【实测教程】STM32L4之跑马灯实验

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STMCU小助手发布时间：2023-1-14 18:52

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文章简介:	【实测教程】STM32L4之跑马灯实验

一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB

2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：

（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，跑马灯实验则基于这四个LED实测验证，硬件原理图如下图所示：

二、流水灯实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。

（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。

（4）选择时钟源。

（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。

2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：

LED1——PC0
LED2——PC1
LED3——PC2
LED4——PC3

（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。

3、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

（2）完成配置工程。
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）

（3）生成代码。
备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。

（4）工程代码生成成功。

三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。

（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。

2、添加跑马灯LED控制程序
（1）在main.c文件中控制程序，添加每隔200ms，LED1、LED2、LED3、LED4闪烁一次，实现跑马灯的流水点亮效果。
备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

（2）main 函数代码如下所示：

int main(void)
; Y# D5 z2 C$ O4 Y4 o
{
l6 Q9 ?1 G* ~
/* USER CODE BEGIN 1 */8 D2 Z5 N+ d6 m& \* E
) o+ J% E8 X9 q/ L! Y2 O% E
/* USER CODE END 1 */2 i) u) p5 E M( C/ h3 {
/ B- f) X5 H/ e& ?
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
1 L) c& S! }* G/ ~
, Y8 `4 ?% a* R: p8 m7 }
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */2 A8 c( D: E$ V
HAL_Init();3 Y0 }6 [! j7 f% y* m/ u
6 E7 d8 M& T& e
/* USER CODE BEGIN Init */% @2 p6 ?, b9 |4 K8 G$ K% A4 Y# S4 }
1 }7 x5 c% `0 I- Z- E8 e5 @; p
/* USER CODE END Init */
8 {$ [3 I7 I& l, U- k1 p p; r, |; R
$ ]% Q, q! V( h
/* Configure the system clock */
' f: X @, s; W
SystemClock_Config();
7 I( {- G4 X/ z' ?6 c* Q
h% H; Y7 ?8 P" b5 @+ V
/* USER CODE BEGIN SysInit */
8 s- b0 o- g: D: q: o ?8 G) z5 k% g
) y& }2 P5 R0 r. F
/* USER CODE END SysInit */
* l, Q! `$ H: C4 m: s4 a
; X t) Q, \2 @7 H7 H
/* Initialize all configured peripherals */2 r: ^; B: \. W9 L
MX_GPIO_Init();
0 ^6 ~9 [! `- y$ [
/* USER CODE BEGIN 2 */
e& Z$ y* G9 {: q. E/ @
1 A& M1 H6 @/ _8 P6 Y! |% Z3 F
/* USER CODE END 2 */
! K! X1 }+ ^" u2 O4 |( l% @
. ?2 B2 t v1 |2 I( w3 _% F
/* Infinite loop */) R# H ^, u* v \ x3 J
/* USER CODE BEGIN WHILE */& i! [1 ]) o9 J2 X8 v
while (1)
: |) N1 b; p% F3 j" }$ H( m: p4 {
{! b8 u" H0 {" t$ Q8 \. v- @
/* USER CODE END WHILE */% s- M: K6 e6 z7 L, y, X( m8 V
! X8 R1 I* G+ I4 Q
/* USER CODE BEGIN 3 */3 Z& B+ v" r6 d' m' j
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);//流水灯点亮
7 F6 Y1 _! v- Y/ q; S
HAL_Delay(200);
1 T6 H: I9 a, v, H& E* Q
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);9 u) K) Z: C6 v: J0 j6 `
HAL_Delay(200);0 i. W. f; h( |* w- m) J8 W7 j
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
1 @+ W" K: Y) m" @& |7 ~
HAL_Delay(200);
* Q, J" ^- \7 b- y/ k# o
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);4 f C2 _9 V$ z z0 o5 a' g2 `
HAL_Delay(200);, C; I5 w$ h5 L, a7 A) Q
* Z$ ~5 y2 X4 j9 G! k" @% Y6 K" o+ l
}
; r$ R7 @ v+ I# w3 G
/* USER CODE END 3 */
- ?- E$ K9 H" x, A# p
}