一、开发板平台简介：
+ m6 `3 K5 J$ k1 j; O6 t1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
$ r0 B" d* {; n( r* {/ H  y（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
  K9 `( O$ y0 h% M% k（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
8 P& K1 t( U" a2 |# I, ^. E（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
（7）其他外设：请参考芯片手册


) l1 m# q* o% d9 Q' C  s
4 ^2 X1 i3 X; i2 }
/ ^* V4 _/ M/ x9 p5 S) g

2、串口简介
         串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
& Z! v1 H) A! R2 l; Q+ ?  V/ l        （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也试验该串口1进行。
/ x+ m7 v3 N1 B# m        （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。


  二、新建工程
2 Z2 L$ A9 \( P; k6 m5 I0 S+ X% T1、新建STM32CubeMX基础工程
7 @. O8 \9 P% N. s" E" f( E（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

4 O( w2 c3 F1 N# B

3 `' Q, r1 \2 v! ?) Q( N2 K. X, ]
9 s. l) h: K2 {* z% M
/ \% u. W; ^* c3 h/ j（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
. D! ?) x( }( q1 x

* H' [/ Y7 [5 y% D5 |
1 G" C9 K% ~' L; L

（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处现在STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
- B6 e0 ], D- _8 b- ~; R$ E$ n

7 X! S& k: E! d6 N# o: m+ J* s
1 y: h) {/ z4 S

' h. L: a8 m$ p8 y& |（4）选择时钟源。
$ K/ h5 G2 f4 P3 w. |5 F（1）因为开发板上有8M外部时钟，此处选择外部高速时钟（HSE）。
' Q/ q5 Z5 g/ ^3 T" A- ~) ^（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理。


* A! K) ^# a; ^% z( t& q
$ \/ n- s# I8 @! m7 W0 U/ b
  H  D! P6 J) f- ?, p2、配置GPIO控制LED
备注：LED灯用来指示系统是否正常工作。
（1）查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0，则配置GPIO的引脚PC0。
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
* y& H3 s% ]0 Z
! V% W# L! Q' b- N
4 A! E& y1 o, D& [
! @- a; E: d7 F2 S* }/ g（2）根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
9 o3 D' J1 w+ ]9 y# Z' ~) u$ P
% P$ J' R1 E4 t/ p- M* r
( Q# q0 o6 v; y
2 s/ }' h) `- E5 D* w* }
; Q6 S5 P5 \6 q; t0 j3、设置串口1参数
1、查原理图得知，串口0使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：
' q: f2 h6 v0 o9 q2 I4 |4 m$ g
4 h- ?5 N0 u0 ~' l


7 L& o+ p( y: q, C) \
（1）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
# S* j8 K/ f* o, `) @8 t（2）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。


4、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。



* M& G5 \5 Y* Y) N; C" j

（2）完成配置工程。
$ f2 A$ W. \$ t" O* L备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）

' H6 s  ]/ [, G






（3）生成代码。
  \5 a  I1 a$ e- R
  A2 L& F1 Y; g

5 ?* y8 i! v$ r) }$ w7 N( i
1 f& o- d5 J  b* u+ u- p
0 M. v% l8 A# c* v3 k% C. J/ e 三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程。
7 }/ g1 P7 A% g: j7 M0 f; X: r) @
1 b/ D- {/ y3 R7 L


7 r2 Q* T6 k* @+ K, O" |
（2）添加每隔500ms，LED1闪烁一次的系统提示，用于提示程序运行正常。
/ f; H0 l6 V& A& k6 `4 O

% {) I$ a+ D% Z6 ?3 T

2、添加使用串口发送函数打印log的代码
- X) {' T4 t- A（1）STM32 Cube函数库的串口发送函数分别为：
. a3 Y: a+ j' m- \
; b* j8 N8 _5 U' N: }3 M
HAL_UART_Transmit、HAL_UART_Transmit_IT、HAL_UART_Transmit_DMA。本例程为串口发送函数HAL_UART_Transmit的展示。
/ w. t$ d7 _9 e# S" a+ L

1. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
   
2.    
   
3. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)
   : a1 p+ F" I: h! c9 D6 O
4. 
   
5. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)

复制代码

(2）添加串口函数发送数据的log。


  z  z# _( a) e% I1 V, D* c


+ x6 F# c7 I/ B9 A! f

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   8 J/ l& N  n$ J! `4 i
4. 
     i9 a3 B' T, F& B7 w
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.                                 HAL_Delay(500);
   
7.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                //控制LED1反转
   
8.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"hello world,this is Transmit function!\r\n", 100, 5);
   * E9 u& h5 Y  Q5 Q; [) c4 A: O: |
9.   }
   7 f  ~, Y& P0 j3 Z# }  @4 ~
10.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

" Q4 _: J0 ~: V0 D
) j7 o8 }7 `7 v  I/ e( Z 3、设置编程仿真下载模式
1 [: S/ T2 f& J3 _（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。


0 Y& F/ [. V* E- ^
3 X3 g3 `. k* H6 m7 t9 v+ o. w" U

（2）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。

4 ?9 k% V! \# f7 j8 o6 ?2 E

1 V6 P+ B, K& D) x$ L
  e+ M# @# R4 G9 y. P/ M5 x
（3） 如果下载程序后，没有看到LED1灯闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。




- ]$ V& @/ d1 ^6 G- v
, T9 G  H' k& X7 u4、查看串口发送函数打印log效果
5 b. |! \! |/ k0 P# E, s, u（1）设置串口助手参数为：115200、NONE、8、 1（和代码中串口初始化参数一致）。
（2）设置成功后，就可以看到串口打印的效果。每隔500ms闪烁LED1指示灯一次，且串口输出一个log。
* t3 D7 }: g* J* p+ L3 X3 D1 A5 \7 w
! r/ S$ e3 t2 J( ^; L- Y3 a2 b; C6 C
1 {  X- `5 `% o9 N
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0 N& o6 E; k6 y* I. U6 P7 {( @————————————————
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