最近做数据传输要用到DMA，通过验证测试并分析官方的Demo，移植到自己的代码中，通过学习为我所用。　　官方提供的Demo里有FlashToRAM的例程，先从这个例程下手。通过阅读手册可以知道，H503有2个DMA，感觉能扩展应用还挺多的，如图1所示：
8 N: _; ~/ t7 ^      
     图1
- l1 D; ]* p8 a3 H     简单分析一下代码，先从初始化部分开始，这部分做了部分注释，如下所示：
: L8 ?( l; ?2 `. v+ B
- o; ~, H0 @$ b! A' b7 o9 n

1. handle_GPDMA1_Channel1.Instance = GPDMA1_Channel1;  //通道号
   , E6 v9 Y( P" i+ p0 _8 l$ O  I0 Z8 b5 }8 @5 w
2.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.Request = DMA_REQUEST_SW; //请求来源，软件触发
   
3.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.BlkHWRequest = DMA_BREQ_SINGLE_BURST;//硬件请求类型，单次触发模式
   
4.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY; //传输方向，内存到内存
   
5.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.SrcInc = DMA_SINC_INCREMENTED;  // 源地址增量模式
   
6.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.DestInc = DMA_DINC_INCREMENTED;  //目标地址增量模式
   
7.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.SrcDataWidth = DMA_SRC_DATAWIDTH_WORD; // 数据源的宽度，以字为单位
   3 t. V5 J0 j+ ~7 I: V" {
8.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.DestDataWidth = DMA_DEST_DATAWIDTH_WORD; //
   . o0 x; I* {1 [- E, O! I' o; h+ W
9.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.Priority = DMA_LOW_PRIORITY_HIGH_WEIGHT; // DMA的优先级，低优先级高权重
   1 D, A& x  A1 C  G
10.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.SrcBurstLength = 1; //Burst长度以数据单位表示
    
11.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.DestBurstLength = 1; //
    7 X: a6 J' _5 ?) V; M' G
12.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.TransferAllocatedPort = DMA_SRC_ALLOCATED_PORT0|DMA_DEST_ALLOCATED_PORT0; //分配给DMA传输的源和目标端口，都分配到PORT０
    
13.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.TransferEventMode = DMA_TCEM_BLOCK_TRANSFER; //传输事件的模式为Block块传输模式
    * _  W* M& A4 J  X2 @
14.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.Mode = DMA_NORMAL; //工作模式为正常模式

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9 @3 }8 J7 |% k$ R* Q1 s) g     然后就是主函数，先定义了两个callback函数，一个用于发送完成，一个用于发送错误。传输完成，中断响应后调用回调函数。

8 O8 o& N+ f5 V4 `2 g, Y. F1 i

1. HAL_DMA_RegisterCallback(&handle_GPDMA1_Channel1, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, TransferComplete);
   
2.   HAL_DMA_RegisterCallback(&handle_GPDMA1_Channel1, HAL_DMA_XFER_ERROR_CB_ID, TransferError);

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通过两个变量标志位的状态，来判断是否完成和是否继续进行，并有两个回调函数来完成，如下：

1. static void TransferComplete(DMA_HandleTypeDef *handle_GPDMA1_Channel1)
   % k* ]6 t3 G" I3 L6 j8 I* _5 J
2. {
   8 h0 G, b% e: p( Z9 g
3.   transferCompleteDetected = 1;
   
4. }
   0 d/ U; L7 W! i9 d6 w1 q

复制代码

1. static void TransferError(DMA_HandleTypeDef *handle_GPDMA1_Channel1)
   % G1 [; b. q% H4 s/ H: b
2. {
   $ j& D- B2 t: ~9 o* \4 z" ^
3.   transferErrorDetected = 1;
   
4. }

复制代码

  其实官方的注释中写的也是比较详细的。然后就是配置源和目的地址，启动传输，如下：

1. if (HAL_DMA_Start_IT(&handle_GPDMA1_Channel1, (uint32_t)&aSRC_Const_Buffer, (uint32_t)&aDST_Buffer, (BUFFER_SIZE * 4U)) != HAL_OK)
   4 c8 b7 N6 l* F, c( B$ B
2.   {
   # T4 L* j: f6 N! o
3.     /* Transfer Error */
   + c' K6 F$ c! \' ?8 H( h3 N% Q4 g, v
4.     Error_Handler();
   ! A/ c! I, C+ W1 a
5.   }

复制代码

其他部分可以参考源程序，测试结果如图2所示：

/ }) R  q  C8 d8 x; f8 [图2
软件部分相对要简单一点，主要是通过测试和分析，理解和了解DMA的使用，为后续工作方便调用准备。
, |6 g; y: A! B( g5 g+ p0 r, b6 L

2个DMA不得看看整个什么玩玩

dhvf1 发表于 2023-9-11 08:48
2个DMA不得看看整个什么玩玩

必须得整，得深入挖掘。