使用platformio平台和Arduino框架开发STM32G0，开发环境使用VSCode+PlatformIO插件；

% @* _9 K8 v8 c$ t8 q9 L7 V

1 自定义boards

因为Platformio中没有自己需要的STM32G070RB这个型号的板子，因此需要自己定义一个开发板型号。

1.1 添加一个自定义boards

首先这个是STM32系列，因此其boards目录如下（这里pio安装在默认位置）：

1. C:\Users\userName\.platformio\platforms\ststm32\boards

复制代码

在这个目录新建一个board描述文件：MonkeyPi_STM32_G070RB.json，因为和STM32G071接近，因此可以复制 nucleo_g071rb.json文件 进行修改，内容如下：

1. 1{
   9 B9 I0 t- p! T, V# u8 O
2. 2  "build": {
   
3. 3    "core": "stm32",
   " L" Z4 c% B% r" b( o5 O
4. 4    "cpu": "cortex-m0plus",
   
5. 5    "extra_flags": "-DSTM32G0xx -DSTM32G070xx",
   7 k4 |6 r' ~. K, y( k
6. 6    "f_cpu": "64000000L",
     D( S& {& [' J( _* S# g/ j
7. 7    "framework_extra_flags": {
   
8. 8      "arduino": "-D__CORTEX_SC=0"
   
9. 9    },
   
10. 10    "mcu": "stm32g070rbt6",
    # |0 X1 x! Z" S, d5 P. v% i  S
11. 11    "product_line": "STM32G070xx",
    
12. 12    "variant": "STM32G0xx/G070RBT"
    
13. 13  },
    
14. 14  "debug": {
    6 V0 y' o' S% s! T
15. 15    "default_tools": [
    : Z2 X# u7 J9 l! W8 o7 C
16. 16      "stlink"
    
17. 17    ],
    
18. 18    "jlink_device": "STM32G070RB",
    
19. 19    "onboard_tools": [
    
20. 20      "stlink"
    # R% a  z* e5 f! s9 J2 P$ J
21. 21    ],
    3 R# W5 |% A8 m
22. 22    "openocd_target": "stm32g0x",
    % h9 Z$ L% X6 b' M& L$ r
23. 23    "svd_path": "STM32G070.svd"
    
24. 24  },
    0 o( b& n' J# K1 |* n# |! W
25. 25  "frameworks": [
    $ `! W- L- `6 {( @; Y; C1 ]
26. 26    "arduino",
    8 J) ]0 N( W7 Q- m7 x
27. 27    "cmsis",
    $ j3 q+ ]" _3 i2 Y; k
28. 28    "libopencm3",
    
29. 29    "stm32cube",
    
30. 30    "zephyr"
    
31. 31  ],
    
32. 32  "name": "MonkeyPi_STM32_G070RB",
    - o: L1 [7 ~; c2 b% v
33. 33  "upload": {
    6 |, Z0 U  D. y5 j5 o) H, `) A9 k
34. 34    "maximum_ram_size": 36864,
    
35. 35    "maximum_size": 131072,
    1 ]" b9 c0 m* P6 k5 o
36. 36    "protocol": "stlink",
    % R- v7 p* Z- y
37. 37    "protocols": [
    
38. 38      "stlink",
    $ X- l! v; Q# ~
39. 39      "jlink",
    
40. 40      "cmsis-dap",
    
41. 41      "blackmagic",
    
42. 42      "mbed"
    
43. 43    ]
    " p# L$ [/ r( L5 p( @
44. 44  },
    . G2 K& r: P: ^" `: W9 [
45. 45  "url": "https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html",
    
46. 46  "vendor": "ST"
    - ~; k( D. B, o, T5 Z- c' B
47. 47}

复制代码

这里的 MonkeyPi_STM32_G070RB 就是自定义的板子名称；

# W( O; H& y1 ~4 w$ H$ s

1.2 Arduino框架下添加board定义

在目录

1. C:\Users\userName\.platformio\packages\framework-arduinoststm32

复制代码

2 J; U7 \4 x! ?& Y7 X+ j9 ^) a

下有一个boards.txt文件，需要在这个文件中添加自定义的板子定义，内容可以根据近似的型号 NUCLEO_G071RB 进行修改，内容如下：

1. 1# MonkeyPi STM32G070RB board
   : w7 q( S: e0 R/ D* o
2. 2Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB=MonkeyPi STM32G070RB
   1 Y  B! q' N7 V& z: W) k0 `0 H
3. 3Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.node=NODE_G070RB
   6 M% ~$ L8 \! M8 b! r
4. 4Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_size=131072
   
5. 5Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_data_size=32768
   # ~; N  [( i. y2 z
6. 6Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.mcu=cortex-m0plus
   
7. 7Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.board=MonkeyPi_STM32_G070RB
   0 C5 d  X  n; w
8. 8Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.series=STM32G0xx
   
9. 9Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.product_line=STM32G070xx
   3 a* g4 d, y& q6 B2 {% |
10. 10Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.variant=G070RBT
    ( z& J. r. ~) E
11. 11Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.cmsis_lib_gcc=arm_cortexM0l_math
    
12. 12Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.extra_flags=-D{build.product_line} {build.enable_usb} {build.xSerial} -D__CORTEX_SC=0

复制代码

; J2 d& B7 Z: Y1.3 添加Arduino板的引脚定义

打开目录：

1. C:\Users\userName\.platformio\packages\framework-arduinoststm32\variants\STM32G0xx

复制代码

然后在这个目录的G070RB文件夹下复制 variant_generic.h 和 variant_generic.cpp 两个文件并更改名字为 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.h 和 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.cpp ，这个名字是之前自定义的板子名称，需要一致。

然后在variant_MONKEYPI_STM32_G070RB文件中根据板子硬件信息修改引脚定义，最后添加 SystemClock_Config 时钟配置函数如下：

1. 1/**
   - D- R& L" Y! p% S6 I
2. 2  * @brief  System Clock Configuration
   
3. 3  * @param  None
   
4. 4  * @retval None
   ; _0 H# S0 W2 B! [( h6 |/ u  z
5. 5  */
   
6. 6WEAK void SystemClock_Config(void)
   
7. 7{
   : Z. @6 n: \9 i0 `9 i
8. 8  /* SystemClock_Config can be generated by STM32CubeMX */
   
9. 9#warning "SystemClock_Config() is empty. Default clock at reset is used."
   , ^3 L% k, U7 |, p* j  ?
10. 10}

复制代码

并修改文件的定义如下：

1. #if defined(ARDUINO_MONKEYPI_STM32_G070RB)

复制代码

  s) D& h3 `( O  B- l- a( `3 g

注：如果G070RB目录下没有ldscript.ld这个文件，还需要从G071等相似目录下拷贝一个，这个在链接时候需要用到。

* e3 E* l8 u7 A7 u

2 使用2.1 新建项目

在pio的home中新建项目，选择自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB：

+ e9 E8 z2 r  @- r; w
" ^( Y; _$ r* y2 Q" O
& Z! R+ U, e% w$ Z) s0 J- e
) x: E/ z4 p% I' U( O  I- o
" t+ F% i; Y) B; R$ w2.2 编写测试Arduino代码

打开项目中 src/main.cpp 文件，编写Arduino代码：

1. 1#include <Arduino.h>
   ( Z. o) U  f' d, K) j' R+ N2 j$ n) I0 r. z& J
2. 2
   
3. 3void setup() {
   8 A1 `' V& \* {! D
4. 4  // put your setup code here, to run once:
   
5. 5
   
6. 6  pinMode(PB5,OUTPUT);
     p( U# ~1 d% i2 i/ t& t" O/ J4 Q
7. 7
   7 k9 {8 B$ H2 |
8. 8}
   
9. 9
   8 V% j( C# N9 t7 L- @
10. 10void loop() {
    
11. 11  // put your main code here, to run repeatedly:
    7 p& Q  c& m9 `1 A
12. 12
    ; ]# D7 D+ W* v3 S$ k1 W
13. 13  digitalWrite(PB5,1);
    ' ]$ Y* a) ~. N
14. 14  delay(100);
    4 x7 B5 W5 n8 T. Y" v' h
15. 15  digitalWrite(PB5,0);
    
16. 16  delay(100);
    
17. 17
    0 _( }$ Q* ^% }: W' l
18. 18}

复制代码

2.3 烧写程序

烧写的方式需要根据自己的需要进行修改，比如我这里使用daplink swd方式下载，需要修改项目的platformio.ini文件：

1. 1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
   
2. 2platform = ststm32
   
3. 3board = MonkeyPi_STM32_G070RB
   0 ?: y0 I  {$ s% K% M+ M% M. ]
4. 4framework = arduino
   9 b) }; n& l1 [3 ~3 C1 c! d% g
5. 5
   " w0 u& R, F# x& R5 b+ g. Q/ F
6. 6upload_protocol = cmsis-dap

复制代码

修改完成后，点击platformio:Upload按钮即可完成烧写:

* A: c3 p. W/ e) _3 \
1 ~9 ^/ g+ ]4 Q+ u, j3 r转载自：MakerInChina.cn