 _1 ~( @5 k( u/ h8 @  j; K5 @​​3、配置PA9、PA10为串口
查原理图得知，串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：
; }& t) B. v* _9 u- P; Z


（1）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
（2）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。
3 X" m2 D6 L5 E( `% M9 N
  M' _; b/ i) n  `# T0 }: { 3、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

$ ]3 e8 i9 x8 {% t6 r
- U! c+ z3 C5 R
（2）完成配置工程。

备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
0 |0 ]0 M- F9 q! X, e. V
( M# T. }) D  v" P" n2 L
( \% {( i) ~, m5 u​​


（3）生成代码。

4 b2 e2 T/ v+ `$ }; u1 d( r备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。

( r8 u2 N& q  L4 Z* H7 m8 e
​​
, o. |5 z7 v" }6 w6 U% e（4）工程代码生成成功。
) k* X3 F& r- L. m% m. B
3 y" Y2 o" ]. T" |

三、在KEIL 5中编写代码
7 e& T' C; U" k+ B2 N' {: t1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
" J" p8 B+ |# z$ h& A6 X
* X1 y5 |6 k# z4 a（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。
. @, P1 l, [# }1 A' J- R
& d5 D1 I1 K% f% ]6 z
+ E9 E7 }3 p+ F5 L2 `" D
2、添加串口printf验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加控制程序，如下所示：实现每隔500ms后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换，并且串口每隔500ms打印一次。

备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。
2 D; s# p/ r; M9 {6 x" W/ h
7 I+ [5 p1 P" Z
- T% `$ I' N  V/ Y, w! E! P
2 s# v0 @5 G0 f; _7 L4 X

& d- A: F+ u, x- C& J9 }) F& `（2）main 函数代码如下所示：

1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   9 A6 l/ Z+ Q& O+ O, K" |
2. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
3. #include "stdio.h"                    //添加printf打印函数头文件
   
4. /* USER CODE END Includes */
   ' N) d" B- @. {0 \1 U
5. 
   
6. 
   
7. 
   ) i: J) Y5 t. t) h- U
8. 
   - Q5 R" C% \+ k4 F" h5 z9 @9 B/ w
9. 
   ) f3 g% ~2 d: N- t/ i3 R
10. 
    
11. 
    0 o5 L& Z' E9 w7 S* M) O
12. int main(void)
    ) q$ W+ h8 S; S) F: }" F
13. {
    7 _0 ?8 P% L0 E6 }& R0 V8 W
14.     /* USER CODE BEGIN 1 */
    
15. 
    
16.     /* USER CODE END 1 */
    
17. 
    
18.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    
19. 
    
20.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    # z' U* C  P/ v5 W9 z: I
21.     HAL_Init();
    , |$ S1 ], v. ?! f- }# f+ b
22. 
    
23.     /* USER CODE BEGIN Init */
    
24. 
    
25.     /* USER CODE END Init */
    * k6 l# r* T) U& a8 x
26. 
    
27.     /* Configure the system clock */
    5 S  \3 n# g1 @( p2 u7 b
28.     SystemClock_Config();
    
29. 
    
30.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
31. 
    
32.     /* USER CODE END SysInit */
    . C3 ?; w, L& N6 D% D
33. 
    7 d9 u1 {8 i9 k3 W$ k, K4 {/ Z: d
34.     /* Initialize all configured peripherals */
    
35.     MX_GPIO_Init();
    
36.     MX_USART1_UART_Init();
    # q& ^$ s# k' f; Q, e' l4 d
37.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    
38.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
39.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    4 n, k# p6 J" x; K! z
40.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
41.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    ) L) n1 Q5 n/ i- s1 F
42.    
    
43.     /* USER CODE END 2 */
    
44. 
      Q7 A. j" R3 Z: z1 F: {6 ?
45.     /* Infinite loop */
    % l1 }7 _: M: A
46.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    # O1 F1 B& A- r9 Q  @1 f
47.     while (1)
    ) @4 U9 k5 ^# v( h' ^1 ~" p
48.     {
    7 c# |% q8 O2 D7 C2 r; J" T6 b
49.         /* USER CODE END WHILE */
    & r9 j. {' O( C' f& p
50.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    
51.         HAL_Delay(500);
    , ^! m2 D: r# W$ G
52.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                                                                        //反转LED灯
    - i3 d2 f# E% ~  p3 r
53.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);                                                                        //反转LED灯
    
54.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);                                                                        //反转LED灯
    
55.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);                                                                        //反转LED灯
    
56.         printf("hello world,this is printf function!\r\n");                      //printf打印
    
57.     }
    # R/ V! z  h/ d: r
58.     /* USER CODE END 3 */
    % r+ }  x) ]3 U3 G! @* {$ b
59. }

复制代码

3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。

# z6 ]. }7 c4 e5 Q. R
​
4 q0 ]0 [) _; m（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。


​​
. j9 |+ @, L" A9 {4 n& A（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
# A# U2 C: I/ l. R- n
, Y2 D4 h# R0 L  ^* H
​​
, X$ e5 b  U: m7 C2 Q; v  j% i
（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
: n6 v7 h# `1 b+ ?$ u
* V* ^* `% K( ~4 E7 s
" u1 u2 f& [" Q5 g, ~9 Q/ F ​​
! w" Y; s+ q" O1 }5 g; v$ E+ u4、串口printf打印实验效果展示
        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔500ms闪烁一次，并且打开串口助手后（串口参数：波特率115200、N、8、1），可以看到printf每隔500ms打印一次log数据。



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