最近做数据传输要用到DMA，通过验证测试并分析官方的Demo，移植到自己的代码中，通过学习为我所用。　　官方提供的Demo里有FlashToRAM的例程，先从这个例程下手。通过阅读手册可以知道，H503有2个DMA，感觉能扩展应用还挺多的，如图1所示：
5 k! u) p  ?. J  g" N$ x      
* C8 L' w  j% U, n, Z     图1
" P3 i6 n$ ~, _  s4 h     简单分析一下代码，先从初始化部分开始，这部分做了部分注释，如下所示：

4 A. P/ l, a2 `  q# M

1. handle_GPDMA1_Channel1.Instance = GPDMA1_Channel1;  //通道号
   
2.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.Request = DMA_REQUEST_SW; //请求来源，软件触发
   
3.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.BlkHWRequest = DMA_BREQ_SINGLE_BURST;//硬件请求类型，单次触发模式
   4 @5 `+ d9 R1 W
4.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY; //传输方向，内存到内存
   
5.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.SrcInc = DMA_SINC_INCREMENTED;  // 源地址增量模式
   
6.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.DestInc = DMA_DINC_INCREMENTED;  //目标地址增量模式
   
7.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.SrcDataWidth = DMA_SRC_DATAWIDTH_WORD; // 数据源的宽度，以字为单位
   ; b# v( n0 y' ], z4 E9 q% |0 {' C
8.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.DestDataWidth = DMA_DEST_DATAWIDTH_WORD; //
   
9.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.Priority = DMA_LOW_PRIORITY_HIGH_WEIGHT; // DMA的优先级，低优先级高权重
   
10.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.SrcBurstLength = 1; //Burst长度以数据单位表示
    
11.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.DestBurstLength = 1; //
    4 c0 X- ~9 L5 t
12.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.TransferAllocatedPort = DMA_SRC_ALLOCATED_PORT0|DMA_DEST_ALLOCATED_PORT0; //分配给DMA传输的源和目标端口，都分配到PORT０
    
13.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.TransferEventMode = DMA_TCEM_BLOCK_TRANSFER; //传输事件的模式为Block块传输模式
    
14.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.Mode = DMA_NORMAL; //工作模式为正常模式

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     然后就是主函数，先定义了两个callback函数，一个用于发送完成，一个用于发送错误。传输完成，中断响应后调用回调函数。
  @8 N  I* X9 q7 F6 A, G

1. HAL_DMA_RegisterCallback(&handle_GPDMA1_Channel1, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, TransferComplete);
   # ^% P9 ~% ~5 M9 d* j/ l9 g/ w4 h
2.   HAL_DMA_RegisterCallback(&handle_GPDMA1_Channel1, HAL_DMA_XFER_ERROR_CB_ID, TransferError);

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通过两个变量标志位的状态，来判断是否完成和是否继续进行，并有两个回调函数来完成，如下：

1. static void TransferComplete(DMA_HandleTypeDef *handle_GPDMA1_Channel1)
   % @: p4 w5 ^2 y; R
2. {
   
3.   transferCompleteDetected = 1;
   - [  Y8 C5 @+ U% I+ A) `# T
4. }
   + s4 w4 l& n0 F

复制代码

1. static void TransferError(DMA_HandleTypeDef *handle_GPDMA1_Channel1)
   
2. {
   
3.   transferErrorDetected = 1;
   # ^$ v/ d  X, Y1 h" k# W
4. }

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  其实官方的注释中写的也是比较详细的。然后就是配置源和目的地址，启动传输，如下：

1. if (HAL_DMA_Start_IT(&handle_GPDMA1_Channel1, (uint32_t)&aSRC_Const_Buffer, (uint32_t)&aDST_Buffer, (BUFFER_SIZE * 4U)) != HAL_OK)
   
2.   {
   
3.     /* Transfer Error */
   + U# }/ T7 b  |. m
4.     Error_Handler();
   
5.   }

复制代码

其他部分可以参考源程序，测试结果如图2所示：
4 i$ C# t9 j4 V' D# [( z
' V. L" X7 c" a图2
! Q$ P+ V  N* C6 a: C6 G6 j; `软件部分相对要简单一点，主要是通过测试和分析，理解和了解DMA的使用，为后续工作方便调用准备。
6 L7 p0 {* m' w7 g0 y

2个DMA不得看看整个什么玩玩
* G9 G# N' x$ O0 w/ q: i" G# l

dhvf1 发表于 2023-9-11 08:48
2个DMA不得看看整个什么玩玩

必须得整，得深入挖掘。