一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
" V* i( }8 ~7 b& S/ s& O（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
! J+ Y2 J: X% X（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
7 U/ s* H1 B& W3 |+ r
3 M" I% R& P" `$ y) q4 m8 Z9 F4 Z8 ^7 w
) j" v: O8 X% w% r/ y


! D1 w6 x9 s- d​​

2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：


( {9 W% H/ w: d, p" i$ F- Y
- p( ?9 r7 f4 ~4 O3 Z* ~

; B6 F( n5 z! R" N​
（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，跑马灯实验则基于这四个LED实测验证，硬件原理图如下图所示：

" k* L) M- ]5 h4 v* l$ @
   

  二、流水灯实验过程
) p# Q% ]# g$ j. V1、新建STM32CubeMX基础工程
/ v' a- e- b: B, {" k3 I  x" w（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"





6 y) G1 W+ M+ a& V- ^+ H​
/ `- M4 |, {4 I: x* p7 {（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
- M. c' F8 u: M) y4 h' Q. Y, i! l


2 z% E# l* O/ E, c9 d( b

; c$ b1 O+ G! J2 G- n​
2 @7 T3 O4 ?1 h+ y7 C（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
' N+ C5 b  m9 h! Q8 W
4 u% S9 |; R0 ^3 k


8 S- R$ v5 G+ U% R( V8 c% w（4）选择时钟源。
- A& ]1 w2 x$ r6 X  T
0 u1 u- w% e9 k/ }5 T
$ U& H8 e0 F% g$ x$ W: l$ ^（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

( X. m4 t  z$ N: D1 \/ E6 G9 n


（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
( D( A  K, o. N4 c7 m


1 p# I, `% t  V& H! I
. s1 C7 U) s& B
, w# M2 V7 p% v. \% n2 G
2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：


LED1——PC0
LED2——PC1
2 ~0 {. w! i  V0 dLED3——PC2
LED4——PC3
' x6 ~- O! `1 U
) ]" t& F8 ~( R) y' ]
（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。
, t3 T# |: h% P- h  V: G# `  m/ d5 }; r

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
/ [% }5 }5 u2 J. r9 x鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
$ ]3 `& A' c; F; x, \) M鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。





1 w+ G/ _* S! h0 g+ \​​
6 k% X8 d! q# z) W
6 }1 d2 a1 m: e3 ?: T
（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
1 T9 L- S& ]) Z% r* I& }


' _) S( T* {; B/ I' C( G8 S4 T

3、配置项目工程参数
! y6 ]7 Q9 x) \（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。


- `' ]( f6 N7 L1 @3 V0 D

. t/ _: K1 u* o, ~% u9 a0 e- g
9 _  P& |" A0 G& B7 s​
. m: z0 x6 E  T" I' M（2）完成配置工程。
5 W3 Y; z  s  W8 C备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）

" r% J& T, u+ t  t0 A! M" I. q- z
​​
! u* |4 q: m3 V4 P

) c* [; }) {/ |8 h9 T) x
2 {% H; q3 G- `) N2 u5 ]（3）生成代码。
备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。

! Y8 Q+ r. R3 c, f2 r, q5 y9 F
​​

0 K- P' W: }+ i3 @! B4 P/ b$ M2 C
（4）工程代码生成成功。
% T0 Z0 k3 U3 A: u; w) o
0 E3 L; X; y' W: ]3 K/ f" ]



# h  @2 n9 M) H) E, ~- V7 j 三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
2 B+ t; o( x& ~6 e& E6 c7 ^源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。


, w' t5 P2 j3 t+ A9 U: o5 p! i（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。
& X/ @& f' \% p; |



" c+ Z) a, C4 [9 U  D$ E0 P' j
- y* {- b/ D. [8 b) U# X1 d2、添加跑马灯LED控制程序
（1）在main.c文件中控制程序，添加每隔200ms，LED1、LED2、LED3、LED4闪烁一次，实现跑马灯的流水点亮效果。
( W/ f) T8 B  {2 }' y备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

* E6 u* O( G( x4 |9 ]% E' w
+ E* u+ `/ [, A# I# \4 a1 T


（2）main 函数代码如下所示：
+ N# Y* X* a0 @3 a, p/ @

1. int main(void)
   
2. {
   # _8 \' [0 |  [- I  ?! t
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   + L4 {. f5 p7 n5 a8 \, O+ W( W
4. 
   $ O% U) W- {, v  n8 z% k
5.   /* USER CODE END 1 */
   ( ~+ }* C( |- U" n' D
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
     k2 `% Q/ D- E6 c5 l0 }: ?
8. 
   & Y- a1 ]4 ~6 `  a3 x: L3 l
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   3 n  j2 z- w3 L9 S
10.   HAL_Init();
    4 f/ I7 g- e  X( O+ ^; A
11. 
    5 a/ ^6 K* U7 @6 u2 b! g/ l
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    ( _2 [. ~) s* T1 T2 F) X
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    " F$ ^0 j9 {- A  z# V" }  _. U; H
17.   SystemClock_Config();
    " s2 \1 _7 _7 I2 l
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    ; o' l7 D/ U, w9 D) L7 b
21.   /* USER CODE END SysInit */
    " e  o  A+ c; Y' n% e: G
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26. 
    + J2 X4 Z/ J. v! k& p
27.   /* USER CODE END 2 */
    
28. 
    
29.   /* Infinite loop */
    + ?; C5 I- x: M+ t* `" L& p
30.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    9 b" b. S' t' W2 C& ^. k3 H
31.   while (1)
    
32.   {
    7 g4 @3 i& V: e9 C, }+ K/ v
33.     /* USER CODE END WHILE */
    2 R: l) H; `: h6 L0 N; `- J5 O
34. 
    
35.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
36.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);//流水灯点亮
    
37.                 HAL_Delay(200);
      O. H4 z, M" Q6 F8 b" _& a
38.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
    
39.                 HAL_Delay(200);
    2 G3 Q" u7 p1 L5 }$ A" L' k
40.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
    ' Z/ m" n' c! l- L6 l1 Y6 T& S; K
41.                 HAL_Delay(200);
    ; ^# K% ?9 b. D/ A; F
42.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
43.                 HAL_Delay(200);
    $ {) v. O, l+ g2 G! z. x
44.                
    / X9 n8 Z9 Q* [! k
45.   }
    
46.   /* USER CODE END 3 */
    8 b1 `8 T. R% p) U( l
47. }

复制代码

2 q- g( _$ Y# Z$ l% \3 a4 d3、设置编程仿真下载模式
, d7 v+ Q1 ^) v1 j# \（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
& A  c: P* C# `* k  `; g1 w0 b, M

​​

! a1 `/ M: h4 r( y( w- G, Y; P
' D- N6 Q: ^7 i2 e& v1 G$ W（2）点击编译，编译完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。

: j) P: d$ a# C
7 j5 v# {; |0 S& Y( C$ x- z$ F​​
. P/ I8 J- j4 `0 _' M! G

（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
) J6 _0 m. P5 f! s



6 P0 C7 ?# v8 c( j# g0 m- r; X
; _: R* U7 @( _! C- p: R' ?​​
（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
% s' P9 s5 \3 j4 n/ F0 x" M
% p. |3 i- i, k5 a4 {

* [6 [/ d6 w7 f8 j+ @) O% X3 B$ s
  E; q  Y1 r; t. g4 H8 \' L
​​


4、跑马灯效果展示
        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4流水点亮和熄灭，形成跑马灯的效果，如果开发板没有反应，请检查上述截图“Reset and Run”是否勾选或重新上电尝试。
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' b5 l  ]7 p6 ?
3 o1 F) ?5 N' z, C; J