使用platformio平台和Arduino框架开发STM32G0，开发环境使用VSCode+PlatformIO插件；

1 自定义boards

因为Platformio中没有自己需要的STM32G070RB这个型号的板子，因此需要自己定义一个开发板型号。

1.1 添加一个自定义boards

首先这个是STM32系列，因此其boards目录如下（这里pio安装在默认位置）：

1. C:\Users\userName\.platformio\platforms\ststm32\boards

复制代码

在这个目录新建一个board描述文件：MonkeyPi_STM32_G070RB.json，因为和STM32G071接近，因此可以复制 nucleo_g071rb.json文件 进行修改，内容如下：

1. 1{
   
2. 2  "build": {
   
3. 3    "core": "stm32",
   
4. 4    "cpu": "cortex-m0plus",
   
5. 5    "extra_flags": "-DSTM32G0xx -DSTM32G070xx",
   
6. 6    "f_cpu": "64000000L",
   
7. 7    "framework_extra_flags": {
   
8. 8      "arduino": "-D__CORTEX_SC=0"
   
9. 9    },
   
10. 10    "mcu": "stm32g070rbt6",
    
11. 11    "product_line": "STM32G070xx",
    
12. 12    "variant": "STM32G0xx/G070RBT"
    
13. 13  },
    
14. 14  "debug": {
    
15. 15    "default_tools": [
    
16. 16      "stlink"
    
17. 17    ],
    
18. 18    "jlink_device": "STM32G070RB",
    
19. 19    "onboard_tools": [
    
20. 20      "stlink"
    
21. 21    ],
    
22. 22    "openocd_target": "stm32g0x",
    
23. 23    "svd_path": "STM32G070.svd"
    
24. 24  },
    
25. 25  "frameworks": [
    
26. 26    "arduino",
    
27. 27    "cmsis",
    
28. 28    "libopencm3",
    
29. 29    "stm32cube",
    
30. 30    "zephyr"
    
31. 31  ],
    
32. 32  "name": "MonkeyPi_STM32_G070RB",
    
33. 33  "upload": {
    
34. 34    "maximum_ram_size": 36864,
    
35. 35    "maximum_size": 131072,
    
36. 36    "protocol": "stlink",
    
37. 37    "protocols": [
    
38. 38      "stlink",
    
39. 39      "jlink",
    
40. 40      "cmsis-dap",
    
41. 41      "blackmagic",
    
42. 42      "mbed"
    
43. 43    ]
    
44. 44  },
    
45. 45  "url": "https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html",
    
46. 46  "vendor": "ST"
    
47. 47}

复制代码

这里的 MonkeyPi_STM32_G070RB 就是自定义的板子名称；

1.2 Arduino框架下添加board定义

在目录

1. C:\Users\userName\.platformio\packages\framework-arduinoststm32

复制代码

下有一个boards.txt文件，需要在这个文件中添加自定义的板子定义，内容可以根据近似的型号 NUCLEO_G071RB 进行修改，内容如下：

1. 1# MonkeyPi STM32G070RB board
   
2. 2Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB=MonkeyPi STM32G070RB
   
3. 3Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.node=NODE_G070RB
   
4. 4Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_size=131072
   
5. 5Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_data_size=32768
   
6. 6Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.mcu=cortex-m0plus
   
7. 7Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.board=MonkeyPi_STM32_G070RB
   
8. 8Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.series=STM32G0xx
   
9. 9Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.product_line=STM32G070xx
   
10. 10Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.variant=G070RBT
    
11. 11Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.cmsis_lib_gcc=arm_cortexM0l_math
    
12. 12Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.extra_flags=-D{build.product_line} {build.enable_usb} {build.xSerial} -D__CORTEX_SC=0

复制代码

1.3 添加Arduino板的引脚定义

打开目录：

1. C:\Users\userName\.platformio\packages\framework-arduinoststm32\variants\STM32G0xx

复制代码

然后在这个目录的G070RB文件夹下复制 variant_generic.h 和 variant_generic.cpp 两个文件并更改名字为 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.h 和 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.cpp ，这个名字是之前自定义的板子名称，需要一致。

然后在variant_MONKEYPI_STM32_G070RB文件中根据板子硬件信息修改引脚定义，最后添加 SystemClock_Config 时钟配置函数如下：

1. 1/**
   
2. 2  * @brief  System Clock Configuration
   
3. 3  * @param  None
   
4. 4  * @retval None
   
5. 5  */
   
6. 6WEAK void SystemClock_Config(void)
   
7. 7{
   
8. 8  /* SystemClock_Config can be generated by STM32CubeMX */
   
9. 9#warning "SystemClock_Config() is empty. Default clock at reset is used."
   
10. 10}

复制代码

并修改文件的定义如下：

1. #if defined(ARDUINO_MONKEYPI_STM32_G070RB)

复制代码

注：如果G070RB目录下没有ldscript.ld这个文件，还需要从G071等相似目录下拷贝一个，这个在链接时候需要用到。

2 使用2.1 新建项目

在pio的home中新建项目，选择自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB：

2.2 编写测试Arduino代码

打开项目中 src/main.cpp 文件，编写Arduino代码：

1. 1#include <Arduino.h>
   
2. 2
   
3. 3void setup() {
   
4. 4  // put your setup code here, to run once:
   
5. 5
   
6. 6  pinMode(PB5,OUTPUT);
   
7. 7
   
8. 8}
   
9. 9
   
10. 10void loop() {
    
11. 11  // put your main code here, to run repeatedly:
    
12. 12
    
13. 13  digitalWrite(PB5,1);
    
14. 14  delay(100);
    
15. 15  digitalWrite(PB5,0);
    
16. 16  delay(100);
    
17. 17
    
18. 18}

复制代码

2.3 烧写程序

烧写的方式需要根据自己的需要进行修改，比如我这里使用daplink swd方式下载，需要修改项目的platformio.ini文件：

1. 1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
   
2. 2platform = ststm32
   
3. 3board = MonkeyPi_STM32_G070RB
   
4. 4framework = arduino
   
5. 5
   
6. 6upload_protocol = cmsis-dap

复制代码

修改完成后，点击platformio:Upload按钮即可完成烧写:

转载自：MakerInChina.cn