准备用STM32的开发板写一个直流无刷电机BLDC的驱动程序，对Arduino IDE的编程模式比较熟悉，通过相应的插件，Arduino IDE同样可以支持STM32。
. C/ Q$ i% B* K! I+ R另外因为手头没有STM32的下载器，需要通过串口烧录程序。准备先用一个Samples中的点亮LED的示例来跑通这个STM32的开发流程，没想到竟然折腾了差不多一天的时间，不懈努力，不轻言放弃，最后才在STM32开发板上，通过Arduino IDE，串口烧录程序，成功点亮了IDE。看到IDE一闪一闪，体验了成功的喜悦。
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% @: D  P4 h1 j8 o& P记录一下折腾的过程。

手头的STM32开发板的型号为STM32F401CxUx。本来准备买来做USB声卡的。
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, C0 L, T# E+ N1 H+ y" a一、软件安装
1、在Adruino IDE中安装STM32开发板插件。
点击Adruino IDE File菜单，选择"preferences.."




点开”Additional boards manager URLS" 添加STM32开发板的URL

打开左下方的连接，打开网址，查找STM32的官方链接。拷贝后加入到列表中。

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打开Board Manager面板
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安装STM32插件
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8 Z6 q4 O+ h* Y安装好之后，tools菜单中会出现STM32芯片的选项
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& J6 @5 T/ C# G1 y# ?1 W$ W; z2、安装STM32CubeProgrammer
' r6 d6 K- D) K5 Z( }3 [- l到ST的官网注册下载STM32CubeProgrammer，下载STM32CubeProgrammer后安装，并安装STM32的Bootloader串口驱动程序。
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安装好之后，设备管理器会出现STM32 bootloader设备



# R% J7 @3 X) l二、串口连接STM32
- r6 u. Q0 h9 X9 L. U: M7 v为了让电脑识别STM32的串口，需要设置STM32的BOOT0, BOOT1引脚，网上搜了一大遍，知道了设置BOOT0=1, BOOT1=0启动。但是把STM32板子前后翻了一个遍，也没找到这两个引脚在哪里。

' W4 _, q( O. @# \, l5 o$ ^  d) Q4 L最后问店家要了STM32板子的文档，耐心的看了一下文档。终于知道怎么设置BOOT0,BOOT1
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把板子上的拨码开关1和3用一根牙签拨到ON的位置。即可设置成"System memory"的启动模式。
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打开STM32CubeProgrammer，选择USB，COM端口选COM1.即可连接STM32成功。这时可以通过STM32CubeProgrammer下载烧录。

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三、Arduino IDE连接STM32
$ `8 A& x) D. F2 c  U) n! F% `$ r首先要将STM32CubeProgrammer程序所在的目录添加到系统的PATH路径中，因为Arduino将调用命令行的STM32CubeProgrammer_CLI程序
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选择STM32板子，COM1端口，将上传模式更改为DFU模式



* z( [9 S3 o& o  @6 I  V2 a; v- S+ i至此，所有的设置完成。
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8 v- A" j" R- O; d三、烧录测试BLINK代码
: W; Z3 i# A$ |4 [  }8 n2 X打开Arduino的闪灯Blink例子，编译上传，提示上传成功。


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8 o+ [  s' {0 z可是，这个LED就是没有闪。
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: M/ f/ r5 e" O/ X' m用牙签把BOOT0,BOOT1恢复，拔掉USB重启。仍然不闪。反复实验，浪费了几根牙签后，依然无果。。。
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4 V9 w$ `! a7 X; W8 q最后即将放弃的时候，看到有篇文章说要更改一下LED的管脚，打开STM32的图一看，LED连接到PC13引脚。
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) Z, m: t8 f1 `+ C& a' f2 ?

把代码中的LED_BUILTIN全部改成PC13, 编译上传。

+ @& r; `: ^3 c2 d) ^3 F7 U. W; e奇迹出现了。
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小蓝灯终于闪了。
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! g) r5 }7 O  x, a, z; ?; h- u一天的功夫啊

% c, g7 Y, _, R作者：汤姆yuan
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