使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为GPIO接按键的使用方式。

1 新建项目

• 在PIO主页新建项目button，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；
• 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；
• 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：
  
  

1. 1upload_protocol = cmsis-dap
   ! ~7 s! x4 r: w: r" i  O# V3 Y
2. 2debug_tool = cmsis-dap

复制代码

. S* i. I' [" r
) P' D3 h- @# |, S2 轮询方式使用按键

• 设置GPIO为输入模式
  
  

1. 1 //set gpio input button
   
2. 2 gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO11);

复制代码

9 Z7 M# J' D7 V) O; C: P

• 获取按键输入状态
  
  7 i) x/ M% ~) y3 _6 ~

1. 1while (1)
   ' p) G3 N" [0 J& x5 b
2. 2{
   5 Q' }" d& L# |5 G5 K( e; l+ c8 M
3. 3    if(gpio_get(GPIOC,GPIO11)){
   
4. 4        gpio_toggle(GPIOC,GPIO12);
   8 m, B8 L8 e1 ?+ V6 l5 a
5. 5    }   
   
6. 6}  

复制代码

8 Q- c3 D/ [& @* w

使用gpio_get获取按键的状态；

3 外部中断方式使用按键

• 设置GPIO外部中断
  
  

1. 1void button_setup(void)
   1 ?+ ^; k/ z7 U! R
2. 2{
   7 C* D/ P' l  K. [6 U. Q
3. 3  rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
   9 s2 a' l) v1 }/ a% p3 R2 @- U
4. 4
   
5. 5  nvic_enable_irq(NVIC_EXTI4_15_IRQ);
   4 m, ]: m) J* Y/ l3 `
6. 6
   
7. 7  gpio_mode_setup(GPIOC,
   
8. 8                GPIO_MODE_INPUT,
   
9. 9                GPIO_PUPD_NONE,
   
10. 10                GPIO11);
    1 f- M- Z$ r- S3 Q0 W" k
11. 11
    4 W# E3 A, Q0 G0 x( P. ~
12. 12  exti_select_source(EXTI11, GPIOC);
    / f: k4 ?3 v7 |8 d0 X/ B
13. 13  exti_set_trigger(EXTI11, EXTI_TRIGGER_FALLING);
    ; J1 }' Y: V. v, ~; {+ z  v
14. 14  exti_enable_request(EXTI11);
    
15. 15}

复制代码

设置GPIOC11外部中断，引脚设置为输入模式，然后开启中断，并设置中断下降沿触发方式；

3 z* J0 D5 Q+ J8 k+ P

• 中断函数
  
  # r& S) X  h2 b

1. 1/**
   ! I% d0 h6 l* c, T* W9 Y
2. 2 * @brief EXTI4-15 Interrupt service routine.
   
3. 3 */
   
4. 4void exti4_15_isr(void)
   
5. 5{
   
6. 6  exti_reset_request(EXTI11);
   
7. 7
   5 _. a9 }" Y9 ~' _9 }$ J
8. 8  gpio_toggle(GPIOC, GPIO12);
   ( I) j4 Z8 {7 C+ t. d! q
9. 9}

复制代码

3 P8 M7 R9 M. _8 R1 z

外部中断4-15共用中断函数exti4_15_isr；

转载自：MakerInChina.cn

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