使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为GPIO接按键的使用方式。

1 新建项目

• 在PIO主页新建项目button，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；
• 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；
• 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：
  
  3 P6 q( q" @. L# u) u- a! m8 Q/ A

1. 1upload_protocol = cmsis-dap
   ' J. f; d8 K- }3 H5 i4 M
2. 2debug_tool = cmsis-dap

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2 轮询方式使用按键

• 设置GPIO为输入模式
  
  4 n& t" M8 J7 X2 e& b: M

1. 1 //set gpio input button
   % [2 C% _! K- H- L! u
2. 2 gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO11);

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( O, m$ _, l$ _

• 获取按键输入状态
  
  ) F( h- m9 R; h3 Z" U3 a

1. 1while (1)
   $ W! ]( ~1 K, D
2. 2{
   0 V+ I- o) a% w' L- V8 j! y5 _
3. 3    if(gpio_get(GPIOC,GPIO11)){
   
4. 4        gpio_toggle(GPIOC,GPIO12);
   
5. 5    }   
   % Q5 Q  n1 A3 ]4 ?, V: ^8 v; I& t
6. 6}  

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/ m6 e9 P, M, E

使用gpio_get获取按键的状态；

3 外部中断方式使用按键

• 设置GPIO外部中断
  
  

1. 1void button_setup(void)
   
2. 2{
   ( m- l# @5 D( b. r
3. 3  rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
   
4. 4
   / G, y2 T9 v# }2 j* w$ H
5. 5  nvic_enable_irq(NVIC_EXTI4_15_IRQ);
   # x$ e. Q( T  Q+ n) y
6. 6
   - S! o6 n" d3 o8 t5 B
7. 7  gpio_mode_setup(GPIOC,
   
8. 8                GPIO_MODE_INPUT,
   3 C& S4 h7 W7 {7 y
9. 9                GPIO_PUPD_NONE,
   
10. 10                GPIO11);
    $ G3 O6 ~3 n2 w( s9 y* Z5 f
11. 11
    + F3 l  B- k# J8 |7 ~  z! p) i2 g
12. 12  exti_select_source(EXTI11, GPIOC);
    
13. 13  exti_set_trigger(EXTI11, EXTI_TRIGGER_FALLING);
    ! h. B. K$ Q% v/ f3 E7 W0 R9 g
14. 14  exti_enable_request(EXTI11);
    
15. 15}

复制代码

设置GPIOC11外部中断，引脚设置为输入模式，然后开启中断，并设置中断下降沿触发方式；

• 中断函数
  
  7 L' _, Y9 c) X/ O6 P* |% W- C! {

1. 1/**
   0 V: m$ K7 k8 D
2. 2 * @brief EXTI4-15 Interrupt service routine.
   
3. 3 */
   
4. 4void exti4_15_isr(void)
   ) m, W) ~5 n' D( N2 j' v0 M2 V4 ^
5. 5{
   2 k8 n; V6 s4 K: Y( l% u/ }
6. 6  exti_reset_request(EXTI11);
     L2 J) R$ {% o& |! W/ g5 ^
7. 7
   
8. 8  gpio_toggle(GPIOC, GPIO12);
   
9. 9}

复制代码

2 m! S* J1 ]; `, {0 G
3 x7 G* {, M" W  W

外部中断4-15共用中断函数exti4_15_isr；

7 B2 }. m8 h# Y6 R" q) V

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4 d* A0 s4 h! W$ [$ P0 ^3 W, \+ O6 r