一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB





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2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：





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（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，跑马灯实验则基于这四个LED实测验证，硬件原理图如下图所示：


   

  二、流水灯实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"





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（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。





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（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。




（4）选择时钟源。


（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。




（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。






2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：


LED1——PC0
LED2——PC1
LED3——PC2
LED4——PC3


（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。


鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。





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（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。





3、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。





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（2）完成配置工程。
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）


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（3）生成代码。
备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。


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（4）工程代码生成成功。





三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。


（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。





2、添加跑马灯LED控制程序
（1）在main.c文件中控制程序，添加每隔200ms，LED1、LED2、LED3、LED4闪烁一次，实现跑马灯的流水点亮效果。
备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。





（2）main 函数代码如下所示：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26. 
    
27.   /* USER CODE END 2 */
    
28. 
    
29.   /* Infinite loop */
    
30.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
31.   while (1)
    
32.   {
    
33.     /* USER CODE END WHILE */
    
34. 
    
35.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
36.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);//流水灯点亮
    
37.                 HAL_Delay(200);
    
38.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
    
39.                 HAL_Delay(200);
    
40.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
    
41.                 HAL_Delay(200);
    
42.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
43.                 HAL_Delay(200);
    
44.                
    
45.   }
    
46.   /* USER CODE END 3 */
    
47. }

复制代码

3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。


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（2）点击编译，编译完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。


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（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。





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（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。





​​


4、跑马灯效果展示
        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4流水点亮和熄灭，形成跑马灯的效果，如果开发板没有反应，请检查上述截图“Reset and Run”是否勾选或重新上电尝试。
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