准备用STM32的开发板写一个直流无刷电机BLDC的驱动程序，对Arduino IDE的编程模式比较熟悉，通过相应的插件，Arduino IDE同样可以支持STM32。
另外因为手头没有STM32的下载器，需要通过串口烧录程序。准备先用一个Samples中的点亮LED的示例来跑通这个STM32的开发流程，没想到竟然折腾了差不多一天的时间，不懈努力，不轻言放弃，最后才在STM32开发板上，通过Arduino IDE，串口烧录程序，成功点亮了IDE。看到IDE一闪一闪，体验了成功的喜悦。

记录一下折腾的过程。
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3 M! c- p( |! z; h7 ?( B) E手头的STM32开发板的型号为STM32F401CxUx。本来准备买来做USB声卡的。


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* q# j- |: i+ w0 g
一、软件安装
, Z2 b+ d0 a( w. h% v6 o1、在Adruino IDE中安装STM32开发板插件。
' ^8 H2 P" E" A, J4 r  a0 T( P0 w点击Adruino IDE File菜单，选择"preferences.."
* p/ y2 N$ B! K; Z, t
3 O: r  [3 |6 E; q( R


点开”Additional boards manager URLS" 添加STM32开发板的URL

打开左下方的连接，打开网址，查找STM32的官方链接。拷贝后加入到列表中。
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打开Board Manager面板


6 J9 g# ]( }5 o安装STM32插件

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安装好之后，tools菜单中会出现STM32芯片的选项
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) @. ]5 o* A/ I. `  O& t+ _
0 x* V) [/ L; x2、安装STM32CubeProgrammer
* w: V' E) n' }3 k/ B3 M到ST的官网注册下载STM32CubeProgrammer，下载STM32CubeProgrammer后安装，并安装STM32的Bootloader串口驱动程序。
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安装好之后，设备管理器会出现STM32 bootloader设备
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0 A& d2 r/ y5 k" K二、串口连接STM32
为了让电脑识别STM32的串口，需要设置STM32的BOOT0, BOOT1引脚，网上搜了一大遍，知道了设置BOOT0=1, BOOT1=0启动。但是把STM32板子前后翻了一个遍，也没找到这两个引脚在哪里。

最后问店家要了STM32板子的文档，耐心的看了一下文档。终于知道怎么设置BOOT0,BOOT1
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' i" R9 `5 V1 D5 X9 u" }





% J" j1 u! A' G8 d把板子上的拨码开关1和3用一根牙签拨到ON的位置。即可设置成"System memory"的启动模式。

, O, q' Y$ y1 ]5 v2 h6 `打开STM32CubeProgrammer，选择USB，COM端口选COM1.即可连接STM32成功。这时可以通过STM32CubeProgrammer下载烧录。
# W: W. E4 L* [" j, y# r# s4 i8 r. y6 {
8 }7 Y6 G3 g) B
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三、Arduino IDE连接STM32
首先要将STM32CubeProgrammer程序所在的目录添加到系统的PATH路径中，因为Arduino将调用命令行的STM32CubeProgrammer_CLI程序

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5 c) n' ?) Q- f' Q% ?- G# w5 v
( }2 q9 A- B$ G5 |  i# s4 c, r. R' r选择STM32板子，COM1端口，将上传模式更改为DFU模式

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2 b' P" P& E' c) d* V! r- C至此，所有的设置完成。
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" W6 h* G" _9 I, @: n' G& V三、烧录测试BLINK代码
打开Arduino的闪灯Blink例子，编译上传，提示上传成功。

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可是，这个LED就是没有闪。

用牙签把BOOT0,BOOT1恢复，拔掉USB重启。仍然不闪。反复实验，浪费了几根牙签后，依然无果。。。

6 P9 D; Z( z& ^4 q; c) h1 P最后即将放弃的时候，看到有篇文章说要更改一下LED的管脚，打开STM32的图一看，LED连接到PC13引脚。

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  o* J% J  ~! a: A! b

把代码中的LED_BUILTIN全部改成PC13, 编译上传。

奇迹出现了。
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. a. @2 h% q! h- }: L* c) |. u, ~7 a) U小蓝灯终于闪了。
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5 `$ O6 C( J0 [! F& B; I一天的功夫啊
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4 R. `5 o, }4 e+ ?/ h1 O2 X作者：汤姆yuan
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