一、开发板平台简介：
, U  b$ B1 Z8 v) j5 N1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
( N% ?' x) h4 \9 Y& x（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
  N  @! p/ K& ]# ]- }（4）开发板主芯片主频：80MHz
( S, d  \# G" j" `' F8 `（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
（7）其他外设：请参考芯片手册

) L' I( X# f2 Q/ C! P, S( A5 W


# x) ]4 o, r  D, ^3 C: }, Q9 y
6 Q+ Z/ k$ v, n/ ], S  M
2、串口简介
4 y4 S6 I* F9 s$ v5 q$ @3 p         串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
        （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也试验该串口1进行。
        （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。


  二、新建工程
1、新建STM32CubeMX基础工程
! T0 x7 j4 \- S, C  i8 K（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"
5 z) y. Q" b% l
6 }$ A2 H+ q$ Z! G5 D% x; a1 ~
8 E4 `% p" E" k2 k& h+ M


（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。




2 c) Q1 i7 f5 N
（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处现在STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。


5 ^$ q0 R& k; V
6 m2 i$ N9 P- H0 E. e' N+ \1 t- U0 J

% `# C0 S8 `7 ~. |% b# ?. {. A（4）选择时钟源。
（1）因为开发板上有8M外部时钟，此处选择外部高速时钟（HSE）。
（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理。

, X4 [# Z4 u5 l6 H1 Y* p
% u' K9 x' u% `" b
. b! A9 C8 |0 ?4 j6 K9 y( H7 P
7 t7 I3 W. d# v3 X- ?2、配置GPIO控制LED
备注：LED灯用来指示系统是否正常工作。
9 G- e. ~) o3 |* ~（1）查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0，则配置GPIO的引脚PC0。
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。



（2）根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。




3、设置串口1参数
; P, O; `) S6 \4 z0 j+ Z8 h5 d! y1、查原理图得知，串口0使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：
2 }! X! Z- z5 ?$ t9 N6 e
1 w1 S" X: r, G% q4 B
) j! v8 n4 o; |. ^% m; g6 a6 j, z

! \! L) L- i) i) K# H' \& x# z2 D
（1）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
（2）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。

; d. W' {9 D# ~, [) _2 T
4 G- D" N# q7 ?' z3 ~7 c 4、配置项目工程参数
$ {2 G( y5 U5 l* L（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。



' W+ G# S& u; ~- u) K  @* i
: n! T" d  i& [7 A# ~* j; L
（2）完成配置工程。
: U5 B; R+ u/ ~" [8 c( ]: p备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）

, L$ A' x: q+ H0 [# C% }3 t, P* P/ i3 F$ o
5 S1 l- H0 \# c# N6 M2 |9 l

# B& g- P+ O1 Q& }$ [+ c



7 [; R: b* p, S/ K' }+ a3 ]（3）生成代码。
: C* t- U5 C$ B




三、在KEIL 5中编写代码
1 k2 p/ A6 c; l1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
/ X- H0 G  q, x2 Y! k（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程。
9 v  }0 o9 t% t6 T' D
7 y# N+ I6 C$ g4 z7 M



  y3 n/ V! T/ m. D$ C+ @1 E（2）添加每隔500ms，LED1闪烁一次的系统提示，用于提示程序运行正常。




6 a2 J* F% \8 G$ y2、添加使用串口发送函数打印log的代码
/ K8 b9 Z  o; j" [（1）STM32 Cube函数库的串口发送函数分别为：
  p2 f6 ^* @9 t) A  L, N

HAL_UART_Transmit、HAL_UART_Transmit_IT、HAL_UART_Transmit_DMA。本例程为串口发送函数HAL_UART_Transmit的展示。
/ c/ h, |5 N2 B0 G: B0 t

1. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
   
2.    
   # _, \7 P, g1 b9 t
3. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)
   # ^/ `( x: p2 m  n
4. 
   
5. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)

复制代码

(2）添加串口函数发送数据的log。



0 l3 `& X  U' M$ I' C2 f: e0 z

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   ) z3 C+ H% W7 B6 ?
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   # m7 ~4 p/ A7 B
6.                                 HAL_Delay(500);
   # |: z6 b" s( M% N6 _
7.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                //控制LED1反转
   ' J, ~1 Y! t6 @7 b2 ]' u
8.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"hello world,this is Transmit function!\r\n", 100, 5);
   6 ^& l7 a9 N' J3 v+ S
9.   }
   : A: U3 k5 d8 [$ K' a$ `
10.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

' c( C! P! G( K# a1 d5 M* k 3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
4 l' @+ k& o, t- \- J6 P3 p* Y



' y0 V% j1 ^( L% a9 F+ d
（2）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
! \) m+ I/ G- R  j
, W% o2 G* c" g0 R+ l7 W) F

' c5 [' ~3 v5 H6 z6 @8 y
. _) D! W! L+ b
（3） 如果下载程序后，没有看到LED1灯闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
) A$ w6 [9 L7 T) R- }, N1 ^7 }/ A
- p) K5 x1 ?" S) d/ R1 t# L( s
2 ]: ~& ^. \1 ~; J: @+ S# Q8 r
) F: g+ }4 u" O6 Y
# F3 o  Z5 e, d$ R4 F5 `" l
( A3 `$ m  z5 Z9 x& ~2 K4、查看串口发送函数打印log效果
1 T( G$ H0 h$ ]% D. o% @) S6 R$ |（1）设置串口助手参数为：115200、NONE、8、 1（和代码中串口初始化参数一致）。
（2）设置成功后，就可以看到串口打印的效果。每隔500ms闪烁LED1指示灯一次，且串口输出一个log。
6 x% I) H& ?7 u$ w

* m" S- ^1 _/ ]$ `) C( W  W
  ?  w% y: G. F% N- F: D6 {* G/ P
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