前言
本次实验以 STM32F407VET6 芯片为MCU，使用 25MHz 外部时钟源。
; A; d$ ?1 D) R: D6 Y' j# Z2 CUSB通信引脚 与 MCU引脚 对应关系如下：


+ p1 D# c. a( `/ o. y0 ~
0 D# A  w8 p, J* w: z7 |原理图
4 E: {- w9 A+ @, e1 H5 r
/ f' w1 {3 K' F: H: I1 ^* |+ ]


一、使用STM32CubeMX----新建USB实验工程
步骤1：打开 STM32CubeMX 软件
" x, B! d4 I) l- F" y: i具体 STM32CubeMX 界面如下：
2 K$ W* }, ]# T1 S* S. N
* i+ @! _5 w. ~4 U
' e2 g! p# k( m5 s5 ^& G
步骤2：选择 从MCU开始我的项目
$ G! ]/ S* q6 S; n- s) j" s! E
3 k5 v. v4 w; G# s

3 t9 `, j) ~4 y步骤3：选择MCU芯片
我们本次实验选择 STM32F407VET6 芯片做 MCU。
, H/ z' g" o9 T6 W


: v9 s" y$ Y/ H4 p( X& R
- g/ g) a- c' D进入工程编辑，具体界面如下：
! }8 b' }& c) y. }$ R5 M- Q
" R, L/ s; L* f$ m

步骤4：设置烧写方式为 SWD模式
% S. F( U! u/ }' f# i/ b这一步必须选择一种烧写方式，否则烧写一次程序后，芯片中就没法再次烧写程序了。需要硬件重启才可以重新烧写程序



步骤5：设置时钟源
设置外部晶振为芯片系统时钟源。
6 n, x' K6 ~' I


. `: t/ N: z! F4 L步骤6：USB通信配置
+ ^: L. [# H4 n) [& q激活 USB 设备



选择CDC模拟串口




5 e" U4 G  X! R. J3 [3 Z* O8 \步骤7：设置时钟
# B- ^1 Q& }6 c1 k# G+ s4 m) m因为USB的时钟需要 48MHz，所以时钟配置如下：

8 X7 T  }4 c& o
  ]" Z2 ^9 t  n, s7 _& ~/ Y

步骤8：项目编辑
堆设置大一点，否则识别不到USB。
8 ~  |' X9 ^- U. ~9 Y% d1 z. v- G


步骤9：代码生成编辑

- R4 {# g4 Q/ p& }
' R$ V2 [$ u0 S: ]" n9 A" B
6 O- p) x% R$ I! R3 A3 P  h, X步骤10：点击 GENERATE CODE 生成代码



7 d1 y( P: e4 a& s1 ^" O新建的工程，已经生成，接下来就是对工程代码的编辑。
2 @1 y) h! {8 y6 w( a

二、使用keil5----编辑程序
想要使用keil5打开工程，需要电脑先安装 keil5编译环境，具体操作流程。
5 {/ `5 K' i! Q0 p( Y5 w) B' E
步骤1：使用keil5打开工程
点击工程文件中的MDK-ARM 文件
  j, l5 ~5 t, R' [; p) v4 B- _8 `

& y" P/ K" g; d# T
打开keil5工程



- M( ?  e/ I9 a  T+ ?3 h. I8 g步骤2：用户代码编辑位置
用户代码 要写在 USER xxxx BEGIN xxx 和 USER xxxx END xxx 之间。
/ H& \) X+ m  W+ k$ Z* u  E0 F这样下次使用 STM32CubeMX 重新生成代码后，自己写的代码不会被删除。

9 o2 n1 W! R- D2 b7 w; v

步骤3：查看USB虚拟串口的端口
首先编译程序，然后烧录程序到开发板，具体步骤如下：

& `- b! P' p$ c1 X4 I. S  s烧写完程序后，连接开发板和PC端电脑，然后在设备管理器中查看USB虚拟串口的端口。
有以下端口，就说明USB虚拟串口功能实现了。


! x+ w/ C9 i- }7 Y6 A& [5 g3 q; N. M, [
步骤4：USB虚拟串口发送数据
! @5 ?: F, `; Z; D% [在 usbd_cdc_if.c 文件中有 USB虚拟串口发送函数:
0 Z: _) p4 k- |

1. /** USB虚拟串口发送函数
   
2.   * 参数1：Buf 要发送的数据缓存区
   
3.   * 参数2：Len 要发送的数据个数
   
4.   * 返回值：USBD_OK-成功，USBD_BUSY-忙碌， USBD_FAIL-失败
   
5.   */
   & c8 M/ s5 \6 K( j7 i
6. uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len);
   1 G9 L9 J2 ~1 f5 \, }

复制代码

$ ]/ C/ M0 \0 }% j将头文件 #include "usbd_cdc_if.h" 添加到 main.c 中。

& v( J) J. {/ {- O6 |
( j9 x- J' \: Z, }" _# a
7 ~9 c" @' d. Z( D- A: T在 main主函数循环中添加 USB虚拟串口发送函数
9 B) u; {7 H9 q: T  _' V( f* X- t

1. int main(void)
   " P% S9 |2 b5 \% N- T: {
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   + Z( `$ w% G, C& Y8 ?# Y7 Y
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   ' L4 F1 K! Q5 S
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   : Q5 \1 S  _- j. K) O0 _* F/ O
8. 
   2 B$ @' i# q3 r0 B8 @- K0 q4 p
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   ! P8 \# b! ]9 l$ a8 d
10.   HAL_Init();
    ; Y: Y$ ^. Y0 W9 R$ Z
11. 
    " i2 O( B- P# u  H$ ?
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    2 `+ C: j8 y0 Z1 G; F/ v' L' F% F; z- w
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    1 Q. _- P7 y) |1 l
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    9 a- d, [1 W8 k5 ^
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    ) `" W  w1 W; `2 q$ C6 T+ A* b
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   MX_USART1_UART_Init();
    
26.   MX_USB_DEVICE_Init();
    2 v4 h/ U1 ?3 D' H) ?+ S: V" r
27.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
28. 
    
29.   /* USER CODE END 2 */
    
30. 
    % G4 L* _/ o1 s8 ~% Q
31.   /* Infinite loop */
    & o  i! B( j  v2 s8 M* u4 M
32.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    " f: s- u1 s. G/ @- Y, e. j1 }) D
33.   while (1)
    # z7 u1 L# K7 e" J" o- e. o9 F6 f7 Y
34.   {
    1 s1 o( p+ C: q9 `  y, ?
35.     /* USER CODE END WHILE */
    
36. 
    # F$ j% [2 ]( i* D) J/ B
37.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
38.         CDC_Transmit_FS("工欲善其事，必先利其器。",strlen("工欲善其事，必先利其器。"));
    2 E) U+ u# I0 l$ p5 E( h
39.         HAL_Delay(500);
    
40.   }
    6 H4 P* o  d% e3 D/ ]7 G/ @
41.   /* USER CODE END 3 */
    
42. }
    

复制代码

使用串口助手打印数据如下：

' S6 B# o: B8 s6 d
# \9 ]$ Z3 ~# e# S; u
步骤5：USB虚拟串口接收数据
7 n4 _1 H, D# o6 V在 usbd_cdc_if.c 文件中，有 USB虚拟串口接收函数：

1. /** USB虚拟串口接收函数
   0 f; \5 J3 N0 z1 s( L0 _+ p! g
2.   * 参数1：Buf 要接收的数据缓存区
     |( y8 |$ S1 h; s+ k$ i5 @
3.   * 参数2：Len 要接收的数据个数
   7 Q( z3 l6 }3 h: m! u( o  T3 ~
4.   * 返回值：USBD_OK-成功，USBD_FAIL-失败
   " _2 A( S2 [3 {+ a  J0 t3 a) o
5.   */
   
6. static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len);
   ; u, X: g: a1 Y+ Y6 H. S

复制代码

在USB虚拟串口接收函数中添加 CDC_Transmit_FS(Buf,*Len);，将接收到的数据发送出去。
, C% G# }3 m( O; g4 M$ `* \/ z; ~

# l8 p+ o+ D9 C
3 v! @: \5 ^; Y' ~+ Y! j3 n3 R使用串口助手调试如下：

% }4 B; B1 B0 _2 ]3 j& p

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/ o/ E7 \, F+ ]. ^; u" z
( \9 N( `' r/ J% J/ D) L# B$ M