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【实测教程】STM32CubeMX-STM32L4之研究串口通信(串口发送函数)

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STMCU小助手 发布时间:2023-1-15 00:07
一、开发板平台简介:
3 Q8 p3 i: C+ [' Z: U/ V7 X  L! E1、开发板资源简介, n; j8 y0 J" a0 p" m5 M' \
(1)开发板主芯片型号:STM32L431RCT60 ?: I9 ^  D7 c3 O$ T6 ~
(2)开发板主芯片封装:LQFP-64_10x10x05P
9 c$ z& b: V1 H9 F* a(3)开发板主芯片内核:ARM® Cortex®-M4. r9 K5 J, |) a; k5 r8 f
(4)开发板主芯片主频:80MHz) R9 P+ G: Q% s* B" I0 B' V! Z
(5)开发板主芯片Flash大小:256KB" i$ |9 Q9 k' S2 ]8 d/ S9 S, f- \
(6)开发板主芯片RAM大小:64KB7 \$ i& d& ?# C* s
(7)其他外设:请参考芯片手册! S$ i* G+ W% }
4 ?( {9 ~2 [  g
bb91345227434ee7a43a34bf3fe366e6.png 9 E8 `, ?7 D. g' n& g5 W$ D

& L. h9 G8 H# g* K' b

$ c2 w0 S* X# ?$ ^9 O3 i! S 929c0cce04aa4115a8623703982bf3e1.png
, [) n9 i4 t, l) p! E. F0 Q
4 q, r, n3 j0 C" z: a: _% O& _2、串口简介
5 i. h7 x4 S3 ?         串口全称为串行通讯接口,即数据在通信线上一次传输一位,按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),使用TTL电平,串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
0 ^7 W5 I+ a( @        (1)我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出,使用时,只需要用公对公USB线连接电脑即可(注意也得需要安装CH340G驱动),后期验证试验也试验该串口1进行。* o. [$ {8 \* K; f1 y- c% A
        (2)开发板上的其他串口已通过排针引出,为TTL电平,通信的时候需要注意选择对应的电平模块,如USB转TTL串口模块等。0 @) I( Q2 v% O& |' E2 C

( u: [8 Q/ a& R1 ?

/ z5 O# b! P. B  二、新建工程
; B0 |- @, f+ ^- l+ t7 p5 w3 O1、新建STM32CubeMX基础工程: w: `4 r6 w' w! l6 V/ _( g( K
(1)打开STM32CubeMX,点击“File”-->"New Project"4 l7 p# V& a$ t  E( w4 M7 x  ?

; F& V- y# y* i" g, L0 q
3 z+ _6 e. ]$ z- S  ^
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$ I: V& |' {& s0 y, t: ^# |+ r5 i" z
/ R1 O7 }9 }- U4 O' b2 N
(2)等待打开主芯片选项界面(大约1分钟时间)。0 i( O+ s" V) d  C5 _) Y! c: L- e

' }# Y9 b% d& E- i5 n: i

( `0 H: x9 `2 T! u+ L# H d74d2fdc60c9440483e2b7cf8d928e7f.png
2 m4 o& m+ V, i5 x" W: o9 C, ?3 J: K$ o7 P1 a9 N7 {8 ~/ `

: i% E: n( ~" f: v, z/ P- R(3)昨天搜索框中输入(或选择)所需的主芯片型号(因为我们用的是STM32L431RCT6开发板,所以此处现在STM32L431RC),然后在右下角选择STM32L431RCTx(因为开发板主芯片是STM32L431RCT6),左键双击即可打开新建的项目。
3 `) J( s! s# u" ^. L* H0 B, b, R7 v2 h+ g

, t2 `* M  n, J8 p7 h+ T 7b80345238d74bea82ce70e1a348f7b4.png 2 t  H+ F; o, S! n* l
; v* _1 g" f6 t& v
- A8 u$ {: h0 }* d- t2 a6 A
(4)选择时钟源。! d, e' Q* Y; v  u
(1)因为开发板上有8M外部时钟,此处选择外部高速时钟(HSE)。5 \' j3 m) [, D% L* ^+ j) s
(2)因为我们没有用到外部低速时钟(LSE),此处不做处理。
. j$ y5 b4 [$ ~6 B. i7 @9 J
' h7 J( W& H) u

1 j- ~- N5 Q% [3 U" k 72119b971f62410fa8344f7f9fb9f389.png
* u) ]; A( e6 h' h7 J9 f
8 w+ w1 X& ?/ @' o' {% m: [& r$ @2、配置GPIO控制LED
; I2 R8 K# U1 s: `备注:LED灯用来指示系统是否正常工作。
( R" H4 [9 }$ \(1)查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0,则配置GPIO的引脚PC0。2 z( |) F% Q8 y' N: Y
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
# Y9 R% H: O! \. U9 y2 h 492907c1e71149819adbaee4516a2af4.png ! H" k8 U6 t; T
9 Z% H! h* a4 o+ K" Q1 |/ `

8 b( l. ^8 q0 h6 d2 `/ _(2)根据自己的需求配置GPIO的参数,如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低,此处采用默认参数即可,不用修改。
/ D. M5 \( X: M2 S0 F
" H6 V  x8 C) Z5 I- x( w9 w

, `$ `! R4 t3 t0 x' v4 O' R0 L% k8 Q 38ff4b80e1c5495ba3076a5158fd91fa.png
+ Y/ D6 X: v+ r9 o5 U9 N$ N' K! y' i- x9 g) L4 G4 {
3、设置串口1参数
! I$ _- `" N# Q1 D2 Q- x9 V1、查原理图得知,串口0使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下:0 _' L: c# R- U5 @/ [
7 P( y# F, S& T/ Q; k
" U# \' e; h2 y  }, q( g
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9 x- `% k" w' q& O* p0 D. Q. K  E/ D% C8 s. L" Z! M: W5 G( V7 R

- s) F5 U: E* R; I* y (1)序号1用来设置串口收发引脚的选择。8 ^( X2 K8 z0 Q/ V1 H
(2)序号2-3-4-5-6设置串口参数,如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。5 n0 p, j0 e  G5 l4 i4 X* ^

6 _' }+ l4 c7 o

3 \% _6 d8 r, [% m$ ]' f 4、配置项目工程参数% t: A" Y4 s0 I7 g2 d
(1)配置时钟树,用于系统内部时钟,以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率,内部最大倍频80MHz。
9 S) X9 o6 K& Q4 Y
% V3 l9 v* n1 h5 J( M( `

0 p2 x) x9 Z( M/ _2 C- \/ \$ b 2ce1933c10484d819234682f4abc0228.png
# D! u' F! V/ G' I- m
& q! F) g! _% O# s; V4 n5 f, W9 S
  C7 D; m& Q" b$ ^
(2)完成配置工程。
* K8 `2 E/ S' _/ M3 G8 D1 {+ o备注:需要注意代码生成过程中的继承关系,如图所示:需要保留开发者自己编写的代码时,请根据配置设置,不然生成代码后会删除自己编写的代码(从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。)
3 h2 U6 H6 Y8 B7 v7 J! `) f0 T* o- q
# n% Y* u8 N1 b* N! ~
efdb616174f54925b6eac31109f227b5.png
) d: z8 l" F5 f9 b  q; j
. L8 s7 P8 V4 G" O* y3 {* `
5 B3 ~- \$ U! X. l
41c3f2716e4e4eda8f62fa3a1d871322.png % A; p# d2 P" F" k- n- M

/ f6 {% q  O1 [" a8 K7 `
: b! d( w* v; d2 o  Z
(3)生成代码。
! j# z$ a* M7 @* {2 Y
2 d3 O0 V# o, ]& C, }9 s

( u. d8 O9 Y7 V' K6 h' o+ h 8eaa7d0babea40ee93f158481a6ee471.png
# x- j' |# w  K5 m" s7 d2 G# H$ t0 W7 ?  J5 ^- p; ?2 l

' `8 u* b, W; G  z% s# F 三、在KEIL 5中编写代码
$ _# R4 X3 l* u( x1、使用KEIL 5(MDK)打开项目工程文件& ^2 H/ R! x6 w2 Q5 f7 i' N' j
(1)找到刚才新建工程的存储路径,安装项目名称,打开项目工程。7 t/ i7 B+ m0 T/ {  s' X% U
( i! z1 G# G! q1 s0 g8 g- D

7 [2 M7 t$ G" V; L8 C) Y5 { b1219ad7140c4bfea599e2d523473e51.png
6 m  x! l6 F/ c; H8 h$ s! Y) d5 ^# y

. [9 L% [* q" S* S9 ?; W(2)添加每隔500ms,LED1闪烁一次的系统提示,用于提示程序运行正常。; i: z) K5 {4 v( A' q# A

& Q) y- ?! [2 z% S% `3 m4 b
: T' O6 d7 h2 Y3 _
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1 D7 R" @0 j$ p* {" U$ \- e6 N9 t+ {% p3 C" l
2、添加使用串口发送函数打印log的代码8 r7 f# b* r5 ^- y7 i) u
(1)STM32 Cube函数库的串口发送函数分别为:1 T1 L+ a" m! n5 f
' m7 w: a, }2 x
+ f! t) j9 }- p0 t6 J1 Z
HAL_UART_Transmit、HAL_UART_Transmit_IT、HAL_UART_Transmit_DMA。本例程为串口发送函数HAL_UART_Transmit的展示。" ^3 F( e" t7 y0 o1 N
  1. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)" f4 ], |/ d/ B' H5 o. j( a
  2.    
    2 N/ |( f$ D6 O" Z  d0 R8 F$ c
  3. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)  m& f( w8 w1 Y- }' H4 B

  4. 7 O9 H( [* X1 ]
  5. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)
复制代码
. y1 U: |" T/ h2 T, x: V; v
(2)添加串口函数发送数据的log。; a# {8 E9 Z: k/ P
8 f) a: n3 r6 o8 |4 X  y: ~6 D
- H/ O& Y, N; `: ~1 Z. `- d7 @9 k
6b0880ff9a7e44c18ba92b20895fa204.png 6 M0 J* h& l& C4 ^7 ~# U
6 [! `: o5 ]* C, @' {$ B" e6 @8 }
! U- {6 d" Y0 V! d5 ^" n
  1. while (1)
    ' Y2 O) V, Y# f% v  `* Q( [% o/ [$ n
  2.   {
    - y7 D/ e/ Z1 B, N+ K2 M! U. p4 o
  3.     /* USER CODE END WHILE */
    ; T6 z2 p4 E# ?! ^% V! a$ E+ i

  4. ( T8 d# `$ A: I; f: o. E8 c3 d1 y
  5.     /* USER CODE BEGIN 3 */9 ?. q5 @0 Q0 _& L; h1 D
  6.                                 HAL_Delay(500);3 ]& u% N6 [! O4 V! `6 P* z
  7.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                //控制LED1反转
    / R- K) C3 {* f7 b4 z, q  Q
  8.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"hello world,this is Transmit function!\r\n", 100, 5);
    / [, N7 I- J1 S/ u, E# U7 }2 U
  9.   }5 V+ D9 x. \& t# V% N% I( e
  10.   /* USER CODE END 3 */
复制代码
2 w8 c1 `& E3 O8 ?: C) N
( ?8 t4 ^6 n2 j0 t# o
3、设置编程仿真下载模式4 f+ ~& a+ {1 \' `5 y  K
(1)选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port(SW),可以看到搜索成功SW Device,表示芯片可用,可以下载。
- \, v- s+ N4 v1 L, Z6 S7 T$ j5 G) t# x
" O. r4 ?6 V2 K" z& n3 f
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% v& \* o. M; R" Z2 E6 i) c. p
' [1 t" ]# t2 E; g* X: S3 ]
0 a2 ^( F8 \: B" N9 |
(2)点击Download(或者快捷键F8),即可下载程序。
2 D0 H' Q8 t8 [+ E7 K0 |, o. R( ^

% {5 ]7 V, ^. c' L* n" [& w0 [ ba221842d5db40808aa129dd83c593d0.png 0 {( _' a7 e6 |4 e$ g; }' E
8 R8 K% [, S- @" G5 G

! i4 O$ w  V% f; E(3) 如果下载程序后,没有看到LED1灯闪烁,可以按下述方式设置一下(Reset and run表示下载后自动复位和重启运行)。或者重新彻底断电再次上电(或按开发板的Reset按键复位MCU即可)。
3 M$ E3 |2 R3 Z
6 f/ [8 A" n: p  U# E7 [4 Q0 Z

1 O5 X9 H! u% B. J7 ]4 a  J1 v 9f8aa1a4e8f04041bcf5cb183facd100.png
+ ^: h" w. g' v( G9 B  `: A* j% n( E; ?. e* j& S
$ N3 k  C) a% d
4、查看串口发送函数打印log效果
8 x0 @4 G( m3 l5 ?3 q(1)设置串口助手参数为:115200、NONE、8、 1(和代码中串口初始化参数一致)。) ]% p/ w' W2 b. A) D) K  G9 f
(2)设置成功后,就可以看到串口打印的效果。每隔500ms闪烁LED1指示灯一次,且串口输出一个log。
, T) ^# M7 T" [5 W
. Z; N, h+ }0 v( _  P! Z
/ K9 w1 [) a- X/ E3 R' t( Q/ |9 p: p' s
6750a28b29db430c8dc3a84b47c51b1a.png $ u- a" Q; P  l4 e  D( \- ^
. Q% o6 a+ @$ `8 ]" g- b7 e
————————————————
- j$ H5 A( q8 f/ E; c版权声明:智能小屋ZYXC! c) S/ S- i. O( U5 O* K  ~
7 w: e8 i7 |/ n! [0 ~
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