前言
本次实验以 STM32F407VET6 芯片为MCU，使用 25MHz 外部时钟源。
USB通信引脚 与 MCU引脚 对应关系如下：
. M* _7 j, S. ~: x6 i) z( \+ \* l


8 L: o! [1 B; N' H5 {原理图

' d$ V( X9 r4 I6 g3 _* ^9 s3 ?


一、使用STM32CubeMX----新建USB实验工程
步骤1：打开 STM32CubeMX 软件
具体 STM32CubeMX 界面如下：

4 I9 R+ y0 g! d8 ?6 T5 v

步骤2：选择 从MCU开始我的项目
* h+ q! |. b" y# E  a% i

% i: v; L* S% W# D3 s3 n
步骤3：选择MCU芯片
我们本次实验选择 STM32F407VET6 芯片做 MCU。
5 U' M( C! h# l+ V: g3 `( a


( P4 v% @: L3 R4 x6 R
- X& s; k0 E% G* Z2 F进入工程编辑，具体界面如下：

# O% ^* W4 _1 s; H* t  v3 N

! b1 X5 s. x; g步骤4：设置烧写方式为 SWD模式
  k, o2 w' q7 ~8 B& V8 }0 l这一步必须选择一种烧写方式，否则烧写一次程序后，芯片中就没法再次烧写程序了。需要硬件重启才可以重新烧写程序



步骤5：设置时钟源
' _/ g- [* \1 a7 c* I5 v- h2 q设置外部晶振为芯片系统时钟源。
3 ]% h7 n1 s) S1 u
( O5 t. ]5 p/ z5 I
1 f. M, `' y4 q) r% r
步骤6：USB通信配置
8 o; _/ d  Y" o- l6 H激活 USB 设备
' |7 ^0 S8 p& E2 |
) J# c2 \9 I7 C3 t

5 O. o5 f2 [; g& p+ g选择CDC模拟串口


/ q* O- _+ k! D4 Q. }- ~7 u
9 I  }0 d) A7 }: z
步骤7：设置时钟
因为USB的时钟需要 48MHz，所以时钟配置如下：
+ k' t- f7 N1 p9 |8 U! t  m
& ]; A% ?6 W3 K, w( Q( n* G
" m% o4 w/ o9 o$ r' T; f/ I
: h: P0 t& X6 S1 t
步骤8：项目编辑
堆设置大一点，否则识别不到USB。

7 h; Q" w: e5 {1 Z  D" s$ B
- q4 S# [: [; j" k
2 H, H3 o! P8 x! F步骤9：代码生成编辑

  K0 ~& X1 P  K5 L

步骤10：点击 GENERATE CODE 生成代码

7 Q/ I- p5 w8 ~9 V
; [6 j, K" }4 S& b" C3 z
% |" N8 _  ^9 X6 h" k9 F新建的工程，已经生成，接下来就是对工程代码的编辑。
& y1 y- ^( O$ W& s% n% o. @
6 M5 M. N* z, l* ~: u
4 \% h3 C# L* e# z二、使用keil5----编辑程序
想要使用keil5打开工程，需要电脑先安装 keil5编译环境，具体操作流程。
) G% |, q7 O* Y! t. d+ @% s
2 k" a; @# v/ y步骤1：使用keil5打开工程
! g% f- Z- C% g) T. G点击工程文件中的MDK-ARM 文件

/ B3 `# R9 y, U
& B1 T1 B- U& l% |# x5 l
打开keil5工程

, N' ?4 Z( m6 x8 A+ o, d  T
+ X$ J4 d$ @. N$ h
步骤2：用户代码编辑位置
用户代码 要写在 USER xxxx BEGIN xxx 和 USER xxxx END xxx 之间。
这样下次使用 STM32CubeMX 重新生成代码后，自己写的代码不会被删除。


: c6 W' f, S# D' p& j
步骤3：查看USB虚拟串口的端口
首先编译程序，然后烧录程序到开发板，具体步骤如下：

. g7 p9 s7 ]+ N# u( y烧写完程序后，连接开发板和PC端电脑，然后在设备管理器中查看USB虚拟串口的端口。
9 i4 [+ O0 D( Q, e" j' Z7 x3 i) X有以下端口，就说明USB虚拟串口功能实现了。



2 Q" m1 q3 D- m9 K6 ?, }! G步骤4：USB虚拟串口发送数据
在 usbd_cdc_if.c 文件中有 USB虚拟串口发送函数:
) n7 ^, V5 j* q

1. /** USB虚拟串口发送函数
   
2.   * 参数1：Buf 要发送的数据缓存区
   
3.   * 参数2：Len 要发送的数据个数
   $ }5 c9 ?5 ?/ U3 l
4.   * 返回值：USBD_OK-成功，USBD_BUSY-忙碌， USBD_FAIL-失败
   # B: I, G, z. q: T
5.   */
   3 y" i6 E$ T, R9 b" Q
6. uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len);
   : S8 r8 d) X: h( u4 o

复制代码

' W5 R: E9 X/ u4 G将头文件 #include "usbd_cdc_if.h" 添加到 main.c 中。
/ A  p$ o0 B- ?( [7 ^0 `+ |
7 u. o5 H" D3 Q/ _+ \

# Y$ |! l! i! T- V在 main主函数循环中添加 USB虚拟串口发送函数

1. int main(void)
   - V( ]8 F* W( s% @9 ~; B
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   $ n* G7 Z9 z) m, K
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   3 W) N7 ~0 X2 u8 K: U
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   5 A' C) E, ^$ r0 y1 b) h" P
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   * h2 f0 ?8 w) E4 ?
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    - r( n( S* \/ Y0 V- [& A, t8 \: r8 i
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    ) a5 M% c& l2 U0 C/ ^7 M
15. 
    5 t8 M0 q/ J6 r
16.   /* Configure the system clock */
    & |1 B/ H, `9 x9 G& r
17.   SystemClock_Config();
    : ^% M, F: E7 C
18. 
    4 [3 l; l% f: d% Q: \
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    5 K) s; `2 z. H2 o. F( w+ j* Q
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    * D  t2 [; q  U" s) E
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    ) Y7 d9 {# B& x& F
25.   MX_USART1_UART_Init();
    
26.   MX_USB_DEVICE_Init();
    
27.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
28. 
    
29.   /* USER CODE END 2 */
    
30. 
    ) Q& y9 I  K* I
31.   /* Infinite loop */
    
32.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    % d" z  a/ m* n* Q
33.   while (1)
    % u7 }+ c( j2 c& ?( L1 I
34.   {
    3 |. u' b) t& j  T
35.     /* USER CODE END WHILE */
    
36. 
    
37.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
38.         CDC_Transmit_FS("工欲善其事，必先利其器。",strlen("工欲善其事，必先利其器。"));
    2 x7 ]8 m3 b9 N2 F; B6 z% i
39.         HAL_Delay(500);
    * I! S1 {! _' L" f6 G7 X
40.   }
    5 E8 b+ q1 ^8 ]0 s
41.   /* USER CODE END 3 */
    
42. }
    2 }+ j8 X/ d6 s1 F) Y6 k6 R

复制代码

使用串口助手打印数据如下：
9 M& m8 z( Z# P# H/ g' s
% I  _1 {+ a/ X0 b  ~' Q- z

. E. _  Q" |5 K步骤5：USB虚拟串口接收数据
* i5 E4 Z, I5 c/ a% q在 usbd_cdc_if.c 文件中，有 USB虚拟串口接收函数：

1. /** USB虚拟串口接收函数
   8 p9 L" w; q2 B- [
2.   * 参数1：Buf 要接收的数据缓存区
   
3.   * 参数2：Len 要接收的数据个数
   ! d: w) J) N9 h8 G9 a" z6 D" M1 B
4.   * 返回值：USBD_OK-成功，USBD_FAIL-失败
   3 C) ^0 i* {# C" ^- C
5.   */
   
6. static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len);
   6 B" r2 c1 r/ ^

复制代码

在USB虚拟串口接收函数中添加 CDC_Transmit_FS(Buf,*Len);，将接收到的数据发送出去。


5 A. U, A9 n4 V9 V
$ |4 V! Y9 ?* ?: Q' n使用串口助手调试如下：


; b* E! Z" e& i& N+ G/ }
+ n3 Z& y, O7 i2 A6 c' C————————————————
. c1 q" @" @' Q2 c( q; o版权声明：根号五
( ?  H4 `' Z' v8 L/ l6 m