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【实测教程】STM32CubeMX-STM32L4之研究串口通信(串口发送函数)

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STMCU小助手 发布时间:2023-1-15 00:07
一、开发板平台简介:
1、开发板资源简介
(1)开发板主芯片型号:STM32L431RCT6
(2)开发板主芯片封装:LQFP-64_10x10x05P
(3)开发板主芯片内核:ARM® Cortex®-M4
(4)开发板主芯片主频:80MHz
(5)开发板主芯片Flash大小:256KB
(6)开发板主芯片RAM大小:64KB
(7)其他外设:请参考芯片手册

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2、串口简介
         串口全称为串行通讯接口,即数据在通信线上一次传输一位,按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),使用TTL电平,串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
        (1)我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出,使用时,只需要用公对公USB线连接电脑即可(注意也得需要安装CH340G驱动),后期验证试验也试验该串口1进行。
        (2)开发板上的其他串口已通过排针引出,为TTL电平,通信的时候需要注意选择对应的电平模块,如USB转TTL串口模块等。


  二、新建工程
1、新建STM32CubeMX基础工程
(1)打开STM32CubeMX,点击“File”-->"New Project"


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(2)等待打开主芯片选项界面(大约1分钟时间)。


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(3)昨天搜索框中输入(或选择)所需的主芯片型号(因为我们用的是STM32L431RCT6开发板,所以此处现在STM32L431RC),然后在右下角选择STM32L431RCTx(因为开发板主芯片是STM32L431RCT6),左键双击即可打开新建的项目。


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(4)选择时钟源。
(1)因为开发板上有8M外部时钟,此处选择外部高速时钟(HSE)。
(2)因为我们没有用到外部低速时钟(LSE),此处不做处理。


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2、配置GPIO控制LED
备注:LED灯用来指示系统是否正常工作。
(1)查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0,则配置GPIO的引脚PC0。
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
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(2)根据自己的需求配置GPIO的参数,如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低,此处采用默认参数即可,不用修改。


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3、设置串口1参数
1、查原理图得知,串口0使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下:


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(1)序号1用来设置串口收发引脚的选择。
(2)序号2-3-4-5-6设置串口参数,如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。


4、配置项目工程参数
(1)配置时钟树,用于系统内部时钟,以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率,内部最大倍频80MHz。


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(2)完成配置工程。
备注:需要注意代码生成过程中的继承关系,如图所示:需要保留开发者自己编写的代码时,请根据配置设置,不然生成代码后会删除自己编写的代码(从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。)


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(3)生成代码。


8eaa7d0babea40ee93f158481a6ee471.png


三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5(MDK)打开项目工程文件
(1)找到刚才新建工程的存储路径,安装项目名称,打开项目工程。


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(2)添加每隔500ms,LED1闪烁一次的系统提示,用于提示程序运行正常。


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2、添加使用串口发送函数打印log的代码
(1)STM32 Cube函数库的串口发送函数分别为:


HAL_UART_Transmit、HAL_UART_Transmit_IT、HAL_UART_Transmit_DMA。本例程为串口发送函数HAL_UART_Transmit的展示。
  1. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
  2.    
  3. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)

  4. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)
复制代码

(2)添加串口函数发送数据的log。


6b0880ff9a7e44c18ba92b20895fa204.png


  1. while (1)
  2.   {
  3.     /* USER CODE END WHILE */

  4.     /* USER CODE BEGIN 3 */
  5.                                 HAL_Delay(500);
  6.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                //控制LED1反转
  7.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"hello world,this is Transmit function!\r\n", 100, 5);
  8.   }
  9.   /* USER CODE END 3 */
复制代码


3、设置编程仿真下载模式
(1)选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port(SW),可以看到搜索成功SW Device,表示芯片可用,可以下载。


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(2)点击Download(或者快捷键F8),即可下载程序。


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(3) 如果下载程序后,没有看到LED1灯闪烁,可以按下述方式设置一下(Reset and run表示下载后自动复位和重启运行)。或者重新彻底断电再次上电(或按开发板的Reset按键复位MCU即可)。


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4、查看串口发送函数打印log效果
(1)设置串口助手参数为:115200、NONE、8、 1(和代码中串口初始化参数一致)。
(2)设置成功后,就可以看到串口打印的效果。每隔500ms闪烁LED1指示灯一次,且串口输出一个log。


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