使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为GPIO接按键的使用方式。

8 \* Z: \) [" e. O5 U- l& q; h

1 新建项目

• 在PIO主页新建项目button，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；
• 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；
• 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：
  
  

1. 1upload_protocol = cmsis-dap
   
2. 2debug_tool = cmsis-dap

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) x* F) j  q3 j2 p' g3 X
2 轮询方式使用按键

• 设置GPIO为输入模式
  
  : P; l; l2 Z, \1 g3 v4 V9 T

1. 1 //set gpio input button
   * j$ r. T: d( N7 n0 x
2. 2 gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO11);

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9 m1 t% p: n7 O/ d4 W' P7 T

• 获取按键输入状态
  
  

1. 1while (1)
   
2. 2{
   ! i8 Q- U  h. O4 {- v( A) f! I4 ?
3. 3    if(gpio_get(GPIOC,GPIO11)){
   * O4 l4 Y3 U6 P' J: }' \
4. 4        gpio_toggle(GPIOC,GPIO12);
   
5. 5    }   
   ! K9 m/ o. N7 I+ P- Z- a. s
6. 6}  

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$ o6 Q5 x% D. b& ?9 B* }& s
; N  ^# x: y# |7 }. P( U

使用gpio_get获取按键的状态；

3 外部中断方式使用按键

• 设置GPIO外部中断
  
  2 e# i$ G6 \$ i/ o# t  q

1. 1void button_setup(void)
   ; l2 a0 V$ V- I6 I
2. 2{
   % b% s9 s" R, t9 s$ \0 `* D
3. 3  rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
   & y" _- k6 Q4 k1 S. ~7 u
4. 4
   , E9 D/ V5 @& T. d, i
5. 5  nvic_enable_irq(NVIC_EXTI4_15_IRQ);
   
6. 6
   ; [; T7 R5 Y- H  ]6 j, q
7. 7  gpio_mode_setup(GPIOC,
   ! W# c9 B- k& K; X
8. 8                GPIO_MODE_INPUT,
   
9. 9                GPIO_PUPD_NONE,
   
10. 10                GPIO11);
    
11. 11
    2 V( |" ]) u5 s9 S$ x2 k
12. 12  exti_select_source(EXTI11, GPIOC);
    - t$ v* d) |: T  W* j/ B1 o
13. 13  exti_set_trigger(EXTI11, EXTI_TRIGGER_FALLING);
      n/ |5 Y0 ?  _
14. 14  exti_enable_request(EXTI11);
    ) b* E4 U* F% v) x
15. 15}

复制代码

' n  d8 t% b; }/ Z  _4 y2 v7 G5 y

设置GPIOC11外部中断，引脚设置为输入模式，然后开启中断，并设置中断下降沿触发方式；

: G+ u- Q  U; O* F+ z; S

• 中断函数
  
  0 e) L! H( E( i) E2 x/ W

1. 1/**
   6 c0 t  Y) _4 j0 U9 Y4 ^- k
2. 2 * @brief EXTI4-15 Interrupt service routine.
   2 m6 m  \# r) m! N: k
3. 3 */
   
4. 4void exti4_15_isr(void)
   
5. 5{
   ( _# S5 p' x$ N
6. 6  exti_reset_request(EXTI11);
   
7. 7
   
8. 8  gpio_toggle(GPIOC, GPIO12);
   ! U6 c2 t$ X$ M! v+ F' s$ L
9. 9}

复制代码

3 v: o; D: o2 K- z" T; h3 w
) X" }! m/ r. u- j

外部中断4-15共用中断函数exti4_15_isr；

9 i$ |  C. O2 _- ]7 M# b9 N3 ~, c

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0 }& m) g, c% C4 h3 R" o, I