使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为LED灯示例。

1 新建项目

在PIO的Home页面新建项目，项目名称led，选择开发板为上一次建立的自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3：

. B$ Z, X( u9 e! g. z! j: s' M2 w
- O: K' F) |( ^

" L8 R; N9 Y) {  }5 U! [. e4 j6 c
9 `8 d" d' j! d* j5 V4 V8 Z2 LED灯程序

在项目文件夹的src目录下新建文件main.c，内容如下：

1. 1/**
   
2. 2 * @file main.c
   
3. 3 * @author MakerInChina (makerinchina.cn)
     y" \0 g0 E- @* E. T. B  V
4. 4 * @brief
   
5. 5 * @version 0.01
   ! E/ P* x' l; \9 J" [2 e
6. 6 * @date 2022-09-04
   
7. 7 *
   6 l% y0 \% g6 b5 C/ H0 E4 {3 a
8. 8 * @copyright Copyright (c) 2022
   
9. 9 *
   
10. 10 */
    
11. 11
    1 q$ c" A! Y4 h" I9 v
12. 12#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
    ) a& V& G, g" r: x* V/ v; B
13. 13#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
    
14. 14
    
15. 15#define     LED_GPIO_CLK     RCC_GPIOC
    ' S( g  K& R% W2 M6 {2 B
16. 16#define     LED_GPIO_PORT    GPIOC
    
17. 17#define     LED_GPIO_PIN     GPIO12
    ) d& C7 i7 L+ P- L
18. 18
    
19. 19int main(void)
    4 G) B+ h& P8 U9 r1 g
20. 20{
    
21. 21
    
22. 22    //system clock
    
23. 23    rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);
    - ?! q& x. X: u; R# v* v
24. 24
    
25. 25    //gpio setting
    & I3 g+ r) b/ S: a( P- {& n& {1 w) p
26. 26    rcc_periph_clock_enable(LED_GPIO_CLK);
    ( d' U1 I1 s) w6 K+ U
27. 27    gpio_mode_setup(LED_GPIO_PORT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,LED_GPIO_PIN);
    
28. 28
    & A8 S. Y& G- H5 I4 _2 Z/ S8 b5 ]( _0 @
29. 29    while (1)
    % L, ?, b% J3 {4 u) V
30. 30    {
    1 b6 u. H( t( R/ O8 i! t6 ^
31. 31        //toggle gpio
    / t7 O) l) h7 h6 H# [8 G' C
32. 32        gpio_toggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);
    ; g6 o. w; ~+ n9 x: ?
33. 33
      y2 Z4 l& @: ~9 S& F" g. t; B6 x
34. 34        //delay with 'nop' instruction
    
35. 35        for(int i=0; i<4000000; i++){
    
36. 36            __asm__("nop;");
    1 g" S2 t- X2 A8 ~
37. 37        }
    0 I3 U6 |5 [' y% H1 T
38. 38    }
    . t6 ?- _8 H4 d: Q. v8 V# f9 ^& Z
39. 39
    
40. 40    return 0;
    
41. 41}

复制代码

6 B) I8 M( z6 h9 v2 @5 H+ }/ j4 \

• libopencm3头文件引用：
  
  & K5 V0 d: ~' P9 p; L

1. 1#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
   3 O) u2 d. W( j9 R
2. 2#include <libopencm3/stm32/gpio.h>

复制代码

4 @5 L! f; G1 j

• 定义LED引脚
  
  

1. 1#define     LED_GPIO_CLK     RCC_GPIOC
   : T, j% ~4 ~& f# F+ w2 O
2. 2#define     LED_GPIO_PORT    GPIOC
   " d# q& n3 H' `' n% h6 N+ j5 v9 _
3. 3#define     LED_GPIO_PIN     GPIO12

复制代码

• 设置系统时钟
  
  

1. 1rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);

复制代码

这个是设置为内部PLL到64MHz，还可以根据自己的实际情况选择如下配置：

1. 1RCC_CLOCK_CONFIG_LSI_32KHZ,
   
2. 2RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_4MHZ,
   
3. 3RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_16MHZ,
   ! i3 t. k5 G3 y# _1 p
4. 4RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_32MHZ,
   
5. 5RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ,
   
6. 6RCC_CLOCK_CONFIG_HSE_12MHZ_PLL_64MHZ,

复制代码

这个在rcc头文件有相关定义：

: Q+ G$ `$ Y* \% c

• 打开GPIO外设时钟
  
  

1. 1rcc_periph_clock_enable(LED_GPIO_CLK);

复制代码

• 设置GPIO输入输出和上下拉：
  
  ! Q4 v4 ~4 [# Y

1. 1gpio_mode_setup(LED_GPIO_PORT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,LED_GPIO_PIN);

复制代码

4 ~/ s: z+ T3 \; Y: g

• 设置GPIO输出选项：
  
  + o/ ~$ _/ e% @$ x2 S5 L. R9 x. k

1. 1gpio_set_output_options(LED_GPIO_PORT,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_MED,LED_GPIO_PIN);

复制代码

" `$ e$ ?+ k# F( X6 W

• GPIO输出操作：
  
  / a, Y. P. f4 `+ I

1. 1gpio_toggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);

复制代码

其功能为翻转GPIO，还有其他输出操作函数：

1. 1void gpio_set(uint32_t gpioport, uint16_t gpios);
   4 N7 m3 W" r) r; W
2. 2void gpio_clear(uint32_t gpioport, uint16_t gpios);
   
3. 3void gpio_port_write(uint32_t gpioport, uint16_t data);

复制代码

5 M1 I+ ~+ e  W

• 软件延时
  
  

1. 1for(int i=0; i<2000000; i++){
     k% N0 o2 I( r  L
2. 2    __asm__("nop;");
   / Z- b" g9 m/ C! _9 S
3. 3}

复制代码

使用指令 'nop' 进行延时操作

& M1 D, _4 F3 Y+ B& s

3 烧写验证

这里使用DAPLink SWD方式下载，因此更改项目配置文件 platformio.ini 文件如下：

1. 1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
   ' `# ^- `  m) B' ^
2. 2platform = ststm32
   
3. 3board = MonkeyPi_STM32_G070RB
   
4. 4framework = libopencm3
   8 C8 W/ N. s$ w1 Y, \+ X( {4 k- t
5. 5
   
6. 6upload_protocol=cmsis-dap
   2 _3 ^+ u2 k7 u9 M2 b+ x# a) y8 N
7. 7debug_tool=cmsis-dap

复制代码

更改后，点击 platformio:Upload 按钮上传到开发板即可验证，按 ‘F5’ 可以进行调试。

转载自：MakerInChina.cn