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【新年开篇】【STM32H723 MacOs stm32CubeIDE】RTC创建流水灯

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lugl 发布时间:2023-1-22 21:54

STM32C0是ST具有出色性价比的32位MCU系列,精简成本而不妥协性能:

✦ 经济适用——通过更有吸引力的价位和优化的BOM帮用户降低成本

✦ 性能可靠——受益于经过验证的STM32的高质量和可靠性

✦ 生态持续——与STM32G0系列引脚兼容,共享相同的技术平台

1、配置GPIO
根据用户手册
LEDs
User LD1: a green user LED is connected to the STM32H7 I/O PB0 (SB39 ON and SB47
OFF) or PA5 (SB47 ON and SB39 OFF) corresponding to the ST Zio D13.
User LD2: a yellow user LED is connected to PE1.
User LD3: a red user LED is connected to PB14.
These user LEDs are on when the I/O is HIGH value, and are off when the I/O is LOW.
配置好PB0PE1PB14为输出模式分别标注为LED1LED2LED3
wps_doc_0.png
2、配置串口3用于打印输出以便于监控
查看用户手开发板板载为USART3接入ST-LINK用于串口转USB串口TXRX分别为PD8PD9
wps_doc_1.png
3、图形化配置如下波特率等其他按默认就OK
wps_doc_2.png
配置RTC按下图示配置启用时钟源日历闹钟AB以及周期唤醒
wps_doc_3.png
再下图设置24小时制日期日期格式为BCD码制同时根据当前设置当前日期以及时间。
wps_doc_4.png
下面是设置周期唤醒中断以及闹钟AB按下面的设置会在每一分钟的第1秒产生闹钟中断
wps_doc_5.png
同理按下图配置闹钟B为每1分钟的第2秒产生中断然后配置每1秒产生唤醒事件。
wps_doc_6.png
配置完后生成工程进入main.c编写周期唤醒事件回调函数以及两个闹钟事件
具体代码如下
  1. /* USER CODE BEGIN 0 */
    $ G$ ?. T* t; B2 s7 d4 v
  2. ' }% n" F- a3 |; X3 e
  3. /*周期唤醒中断回调函数 */$ `/ C& e* a% L5 ~( Y& G
  4. void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
      n/ ~9 d  v1 M. [; q5 [* s* @) B
  5. {
    - P+ L$ d& d  H0 E  V
  6. RTC_TimeTypeDef sTime;  //用于获取时间
    : m7 g9 p0 f: U- w" d8 n
  7. RTC_DateTypeDef sDate; //用于获取日期
    ) q9 f0 w" j$ A
  8. static uint8_t led_flash_state = 0b100; //定义三个LED灯的状态
    7 _9 V, `6 W) {9 P5 A) s- C
  9. //读取时间和日期,必须都读出来,否则无法解锁,就不能继续取
    4 Z% Y* F) L/ u9 w
  10. if(HAL_RTC_GetTime(hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) == HAL_OK)
    , L" O, C3 `) Q0 |" T9 G& g  f; C
  11. {/ _. G. p9 A' @4 w& F/ ]4 `7 Z1 ^3 A) X
  12. HAL_RTC_GetDate(hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN);
    2 {3 p/ W, W! i
  13. char str[40] ;
    ; A7 V+ Q* k  z& p0 }8 v, l
  14. sprintf(str, "RTC Date= %4d-%2d-%2d\r\n", 2000+sDate.Year,sDate.Month, sDate.Date);% S) R. z5 f: o  a; |
  15. HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000);
      z0 T( k5 I+ b+ ~0 b
  16. sprintf(str, "RTC Time= %2d:%2d:%2d\r\n", sTime.Hours,sTime.Minutes, sTime.Seconds);
    0 l" W4 A* \* a' v7 O+ Q2 I& t# J
  17. HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000);) H3 p( ^: W& c8 I  Q* _- n8 G
  18. HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, led_flash_state&0b001); //获取LED1的状态 如果是1,测点亮 如果是0则熄灭. Z2 M, h5 ~6 U
  19. HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, led_flash_state&0b010); //获取LED2的状态 如果是1,测点亮 如果是0则熄灭* Q' F! E  w) x! [
  20. HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, led_flash_state&0b100); //获取LED3的状态 如果是1,测点亮 如果是0则熄灭
    8 N- b- t( _4 q3 [. D6 ~0 P
  21. led_flash_state = led_flash_state>>1;  //右移一位,形成流水灯9 K; ~6 ~) A% Y+ O9 b- X4 Y" i9 w
  22. if (led_flash_state == 0)              //如果右移到最后,则复位。
    : E! b/ F; [& N) P2 m( B
  23. led_flash_state = 0b100;
    % q3 y2 Y3 _- U" |5 W: S* ]
  24. }
    2 a2 f1 q, x* D* j* m0 E% ^- s
  25. }
    + O7 O. ?9 y& m1 h4 {

  26. 8 ]4 l' v: Q/ ^. H( F3 b
  27. /*  闹钟A中断的回调函数 */
    1 `" ?7 N1 t7 R, x( [, R! o" e
  28. void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
    ! J2 B4 a/ t; l1 m- u3 l2 C/ b
  29. {
    + U  W2 L6 _2 M6 J* @
  30. char str[40] ;! e. T+ K2 R& T3 y% H
  31. triggerCntA ++;
    7 A3 b5 {7 S7 T- v2 p0 a7 Y
  32. sprintf(str, "TriggerCntA: %d\r\n", triggerCntA);8 Y9 B/ `' F+ ~0 ]& {
  33. HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000);
    ) y; L& m; Q* T

  34. & U+ v! M% R/ R- _- T6 Z6 `
  35. }
    1 Y( V4 p7 ~( c* K

  36. & o2 t' g3 G7 L8 q
  37. /*  闹钟中断的回调函数 */6 V5 }8 k% U: I
  38. void HAL_RTCEx_AlarmBEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc), i% O1 x# k* H  M) \9 Q
  39. {
    $ `; x1 S' w, z4 \
  40. char str[40] ;  |; Q7 B1 u0 ?. n/ p1 N0 H
  41. triggerCntB++;. Z# R) Z2 K1 p" ]! g5 ?$ _) |
  42. sprintf(str, "TriggerCntB: %d\r\n", triggerCntB);. ^, c' I3 o5 b* a9 E% Z: V
  43. HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000);
    7 u9 b( M$ f6 Z1 B1 N4 K
  44. 0 `  m7 ~. c4 y( O0 N' A5 V  b9 v0 @$ C
  45. }4 }% h. G9 S2 w! F4 R) O8 c
  46. /* USER CODE END 0 */
复制代码
编译后下载到开发板,板载3个LED灯交替亮起来。串口打印出日期以及每秒的计数,每分钟的第1秒打印闹钟A的中断计数,每分钟的第2秒打印出闹钟B的累计次数:
1674395034760.jpg
这样的代码相比于HAL_Delay来实现流水灯,不用占用CPU的运行时间。同时周期性的唤醒,也可以做为低耗等其他的中断唤醒源。
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