使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，开发环境为VSCode+PIO插件，这里以开发STM32G070RB芯片为例介绍。

1 自定义开发板

由于使用的STM32G070RB在pio的libopencm3框架中没有这个型号，因此首先需要先定义一个自定义开发板型号；

• 安装ST-STM32 platforms
  在Platformio的platforms中搜索STM32，然后安装ST-STM32 platforms框架，
• 根据已有的相似型号进行更改配置json文件
  / q+ E; ?# U, A- _& {在PIO安装目录找到对应平台开发板文件夹，比如我这里pio安装在默认的用户目录，则STM32开发板的路径如下:
  
  * V6 N: c2 ^4 j. V# Q. J: \

1. C:\Users\userName\.platformio\platforms\ststm32\boards

复制代码

  f6 B1 \, [# o. B
, T# N5 i9 s) m+ {' T" m2 }

复制一个相近的板子型号的json配置文件命名为 MonkeyPi_STM32_G070RB.json，更改mcu型号、svd等信息；这里复制修改 nucleo_g071rb 这个json文件，修改后如下：

1. 1{
     l5 s- L) P8 o  r$ _7 b# ]( b
2. 2  "build": {
   
3. 3    "core": "stm32",
   
4. 4    "cpu": "cortex-m0plus",
   
5. 5    "extra_flags": "-DSTM32G0xx -DSTM32G070xx",
   9 {7 {5 \" S/ W% [" h
6. 6    "f_cpu": "64000000L",
   
7. 7    "framework_extra_flags": {
   , F# w0 m$ ]9 b/ B( B% P; M
8. 8      "arduino": "-D__CORTEX_SC=0"
   1 j: R% c+ h- w& L7 e7 O4 H
9. 9    },
   / B0 P& V3 |' B( n, }
10. 10    "mcu": "stm32g070rbt6",
    / e  g$ P. q3 b/ b
11. 11    "product_line": "STM32G070xx",
    
12. 12    "variant": "STM32G0xx/G070RBT"
    0 M, \* M9 P5 P2 k9 S" e3 N& h& \
13. 13  },
    
14. 14  "debug": {
    ( |  Y6 p( w; P/ M. f
15. 15    "default_tools": [
    & t' _) l. A; M
16. 16      "stlink"
    / c* s4 u6 f1 ?* z" o7 x: a
17. 17    ],
    
18. 18    "jlink_device": "STM32G070RB",
    
19. 19    "onboard_tools": [
    
20. 20      "stlink"
    
21. 21    ],
    
22. 22    "openocd_target": "stm32g0x",
    
23. 23    "svd_path": "STM32G070.svd"
    3 G& F- \4 d1 \; t+ W* @
24. 24  },
    
25. 25  "frameworks": [
    + n8 K1 i1 Y# h, h. P: L7 y2 e- e
26. 26    "arduino",
    
27. 27    "cmsis",
    2 g6 B* b  i0 @) e+ f% j
28. 28    "libopencm3",
    
29. 29    "stm32cube",
      v6 [. D+ _( x8 I6 G
30. 30    "zephyr"
    & j7 {. K8 `% m2 Z( m) X  S
31. 31  ],
    
32. 32  "name": "MonkeyPi_STM32_G070RB",
    $ a+ m' X! G. H3 C
33. 33  "upload": {
    & l+ N8 ^" v. h/ E- Y! D: {9 L
34. 34    "maximum_ram_size": 36864,
    
35. 35    "maximum_size": 131072,
    : R0 e8 F7 p& l1 H
36. 36    "protocol": "stlink",
    
37. 37    "protocols": [
    
38. 38      "stlink",
    
39. 39      "jlink",
    9 r3 }1 k  E$ ]6 P, e
40. 40      "cmsis-dap",
    & o' y" }4 ?; S  ]  y+ ?4 J' ?
41. 41      "blackmagic",
    # S. z2 V2 U0 o: @1 ]
42. 42      "mbed"
    
43. 43    ]
    
44. 44  },
    
45. 45  "url": "https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html",
    & C6 B0 n8 ]8 d+ }
46. 46  "vendor": "ST"
    
47. 47}

复制代码

+ s0 `2 R: C1 l: V2 新建测试项目

• 新建项目，并选择开发板型号为自定义板子名称 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3
  
  + q! T0 r4 k- U3 i/ K6 o  k! ?" C

8 l/ [, L% a: m) m, _* z) Y) ]
4 {8 t8 _+ f/ h1 S

2 c: R( `! s7 A$ Q- _

• 在项目目录 src下新建主程序文件 main.c ，内容如下：
  
  

1. 1/**
   
2. 2 * @file main.c
   
3. 3 * @author MakerInChina (makerinchina.cn)
   
4. 4 * @brief
   ) O) F1 |' X% V) I' p1 w6 C7 Y
5. 5 * @version 0.01
   
6. 6 * @date 2022-09-04
   * K2 a& f- H/ M8 r3 C/ B
7. 7 *
   3 g% j5 O" J3 y* @: P
8. 8 * @copyright Copyright (c) 2022
   $ U& b4 r& u" C- e" U- Q
9. 9 *
   , r1 l2 v6 u) j1 ^
10. 10 */
    
11. 11
    , a' S7 j# s; O, w( `4 M; e! S
12. 12#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
    4 Q1 _# I; m' I: @. y
13. 13#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
    - _- g0 y. Y4 G$ j9 G* w! e
14. 14
    
15. 15int main(void)
    
16. 16{
    
17. 17
    
18. 18    //system clock
    % H* t6 C" d  y: b) q
19. 19    rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);
    
20. 20
    
21. 21    //gpio setting
    
22. 22    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
    . S& [; N2 i6 n- k2 p
23. 23    gpio_mode_setup(GPIOC,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,GPIO12);
    
24. 24
      \( ~: g" N/ B  V5 M: d4 {' u
25. 25    while (1)
    2 h+ I9 U& s3 t) |( `
26. 26    {
    
27. 27        //toggle gpio
    ! n, N/ t$ N+ k& r
28. 28        gpio_toggle(GPIOC,GPIO12);
    : i$ n8 \. I  ~$ Q+ x$ e
29. 29
    ! b+ j' ?2 o8 u; l# \
30. 30        for(int i=0; i<4000000; i++){
    
31. 31            __asm__("nop;");
    
32. 32        }
    8 q7 w/ s) m* p# Y; A# T9 v; a
33. 33    }
    + R" p  q+ F4 R, B8 R
34. 34
    / p. E$ ]3 x! A4 ~1 V
35. 35    return 0;
    $ f0 O( D: ^! j( Q' W# y
36. 36}

复制代码

$ l0 U$ H, B* E# i

这个测试程序中 先使用 rcc_clock_setup 函数配置系统时钟为64MHz，然后使用 gpio_mode_setup 函数设置GPIO模式，最后调用 gpio_toggle 对GPIO进行翻转操作。

2 Y6 ^$ C& u' w

3 编译和下载

• 下载方式需要根据自己的硬件进行修改，在项目的platformio.ini文件中可以配置，这里使用DAPLink SWD方式下载，因此将upload_protocol更改为cmsis-dap，则platformio.ini文件如下：
  
  

1. 1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
   
2. 2platform = ststm32
   
3. 3board = MonkeyPi_STM32_G070RB
   4 k0 p  ]" ~3 `- \8 ~
4. 4framework = libopencm3
   
5. 5
   & J, z2 T, s1 a, a
6. 6upload_protocol=cmsis-dap
   
7. 7debug_tool=cmsis-dap

复制代码

' c6 x$ m* r5 T: K# O0 V4 k- ^

• 然后就可以进行烧录和调试了(使用openocd方式进行下载和调试)：
  
  , a8 ^  U1 f; i

转载自：MakerInChina.cn


& y' C8 S) x3 I& }: L4 G, A
2 v8 q: G8 e; ~& x+ T) \+ m