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【新年开篇】【STM32H723 MacOs stm32CubeIDE】RTC创建流水灯

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lugl 发布时间:2023-1-22 21:54

STM32C0是ST具有出色性价比的32位MCU系列,精简成本而不妥协性能:

✦ 经济适用——通过更有吸引力的价位和优化的BOM帮用户降低成本

✦ 性能可靠——受益于经过验证的STM32的高质量和可靠性

✦ 生态持续——与STM32G0系列引脚兼容,共享相同的技术平台

1、配置GPIO
根据用户手册:
LEDs
User LD1: a green user LED is connected to the STM32H7 I/O PB0 (SB39 ON and SB47
OFF) or PA5 (SB47 ON and SB39 OFF) corresponding to the ST Zio D13.
User LD2: a yellow user LED is connected to PE1.
User LD3: a red user LED is connected to PB14.
These user LEDs are on when the I/O is HIGH value, and are off when the I/O is LOW.
配置好PB0、PE1、PB14为输出模式,分别标注为LED1、LED2、LED3。
wps_doc_0.png
2、配置串口3,用于打印输出,以便于监控。
查看用户手,开发板板载为USART3接入ST-LINK用于串口转USB,串口TX、RX分别为PD8、PD9。
wps_doc_1.png
3、图形化配置如下:波特率等其他按默认就OK。
wps_doc_2.png
配置RTC,按下图示配置启用时钟源、日历、闹钟A、B,以及周期唤醒。
wps_doc_3.png
再下图设置24小时制、日期、日期格式为BCD码制。同时根据当前设置当前日期以及时间。
wps_doc_4.png
下面是设置周期唤醒中断以及闹钟A、B:按下面的设置,会在每一分钟的第1秒产生闹钟中断。
wps_doc_5.png
同理按下图配置闹钟B,为每1分钟的第2秒产生中断,然后配置每1秒产生唤醒事件。
wps_doc_6.png
配置完后生成工程,进入main.c编写周期唤醒事件回调函数,以及两个闹钟事件。
具体代码如下:
  1. /* USER CODE BEGIN 0 */
    . [* K+ ?4 y) A9 ?$ i6 B4 G  S

  2. : N; @, e1 J2 d; L' V6 }& I5 @6 s
  3. /*周期唤醒中断回调函数 */! P2 F/ L9 b, Q4 e1 ~
  4. void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
    ; o1 E9 n8 X) w
  5. {
      ~% @8 r4 G) t1 J* b0 R
  6. RTC_TimeTypeDef sTime;  //用于获取时间" _: [5 N2 r- a7 P7 C2 q" |
  7. RTC_DateTypeDef sDate; //用于获取日期4 ]4 ~! j! Q2 V6 |0 Q- S: Q
  8. static uint8_t led_flash_state = 0b100; //定义三个LED灯的状态
    * M' V8 |$ [, J( E% x  @9 W6 `
  9. //读取时间和日期,必须都读出来,否则无法解锁,就不能继续取! \5 D3 ]/ i. x" P% z
  10. if(HAL_RTC_GetTime(hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) == HAL_OK)& `% L) w% O/ W1 k7 ~1 z" ^0 r
  11. {
    : W1 F& h: h/ F2 C5 S) W
  12. HAL_RTC_GetDate(hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN);
    1 Q7 E" u2 G2 k8 C7 Z6 [
  13. char str[40] ;
    & |3 i9 Z% i. ]
  14. sprintf(str, "RTC Date= %4d-%2d-%2d\r\n", 2000+sDate.Year,sDate.Month, sDate.Date);; C  ~% o7 K: s) E
  15. HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000);
    . j; Q, b9 B, q. B9 ^) p$ c
  16. sprintf(str, "RTC Time= %2d:%2d:%2d\r\n", sTime.Hours,sTime.Minutes, sTime.Seconds);' p# k5 m1 P5 [& R  @0 @5 L, q
  17. HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000);
    9 J% o1 H" j3 m$ G/ P5 j/ w& x% e
  18. HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, led_flash_state&0b001); //获取LED1的状态 如果是1,测点亮 如果是0则熄灭
    3 r7 F/ K# D' F6 t2 C0 t
  19. HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, led_flash_state&0b010); //获取LED2的状态 如果是1,测点亮 如果是0则熄灭- j. ?- G& V# n1 a# n; q& D
  20. HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, led_flash_state&0b100); //获取LED3的状态 如果是1,测点亮 如果是0则熄灭
    $ I4 m2 i3 @$ y1 q2 _' b. K9 B
  21. led_flash_state = led_flash_state>>1;  //右移一位,形成流水灯: @! O" j. o- ^, @! L
  22. if (led_flash_state == 0)              //如果右移到最后,则复位。2 p# S) p6 @8 M# C
  23. led_flash_state = 0b100;" B1 N, o- P/ f6 A& i# w( f) i
  24. }  B5 v5 `' S2 \6 a* C
  25. }1 k2 s9 G& `3 k
  26. # k* D" A& y! m. K8 t+ @
  27. /*  闹钟A中断的回调函数 */# _2 z; x+ a- L/ {" m6 E! S
  28. void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)0 H" L3 Q4 h) g; X! W
  29. {# i4 l# d, b, F  w0 a6 N$ ]% e
  30. char str[40] ;! y3 X: |% Q- H, F8 \
  31. triggerCntA ++;& \& C5 W; J* W4 g) B  u" W
  32. sprintf(str, "TriggerCntA: %d\r\n", triggerCntA);
    8 X9 L/ |* y! c: E: C, J: G3 H9 I
  33. HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000);: @% d% O9 G4 @' P
  34. ; Z4 Q- q% C2 y
  35. }0 W% ?1 m4 ]  [: W% U9 R
  36. ) y+ w+ w. {. s5 F% f& g
  37. /*  闹钟中断的回调函数 */
    8 X3 t6 c& ~$ ^
  38. void HAL_RTCEx_AlarmBEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)) [5 ~+ C4 P+ ]1 j; O1 u
  39. {
    5 x4 V) x; o6 C. n9 }+ k2 L* ]
  40. char str[40] ;
    : U; q/ l' y- g
  41. triggerCntB++;
    8 A  C- U: h# [. Z; Y& d
  42. sprintf(str, "TriggerCntB: %d\r\n", triggerCntB);: {! ~- u4 J& O/ G1 Y1 L
  43. HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000);$ c& c1 `, @- z7 @' h5 ~

  44. # j' _; D, S2 _8 H$ x. R8 j  l  N
  45. }( ^5 t" {9 C! Z7 {% e4 d, }
  46. /* USER CODE END 0 */
复制代码
编译后下载到开发板,板载3个LED灯交替亮起来。串口打印出日期以及每秒的计数,每分钟的第1秒打印闹钟A的中断计数,每分钟的第2秒打印出闹钟B的累计次数:
1674395034760.jpg
这样的代码相比于HAL_Delay来实现流水灯,不用占用CPU的运行时间。同时周期性的唤醒,也可以做为低耗等其他的中断唤醒源。
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