使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为GPIO接按键的使用方式。

1 新建项目

• 在PIO主页新建项目button，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；
• 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；
• 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：
  
  

1. 1upload_protocol = cmsis-dap
   
2. 2debug_tool = cmsis-dap

复制代码

2 轮询方式使用按键

• 设置GPIO为输入模式
  
  - E9 K# {8 T! f; D

1. 1 //set gpio input button
   
2. 2 gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO11);

复制代码

4 c1 x8 I# d) r: ?* ^' p
5 O  I0 E  `& _! F. ~

• 获取按键输入状态
  
  , O$ ?8 o7 m! h- V# C

1. 1while (1)
   
2. 2{
   7 a2 @+ v  z* T( U3 `
3. 3    if(gpio_get(GPIOC,GPIO11)){
   
4. 4        gpio_toggle(GPIOC,GPIO12);
   
5. 5    }   
   
6. 6}  

复制代码

% D% N- Y# M( g4 V$ q

使用gpio_get获取按键的状态；

! c' D# W; j- k4 _

3 外部中断方式使用按键

• 设置GPIO外部中断
  
  

1. 1void button_setup(void)
   + E3 o# d- A# m1 M5 {& P% G# b
2. 2{
   
3. 3  rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
   
4. 4
   
5. 5  nvic_enable_irq(NVIC_EXTI4_15_IRQ);
   
6. 6
   2 X) t# |  M/ N( [2 e
7. 7  gpio_mode_setup(GPIOC,
   1 B7 D6 i* }  w+ y1 [2 |
8. 8                GPIO_MODE_INPUT,
   * H' k) y9 S$ r' g' p- V: U
9. 9                GPIO_PUPD_NONE,
   ; U6 r% p. }9 p  W
10. 10                GPIO11);
    ! N0 C. V5 |, L  j
11. 11
    
12. 12  exti_select_source(EXTI11, GPIOC);
    9 c" X, _1 z& J' {& c' d0 n; f
13. 13  exti_set_trigger(EXTI11, EXTI_TRIGGER_FALLING);
    
14. 14  exti_enable_request(EXTI11);
    
15. 15}

复制代码

) L/ f+ b0 n( ~
' z) O0 Y* M) j; m+ A

设置GPIOC11外部中断，引脚设置为输入模式，然后开启中断，并设置中断下降沿触发方式；

• 中断函数
  
  

1. 1/**
   
2. 2 * @brief EXTI4-15 Interrupt service routine.
   . E) u( d% w$ F& _8 x, z
3. 3 */
   ) s% O6 w0 y' x
4. 4void exti4_15_isr(void)
   : D4 G8 E' Z) W7 s( a8 d
5. 5{
   
6. 6  exti_reset_request(EXTI11);
   9 p& ^: H9 I% A2 Y0 y9 N
7. 7
   5 T; u+ t, L4 X/ e& R" ^
8. 8  gpio_toggle(GPIOC, GPIO12);
   0 V# J/ N/ D: @# ?
9. 9}

复制代码

( m8 O2 S+ q" }9 ?8 r* D
+ A8 M7 O! q# Q. ~

外部中断4-15共用中断函数exti4_15_isr；

转载自：MakerInChina.cn

3 X' l, M" {& j' ^! v