一、开发板平台简介：
8 S5 w4 l7 n& ]' d! U1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
, j3 \, b. ~8 X, x% Y  T（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
9 F9 M8 }* ]  Y- l

4 m2 {" n  X- \- V+ Y* }& b

0 X5 d( E6 _! V# q
​​

2 S9 |' |& s6 p! o0 R# `+ F2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：

* X8 v/ L+ P. ^& |" T



) U* `8 C  ]$ U* Z4 D​
（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，跑马灯实验则基于这四个LED实测验证，硬件原理图如下图所示：

; C4 _( ^. |$ U4 a7 K$ w& P, z/ G
   
7 a9 `0 r" z* `. i; H% p
  二、流水灯实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
: s& s6 _+ C: s* V（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"
6 v! Y/ G6 f: z( S, E" Y
3 v* r4 m" D6 V8 m. P
& v. K0 I: W! v% R4 f
/ X$ Y3 B5 I4 }$ _

​
（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
* f  p, c  l, Q1 v


" I) y. O, d) y6 e/ a/ L% s3 \
" ^. ^! q% ^# @  w; T
  \' |$ o& S* L; B) A% X1 B​
# g- X) b, S0 P（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。




（4）选择时钟源。
* @: y' [6 U: X

（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

& x0 {. q: ]9 c- K2 P- F8 Q
4 W6 A0 Z3 J2 {" ?/ U
& V( q, r- s7 m$ C
（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
5 B- U: U, o$ w1 C
/ G2 v! q5 y+ f) v, k7 \1 {, s/ z
& E  V: q: v$ V# }8 r

9 l/ s, |* d$ \: @8 e7 i: _
( S6 Q+ R) ^3 o7 e7 T
2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：


+ C* t/ R: G9 H' Q# [1 n+ vLED1——PC0
LED2——PC1
2 ^4 ~$ @  x3 C/ \, t: C+ I7 ?5 QLED3——PC2
LED4——PC3
" @0 E8 ^' p2 Q- Y
: t+ J! h- ~# i" P* @& }3 p
! J* b! g, k* Q5 d* N（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。


鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
* G0 t$ ^0 u* m鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。


9 V" e6 {+ X( b: u  |- O0 i
3 s, D0 c+ o, B1 M

1 w+ ^" t. l: i, b: H% S% Y& a​​
$ I4 \! X: \: T: D9 i* h. ~8 z# O7 T5 h

（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。

/ z  s: q/ b8 p( M& ^' X. ]



; @0 D0 I4 J+ R% Q 3、配置项目工程参数
: W. ~/ E6 f- n  f' a2 \（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。


) l! n. W( Z: F' o( T
& A0 S9 e! G8 t; P4 S

, Q4 R0 Q3 g* n1 h​
/ O2 G) t# J5 C7 x（2）完成配置工程。
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
" C3 A7 Q4 m/ z8 y; q

) r& Y- P, d3 k) y3 M​​



（3）生成代码。
备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。
, h0 h3 N8 ]# o. a- Q8 V
: s/ L  F8 q. U
​​
/ F- v6 d& q2 H/ R; }

（4）工程代码生成成功。



  I# w7 @, V, Z! b- \! L

三、在KEIL 5中编写代码
* E; A) k& g4 C+ X1 y. A2 B+ z1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
4 d/ v1 Y; \+ a2 L/ p! }6 s源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。

% w! H5 A$ @) T8 V2 Q5 n# n
4 v  C8 t8 V) \/ f/ O（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。


8 s) ^, A& \# Y% W. \3 u2 W7 `7 G
4 o! d  |; R5 i, c% l

2、添加跑马灯LED控制程序
（1）在main.c文件中控制程序，添加每隔200ms，LED1、LED2、LED3、LED4闪烁一次，实现跑马灯的流水点亮效果。
备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。
) W" B4 V4 w! G$ w8 u3 g+ \9 s& Q
* O! i  e5 b& q" g6 J! ?

: {- i  K4 N9 m' ]" ?- G
  e5 E2 R6 J3 b3 s" Y
& H% k7 {$ D. Y& h3 u5 U（2）main 函数代码如下所示：
% e; z* L" S/ p9 O

1. int main(void)
   , a. p3 O1 B9 e0 ~+ v/ w  |
2. {
   9 E0 g2 s# b2 R/ G5 y; R
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   ( N+ p% _6 E! s8 G9 F! V7 B$ ]" c! m
8. 
   0 x3 C1 q) M$ C) s
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    9 C3 t" Q' M. v2 r# u" m3 x
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    ) i" ~/ d: h4 \
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    5 U* w: ?% ~4 M: w
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    3 Y, A8 F# v& d
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    ) K) n( C6 `$ d/ q% C: z
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    ! }& [* V( f  l. B: `- p3 G
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26. 
    0 u/ h! [3 B, O) H+ s: t; l
27.   /* USER CODE END 2 */
    
28. 
    
29.   /* Infinite loop */
    6 G$ [$ i. C, g% t; z
30.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
31.   while (1)
    ! e. t$ X. S+ o! i) ]
32.   {
    ! z/ e/ r* U  @" l( T
33.     /* USER CODE END WHILE */
    6 @( q6 R6 |7 X5 J$ m
34. 
    * C# T! D" @, y) r3 @8 U
35.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
36.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);//流水灯点亮
    . i+ h9 [; K( P, ~4 t) P- e
37.                 HAL_Delay(200);
    , o8 @2 ~- ]. H/ D* f! _+ z9 N/ u' i
38.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
    4 o0 U- F9 U! R# Q
39.                 HAL_Delay(200);
    
40.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
    : E/ z4 l+ z  a; ~" j5 U
41.                 HAL_Delay(200);
    
42.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    # C: o9 ?9 D+ [% ~& f
43.                 HAL_Delay(200);
    
44.                
    7 _3 ?* I9 n. s* J1 W1 J9 {' m, d! L
45.   }
    8 D' [; h/ s( e$ r: H6 @- I2 K
46.   /* USER CODE END 3 */
    
47. }

复制代码

. N$ `. H# X' ~) M( |3、设置编程仿真下载模式
+ U5 W3 D6 n# L. E（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
8 V! g+ q- x2 }* w! C# i! M
1 _; l2 o) P1 J& L8 M" o
​​
' C, h# L- U% @+ l. R* f
( F' i, g4 p+ B- h8 u
& U( ~$ q; t4 Y) J（2）点击编译，编译完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。


​​


+ K6 ~) _% y( b$ N) w（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。

4 V: O, V: @% n. |3 X


6 y$ b4 y3 _+ Y, N5 \
​​
) ~. V: P; u' Y（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
% M' {) {6 M/ s7 d; v. [




9 L8 q5 M1 d+ H9 ]' p) K7 z+ Q​​


4、跑马灯效果展示
! c5 W% f" J  I3 `4 _0 s6 G6 j        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4流水点亮和熄灭，形成跑马灯的效果，如果开发板没有反应，请检查上述截图“Reset and Run”是否勾选或重新上电尝试。
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6 L" T" I+ K- T9 i. M, W版权声明：智能小屋ZYXC