使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为LED灯示例。

) c: t6 W$ b- ?, s/ i% R8 ?8 y  W, |! X

1 新建项目

在PIO的Home页面新建项目，项目名称led，选择开发板为上一次建立的自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3：

1 O7 _$ Q; Q, b3 W7 V9 o) a5 t; }$ A

* f* N8 |: U, v% w; g. s9 [
2 LED灯程序

在项目文件夹的src目录下新建文件main.c，内容如下：

1. 1/**
   
2. 2 * @file main.c
   * r; n1 O! K6 @* y( T2 Y
3. 3 * @author MakerInChina (makerinchina.cn)
   
4. 4 * @brief
   + |' L' r: z6 e% Y; s/ Q
5. 5 * @version 0.01
   
6. 6 * @date 2022-09-04
   
7. 7 *
   ! c$ F, _2 S( J7 }: N- G3 w. x
8. 8 * @copyright Copyright (c) 2022
   
9. 9 *
   
10. 10 */
    
11. 11
    6 U0 i8 e2 {! c* `$ ?
12. 12#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
    
13. 13#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
    
14. 14
    + }# u% y8 h! J
15. 15#define     LED_GPIO_CLK     RCC_GPIOC
    : S  c, n+ L9 j5 W2 a- x0 m7 m! u
16. 16#define     LED_GPIO_PORT    GPIOC
    
17. 17#define     LED_GPIO_PIN     GPIO12
    
18. 18
    / W* ^; c4 V$ p4 q# f
19. 19int main(void)
    
20. 20{
    : g% b: \  F4 D6 O' J0 z; d% w8 O
21. 21
    
22. 22    //system clock
    
23. 23    rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);
    & l7 k( m- d' ]0 F
24. 24
    
25. 25    //gpio setting
    
26. 26    rcc_periph_clock_enable(LED_GPIO_CLK);
    - C5 B0 D; [6 z; `& f3 q7 }+ Q! f& F
27. 27    gpio_mode_setup(LED_GPIO_PORT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,LED_GPIO_PIN);
    ! c; I* H. j/ J
28. 28
    
29. 29    while (1)
    + Y6 L( {1 u$ r( {( N& ]8 d
30. 30    {
    
31. 31        //toggle gpio
    0 g: l, D4 f$ R' M
32. 32        gpio_toggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);
    
33. 33
    " O7 ?/ y) X( Y% ~+ P" O
34. 34        //delay with 'nop' instruction
    
35. 35        for(int i=0; i<4000000; i++){
    
36. 36            __asm__("nop;");
    $ i8 ]) d7 c, e8 G
37. 37        }
    . i: U5 h6 M& h' C: n0 {  }: E' {
38. 38    }
    
39. 39
    
40. 40    return 0;
    7 A; ^6 S  {! Z/ O6 C3 j
41. 41}

复制代码

• libopencm3头文件引用：
  
  

1. 1#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
   ; T1 y% {) V/ u6 c4 f
2. 2#include <libopencm3/stm32/gpio.h>

复制代码

3 a8 r% R1 _" \, `2 E% F  f1 ~

• 定义LED引脚
  
  : ]/ T1 f7 A4 _: X- r

1. 1#define     LED_GPIO_CLK     RCC_GPIOC
   
2. 2#define     LED_GPIO_PORT    GPIOC
   / B7 H7 J; A+ h0 v! ]5 S
3. 3#define     LED_GPIO_PIN     GPIO12

复制代码

• 设置系统时钟
  
  - i" O! m* G( b$ f2 V/ q

1. 1rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);

复制代码

这个是设置为内部PLL到64MHz，还可以根据自己的实际情况选择如下配置：

1. 1RCC_CLOCK_CONFIG_LSI_32KHZ,
   
2. 2RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_4MHZ,
   ( E* M; H5 A& K! @8 @
3. 3RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_16MHZ,
   ) E+ U+ k. H3 i7 `
4. 4RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_32MHZ,
   
5. 5RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ,
   
6. 6RCC_CLOCK_CONFIG_HSE_12MHZ_PLL_64MHZ,

复制代码

1 w1 H3 J1 i+ A% M  x! {

这个在rcc头文件有相关定义：

: _1 M' F4 V3 i! u/ p% A

• 打开GPIO外设时钟
  
  

1. 1rcc_periph_clock_enable(LED_GPIO_CLK);

复制代码

• 设置GPIO输入输出和上下拉：
  
  

1. 1gpio_mode_setup(LED_GPIO_PORT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,LED_GPIO_PIN);

复制代码

• 设置GPIO输出选项：
  
  

1. 1gpio_set_output_options(LED_GPIO_PORT,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_MED,LED_GPIO_PIN);

复制代码

• GPIO输出操作：
  
  

1. 1gpio_toggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);

复制代码

其功能为翻转GPIO，还有其他输出操作函数：

1. 1void gpio_set(uint32_t gpioport, uint16_t gpios);
   
2. 2void gpio_clear(uint32_t gpioport, uint16_t gpios);
   & J( d, F9 `3 j! P$ P; l
3. 3void gpio_port_write(uint32_t gpioport, uint16_t data);

复制代码

( h* \+ t/ x. `  [

• 软件延时
  
  

1. 1for(int i=0; i<2000000; i++){
   
2. 2    __asm__("nop;");
   , }  S, T* h3 Y% X$ d$ L
3. 3}

复制代码

使用指令 'nop' 进行延时操作

3 烧写验证

这里使用DAPLink SWD方式下载，因此更改项目配置文件 platformio.ini 文件如下：

1. 1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
   + x  d( w$ [# _9 x
2. 2platform = ststm32
   
3. 3board = MonkeyPi_STM32_G070RB
   
4. 4framework = libopencm3
   ) `& g" r- e) m/ A8 e) q3 B$ I
5. 5
   
6. 6upload_protocol=cmsis-dap
   : R. u: s5 Q+ u9 N/ l& ~
7. 7debug_tool=cmsis-dap

复制代码

0 M1 i7 ?8 j: h" d% Z

更改后，点击 platformio:Upload 按钮上传到开发板即可验证，按 ‘F5’ 可以进行调试。

5 c! ?$ M7 U6 a2 {0 R* h% r, o转载自：MakerInChina.cn
; q8 O. U# z6 G6 T+ g- m