前言
本次实验以 STM32F407VET6 芯片为MCU，使用 25MHz 外部时钟源。
USB通信引脚 与 MCU引脚 对应关系如下：



原理图




一、使用STM32CubeMX----新建USB实验工程
步骤1：打开 STM32CubeMX 软件
具体 STM32CubeMX 界面如下：



步骤2：选择 从MCU开始我的项目



步骤3：选择MCU芯片
我们本次实验选择 STM32F407VET6 芯片做 MCU。




进入工程编辑，具体界面如下：



步骤4：设置烧写方式为 SWD模式
这一步必须选择一种烧写方式，否则烧写一次程序后，芯片中就没法再次烧写程序了。需要硬件重启才可以重新烧写程序



步骤5：设置时钟源
设置外部晶振为芯片系统时钟源。



步骤6：USB通信配置
激活 USB 设备



选择CDC模拟串口




步骤7：设置时钟
因为USB的时钟需要 48MHz，所以时钟配置如下：




步骤8：项目编辑
堆设置大一点，否则识别不到USB。



步骤9：代码生成编辑



步骤10：点击 GENERATE CODE 生成代码



新建的工程，已经生成，接下来就是对工程代码的编辑。


二、使用keil5----编辑程序
想要使用keil5打开工程，需要电脑先安装 keil5编译环境，具体操作流程。

步骤1：使用keil5打开工程
点击工程文件中的MDK-ARM 文件



打开keil5工程



步骤2：用户代码编辑位置
用户代码 要写在 USER xxxx BEGIN xxx 和 USER xxxx END xxx 之间。
这样下次使用 STM32CubeMX 重新生成代码后，自己写的代码不会被删除。



步骤3：查看USB虚拟串口的端口
首先编译程序，然后烧录程序到开发板，具体步骤如下：

烧写完程序后，连接开发板和PC端电脑，然后在设备管理器中查看USB虚拟串口的端口。
有以下端口，就说明USB虚拟串口功能实现了。



步骤4：USB虚拟串口发送数据
在 usbd_cdc_if.c 文件中有 USB虚拟串口发送函数:

1. /** USB虚拟串口发送函数
   
2.   * 参数1：Buf 要发送的数据缓存区
   
3.   * 参数2：Len 要发送的数据个数
   
4.   * 返回值：USBD_OK-成功，USBD_BUSY-忙碌， USBD_FAIL-失败
   
5.   */
   
6. uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len);
   

复制代码

将头文件 #include "usbd_cdc_if.h" 添加到 main.c 中。



在 main主函数循环中添加 USB虚拟串口发送函数

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   MX_USART1_UART_Init();
    
26.   MX_USB_DEVICE_Init();
    
27.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
28. 
    
29.   /* USER CODE END 2 */
    
30. 
    
31.   /* Infinite loop */
    
32.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
33.   while (1)
    
34.   {
    
35.     /* USER CODE END WHILE */
    
36. 
    
37.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
38.         CDC_Transmit_FS("工欲善其事，必先利其器。",strlen("工欲善其事，必先利其器。"));
    
39.         HAL_Delay(500);
    
40.   }
    
41.   /* USER CODE END 3 */
    
42. }
    

复制代码

使用串口助手打印数据如下：



步骤5：USB虚拟串口接收数据
在 usbd_cdc_if.c 文件中，有 USB虚拟串口接收函数：

1. /** USB虚拟串口接收函数
   
2.   * 参数1：Buf 要接收的数据缓存区
   
3.   * 参数2：Len 要接收的数据个数
   
4.   * 返回值：USBD_OK-成功，USBD_FAIL-失败
   
5.   */
   
6. static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len);
   

复制代码

在USB虚拟串口接收函数中添加 CDC_Transmit_FS(Buf,*Len);，将接收到的数据发送出去。



使用串口助手调试如下：



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