一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
: [/ T, A$ w! S% u! k! b& R! y（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
) b( y0 t' e- @( d5 z（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
% O7 w" h; T! E3 S$ K

! M, w( o) Y  e' S


% ]/ D- r1 u$ m0 u7 B( M& l​​
* J& v$ z& e4 @6 E' `
2、LED灯资源
% ^9 q/ N) }$ g# Q3 u  V（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：


" U4 [3 D! f4 q3 K1 u

( {7 X8 y% ?- T+ _
; L5 Q1 [7 ~7 C2 G1 S​
3 {9 Y# c. f, P/ _（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，跑马灯实验则基于这四个LED实测验证，硬件原理图如下图所示：


   
$ ~( y" M- N% }  C. H# ]# N7 x2 r
  二、流水灯实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

- Y3 {+ @& m+ t


9 X% f+ h/ I% {  z0 f9 B& h6 ^
2 S' Y6 B3 n) Q) M: D​
2 L& J5 \* Q: v& ?（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
( k* r6 `/ V" |


2 E# P$ I3 J# H1 \

" B5 G: G. N: m​
（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。




（4）选择时钟源。
1 m. Z* F+ B. s  ^7 ^

（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

( J4 _) }% G1 ]$ H( a( ?6 ]& H  ^6 K9 l* q
7 X+ v1 B2 Y$ Y% d% ~

（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。


6 z4 F6 v4 {8 Y! Q


/ X2 v; |  F' N/ v: t7 @
2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：


LED1——PC0
1 I7 a% s8 E- y  c' y7 yLED2——PC1
4 m+ r/ u4 ^4 L( q  X3 e% b: hLED3——PC2
LED4——PC3

1 H) g/ m! m2 l7 h; Y* i
+ G/ R3 m6 Z# H* W3 h3 ^: `. G（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。
$ q4 A  z, J7 U7 T5 I$ B' h' a
# f; p/ t' l# k# E, P, E
: i: b; ~5 x7 v$ A" F鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
: @* v: H! n  x1 w6 C1 W6 l鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

# f( \4 C5 k% @$ ?

# R/ v, m3 v! M- b9 y" S9 w, x. w! a

8 \1 ?! [$ u" @0 y2 M​​

2 k) @- Q! o5 f
（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
# S5 w) ^+ V8 D9 N. ^4 j

  N1 s% R0 j) s0 R, M4 S1 u# V
3 X3 H# h, _! H5 H8 R1 a. x& s# u

1 H) P( W# ~$ b' |# Y 3、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。
& K/ p4 @8 A- f
0 D- @4 W9 J2 C  M
0 ?# B1 D' `9 m* S4 z/ w
$ B3 j" o# L6 X+ B  S; W' h/ S

​
$ V9 ]+ H: m  M: X（2）完成配置工程。
3 q$ r9 O$ J2 {备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
6 ?7 j: S- N' D& |" c

​​

7 o; L  A1 G- n; Q- f& `. u

0 L' {& D; m; K! x6 w! C# L$ D（3）生成代码。
$ c2 n$ K& q) o) p备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。


​​

6 v& y, g4 w1 y% G* e! E3 P
（4）工程代码生成成功。




  t3 c( f3 ]9 @; y: K$ w
0 _% E' [3 b) p6 \  ? 三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。

$ q  e+ }) r5 `9 s3 w
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。


1 P4 P$ Y+ L6 A8 P1 z  L
0 h4 ?/ b1 F( K" M; P3 ^3 \
" ]. x; e. g- `& v: Z
! B( I1 a' U- a8 T$ o. r, a1 ]0 \3 L2、添加跑马灯LED控制程序
（1）在main.c文件中控制程序，添加每隔200ms，LED1、LED2、LED3、LED4闪烁一次，实现跑马灯的流水点亮效果。
( t! l9 I. {, p4 r/ Q# K备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

/ y6 O4 `, c" G6 B, N
3 \! R! Z6 A' `

7 l8 {$ _; Q) t1 z) C) i; I
（2）main 函数代码如下所示：
9 E. L$ a) w! X

1. int main(void)
   ( ^- v- G) N& s) U
2. {
   9 ^+ _- Y+ g2 g5 A1 I% a  b( V$ R4 u
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   4 W! p/ f" S/ f# H
4. 
   ( J0 y8 }4 Z- e( W5 B
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   . K* m+ Y9 O* u# }
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    % a  i, `7 f1 K4 `/ z! V
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    % I' \5 j- S5 V' ?! G( D1 x3 t8 {
15. 
    " [' Q3 ~  m4 ?: I# H, [& B
16.   /* Configure the system clock */
    9 _2 v; e- ^- I. l/ f% R) h; I
17.   SystemClock_Config();
      o6 F- G" e+ D: w) Z
18. 
    1 _+ X5 s5 K2 ?( a6 m- J. \& N
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    . b  N- v0 [/ l- G* a
20. 
    8 r/ R# k+ }4 {, G6 f
21.   /* USER CODE END SysInit */
    : J) D  Y! F* N7 }3 \$ v" k+ c
22. 
    # ^" |# P8 O3 C' b
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    % [( g. f* A( ]/ m& `2 m" [
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26. 
    $ {# {% F* G, Y. z- _
27.   /* USER CODE END 2 */
    
28. 
    & [& J; v; U5 m- o$ G" \, ~
29.   /* Infinite loop */
    
30.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    / M$ O' a+ c6 I
31.   while (1)
    
32.   {
    
33.     /* USER CODE END WHILE */
    
34. 
    
35.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    4 X2 i+ x2 W6 ?% x. q- O
36.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);//流水灯点亮
      M, m- H* U, j, R8 i
37.                 HAL_Delay(200);
    ! V/ g% \2 d- o. A& }
38.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
    
39.                 HAL_Delay(200);
    
40.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
    $ s" m# Z( R7 Q# h1 s7 ?) r
41.                 HAL_Delay(200);
    
42.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
43.                 HAL_Delay(200);
    ! h" j8 j- Y; I7 v* D3 W! H0 T5 S
44.                
    
45.   }
    
46.   /* USER CODE END 3 */
    
47. }

复制代码

! Z6 M, [) ?+ H  D$ k0 x+ S& W3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。

. A) o: m; r/ D1 S& v/ [+ ?
8 [1 h6 Q. P- U​​
* h2 e% A% j9 }1 [+ D8 g& J, g0 z

（2）点击编译，编译完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。


​​
1 C4 h8 ~* O% j8 M. V. ~
* B( `8 b) @# }
9 \% G, U. b, T+ Z/ B（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。


  G" m  O  P0 R& w8 o. p  ~, @
8 Q6 A7 r. Y0 L2 T( g! j- Q

% D4 e  i( u7 Z2 @8 U8 Q+ Z​​
  V1 v3 j. B3 M6 D' m- l) e（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。




- {1 C1 y% p" a2 L. k
​​

. C- n/ R9 |9 h2 Q" P2 E/ O
4、跑马灯效果展示
) \9 [/ S( o: W1 c7 O& \        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4流水点亮和熄灭，形成跑马灯的效果，如果开发板没有反应，请检查上述截图“Reset and Run”是否勾选或重新上电尝试。
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5 k3 K  X. i2 q- L9 g