一、开发板平台简介：
/ P( L1 F' }& Y6 z7 L8 F, K7 ]* |1、开发板资源简介
: ~8 y! Y$ c: j1 x（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
2 Q' X5 e2 d/ `6 r$ e4 U7 j* R! x（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
% ?% J7 M8 B' g/ N（4）开发板主芯片主频：80MHz
# \, o  o8 X$ K& B3 q- s1 F（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
- q; b  _+ p: {8 W（6）开发板主芯片RAM大小：64KB



/ |" s- u) x; c: y

​​
6 r* [% \+ `0 ]9 U5 \
2、LED灯资源
4 B7 Z3 z. B% u" |5 [/ L（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：

( c6 f# @6 V6 a8 W- s. z  }
; V9 H1 P+ w% i, j$ s
! H0 j2 P4 a3 F

3 y5 W, s* H! d# W/ }) }3 C​
（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，跑马灯实验则基于这四个LED实测验证，硬件原理图如下图所示：
: `; u" c' c. V, G& b4 Q0 q
8 t4 V0 o7 C( m( o. n, [
# i* e; L) |1 }    
, i7 n- V( B8 P, e  l+ Q
0 U8 V7 ^0 W2 {  二、流水灯实验过程
% X2 l" x, E5 d! e1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"
6 u, ~2 }) V5 ?+ u# f+ ]

! V) W3 A: ~2 h) U; P; O/ L0 R

' e  [$ V7 `2 _  t4 N  z
​
（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
: ?' c0 O8 K" N


8 u3 Z$ [& g5 h& s2 r8 e7 G; W

) f# [. N4 Z( p. m! J2 a0 r; M​
; b5 }- h) Z/ R8 t+ O（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。




5 d8 Z" Z* Q% j4 X, a, l（4）选择时钟源。


1 p& d' q9 y" e% k（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。




0 i. e3 x0 d7 T（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
3 {" M2 E! q. a! t3 Z
9 I6 E, Q! p2 ]* e: ?1 [9 J4 I8 z# d


" \; E0 r* F! e; N7 C- [, |
- Y8 [: I) H' U1 x! X  D
" A& M+ l1 W6 M% @2 t) }$ V. z9 S4 o2、配置GPIO控制LED
! ^$ a5 c* H: h（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
- P8 ^; F: z5 M6 k& e
) \8 Z: v! N/ w: t' e$ z' C- W" N
! I2 d: ]& ~$ S: BLED1——PC0
5 n, E+ E! E7 f0 u8 ?/ K5 q( ~' kLED2——PC1
LED3——PC2
. P; f# H) P; N( D# B% QLED4——PC3
4 w$ Z) u, ~9 ]6 k( T

5 M$ H1 F8 N( l2 {1 G  ^7 W. n（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。
& Z6 Z2 [5 H$ d: B% J( c5 n
% Z: T; U8 p# E
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
7 h# r: k% e2 V' Q& D" J3 A& ]1 }鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。





​​


（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
" `) }' Q& J& H! w% |




; p. W' ~" P, f7 G) l6 c& l* X 3、配置项目工程参数
% H3 n7 g/ o4 y（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。
$ H6 h2 \2 t- ]0 G! J

: p' O. w% O! p, {1 G9 l  g: e
4 O2 `+ H' D0 q) J# ~8 C# t8 z
& R+ ~" _7 T$ _+ u3 d1 @7 R
8 a8 L' S. k! R8 f) p​
（2）完成配置工程。
: Q; R- w3 z" }备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）

( p$ F7 a+ |# n7 b- P% r
​​

1 U" w7 {8 J2 I) h; Z
% R! `8 U9 u% F
（3）生成代码。
备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。
9 T. l) z/ s" D+ A

( F- o: [. ~1 U6 E​​


（4）工程代码生成成功。


0 K" y" M! O- C6 b

: U: b, i+ p' h+ F+ [5 ]9 k* X
) g# y8 H# h; f, r 三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。


1 E! w" x9 N8 v; i（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。
% H& A# S  }$ c5 M: H
4 J4 {+ p  R: y( ^2 A5 i
; ~* S; w- {. F; E+ c% r


2、添加跑马灯LED控制程序
（1）在main.c文件中控制程序，添加每隔200ms，LED1、LED2、LED3、LED4闪烁一次，实现跑马灯的流水点亮效果。
备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。





（2）main 函数代码如下所示：
% |) y0 g! f2 r) C7 Z- F$ G) B% G

1. int main(void)
   
2. {
   8 r. g% L" i% r- W7 U5 t/ q8 Z7 a8 M  u
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   & a6 A1 L. F3 w% q( c+ \3 Y# i
4. 
   5 F  b( W; k7 \% m" E; i
5.   /* USER CODE END 1 */
   & c% I+ b% o7 J
6. 
   ! v  @3 {/ K7 D8 O' l) T
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   ; C+ R6 _. D; \# Y0 K
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   & Y7 j+ A, q1 W3 C* J" W, u; _: h; ?$ c
10.   HAL_Init();
    
11. 
    & B  r6 O- B: ~
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    7 q+ C* j6 E; }0 Z& R
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    , P2 d2 y/ d3 T9 C3 I
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    * K- s$ _2 d/ K- i; r) ?9 ~
22. 
    3 U+ a, S- J! M- L2 O) z8 d0 ^6 S
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    ( H* L% o+ ^2 F* }
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    ' S( [, j0 U- P, _# }
26. 
    1 \; A& L6 ]& m4 |6 k' r
27.   /* USER CODE END 2 */
    8 x6 V0 ?1 |$ g$ i1 u4 O
28. 
    
29.   /* Infinite loop */
    
30.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    ) U3 r* g$ o' k3 w/ E" d
31.   while (1)
    , t( u  o9 A$ g# o) u3 T' J
32.   {
    5 M9 N, u" M7 g
33.     /* USER CODE END WHILE */
    
34. 
    5 b! H# x2 T, ^
35.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    " r& Z+ [( t& q
36.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);//流水灯点亮
      K* a8 X& C: T; O: w2 J+ b& [3 c
37.                 HAL_Delay(200);
    
38.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
    
39.                 HAL_Delay(200);
    2 h4 w9 u# k, O, |
40.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
    ; w4 ~2 J6 Q# [  t3 n
41.                 HAL_Delay(200);
    ) ]- Z: y# O5 p5 X
42.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
43.                 HAL_Delay(200);
    
44.                
    
45.   }
    
46.   /* USER CODE END 3 */
      m& Z. `0 I! m; x
47. }

复制代码

2 [* f! |5 R: Q. ]' O* `, e' i- \3、设置编程仿真下载模式
. s& Y8 U- N  m' z1 c/ Q* |（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。


# k  h% q6 ]- u' f  |& x8 P​​

/ I4 Y7 V' h0 v, N) N9 _
, Q, i: B. H5 p2 s  w（2）点击编译，编译完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。

5 N& \! F/ ?" o/ k! j4 E7 B
​​

) F' H6 w& P3 x, v
（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
, @( R1 n  K8 }1 B+ m: }: w, Z
( k& K4 E9 `; x; m8 J
* w/ ^# C3 g2 m


5 i8 o# j& e6 M! Y( ?- x& J0 Z​​
, y- Z% J0 \: I- Z8 d+ w（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。

& p; S' p4 S4 i' b9 Z
( L- O/ ]2 v: X$ q$ G


1 A! X7 g3 f& }7 A; n( i1 ?. v, [, J2 Q​​
( ], R0 @$ K2 U# p

4、跑马灯效果展示
, N( _# a& p0 G2 [. I        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4流水点亮和熄灭，形成跑马灯的效果，如果开发板没有反应，请检查上述截图“Reset and Run”是否勾选或重新上电尝试。
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* w2 x5 a# _9 C' I; b" I