使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为GPIO接按键的使用方式。

1 新建项目

• 在PIO主页新建项目button，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；
• 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；
• 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：
  
  $ E) d, C( y- h% r

1. 1upload_protocol = cmsis-dap
   4 X4 t. Y0 E" Z) F
2. 2debug_tool = cmsis-dap

复制代码

9 |) L% e, [% ^6 {
2 轮询方式使用按键

• 设置GPIO为输入模式
  
  

1. 1 //set gpio input button
   
2. 2 gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO11);

复制代码

% k! W2 K! O4 u( K4 S0 X" |" N
% p$ G* R$ K# \& [

• 获取按键输入状态
  
  

1. 1while (1)
   * k& o$ C% p" F8 g( q
2. 2{
   
3. 3    if(gpio_get(GPIOC,GPIO11)){
   
4. 4        gpio_toggle(GPIOC,GPIO12);
   7 u8 f; m) I8 @* `$ V$ R
5. 5    }   
   
6. 6}  

复制代码

8 h+ ]6 o8 O! U# `4 H
' F; M, W! b4 N8 `% J! K- n# G

使用gpio_get获取按键的状态；

3 外部中断方式使用按键

• 设置GPIO外部中断
  
  & a* Y, y( y* v- G& P; T

1. 1void button_setup(void)
   4 I6 o: v, H9 U5 M" N$ V, r
2. 2{
   9 ]# B" e! f; W# q0 ~0 _! j- @
3. 3  rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
   
4. 4
   2 l8 O  e& L8 W! ~* r; f+ i
5. 5  nvic_enable_irq(NVIC_EXTI4_15_IRQ);
   
6. 6
   ( R; |% R( u( l! T& C
7. 7  gpio_mode_setup(GPIOC,
   # ?( r! P; E5 D0 A
8. 8                GPIO_MODE_INPUT,
   
9. 9                GPIO_PUPD_NONE,
   
10. 10                GPIO11);
    + k2 K+ W: q* Q5 J
11. 11
    
12. 12  exti_select_source(EXTI11, GPIOC);
    
13. 13  exti_set_trigger(EXTI11, EXTI_TRIGGER_FALLING);
    
14. 14  exti_enable_request(EXTI11);
    
15. 15}

复制代码

# K) b1 W' e1 t# D% F% |0 d5 n

设置GPIOC11外部中断，引脚设置为输入模式，然后开启中断，并设置中断下降沿触发方式；

0 W1 p- V) G9 c* z! S7 R

• 中断函数
  
    e! n# y. A8 Q

1. 1/**
   
2. 2 * @brief EXTI4-15 Interrupt service routine.
   
3. 3 */
     {4 ~' p* e5 r
4. 4void exti4_15_isr(void)
   6 J' k2 J3 o# Y$ D' l9 n
5. 5{
   6 V& i) h6 ~) `
6. 6  exti_reset_request(EXTI11);
   5 A  W; Q& R! {
7. 7
   
8. 8  gpio_toggle(GPIOC, GPIO12);
   
9. 9}

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; a+ _9 k7 D8 u3 b

外部中断4-15共用中断函数exti4_15_isr；

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