使用platformio平台和Arduino框架开发STM32G0，开发环境使用VSCode+PlatformIO插件；

1 自定义boards

因为Platformio中没有自己需要的STM32G070RB这个型号的板子，因此需要自己定义一个开发板型号。

1.1 添加一个自定义boards

首先这个是STM32系列，因此其boards目录如下（这里pio安装在默认位置）：

1. C:\Users\userName\.platformio\platforms\ststm32\boards

复制代码

- r; Z! \/ S* w

在这个目录新建一个board描述文件：MonkeyPi_STM32_G070RB.json，因为和STM32G071接近，因此可以复制 nucleo_g071rb.json文件 进行修改，内容如下：

1. 1{
   7 A$ |4 I& [/ ?* S( B2 Z
2. 2  "build": {
   3 B0 o* x: ^  I& P* u; ]! o  v
3. 3    "core": "stm32",
   ; p- \! w3 J& Q1 `, y# A
4. 4    "cpu": "cortex-m0plus",
   6 w- b/ j# ?7 ^$ N, l1 S- Q
5. 5    "extra_flags": "-DSTM32G0xx -DSTM32G070xx",
   ! n/ Z# G+ j; r: Y
6. 6    "f_cpu": "64000000L",
   / Y' f# ~2 }0 s! b9 s( ?- ]
7. 7    "framework_extra_flags": {
   ( u: p5 z* x; _# M9 B; E. {% D2 \
8. 8      "arduino": "-D__CORTEX_SC=0"
   " c# K; E9 P9 }" L, c% {% _
9. 9    },
   ! X6 Z1 d  C3 K; W
10. 10    "mcu": "stm32g070rbt6",
    
11. 11    "product_line": "STM32G070xx",
    + I: j9 `; t' D1 W9 d; T) P2 t
12. 12    "variant": "STM32G0xx/G070RBT"
    ' K. @' `, s3 |3 U
13. 13  },
    
14. 14  "debug": {
    0 I9 j4 J4 N+ w$ }
15. 15    "default_tools": [
    
16. 16      "stlink"
    0 `# j, [- C/ ~8 t9 t
17. 17    ],
    , [& x3 ^# C$ \( _4 b# C4 e
18. 18    "jlink_device": "STM32G070RB",
    . l4 s$ W# o2 n
19. 19    "onboard_tools": [
    
20. 20      "stlink"
    & ]- g2 Y5 P1 J! z% b" F  P
21. 21    ],
    ; T! P8 a' U. x7 B9 L" l! m
22. 22    "openocd_target": "stm32g0x",
    - d) D' m, o1 H$ \1 h
23. 23    "svd_path": "STM32G070.svd"
    
24. 24  },
    ) b+ g6 X$ i$ X) r! Q9 v& n
25. 25  "frameworks": [
    : G* a/ |$ q" i
26. 26    "arduino",
    
27. 27    "cmsis",
    
28. 28    "libopencm3",
    , K6 C& \& z6 c! N& Y6 F: ?
29. 29    "stm32cube",
    , B& ]+ Y$ a9 v" F9 X/ _
30. 30    "zephyr"
    ! u% q. [# W: y1 g- C1 ^
31. 31  ],
    
32. 32  "name": "MonkeyPi_STM32_G070RB",
    3 e4 C3 U4 d: A1 |. _! i( V
33. 33  "upload": {
    
34. 34    "maximum_ram_size": 36864,
    , x6 S4 I7 @3 p- I
35. 35    "maximum_size": 131072,
    * A% y! g' E( B1 L7 n" x& m
36. 36    "protocol": "stlink",
    ) W% M3 t7 U" _0 ?
37. 37    "protocols": [
    
38. 38      "stlink",
    
39. 39      "jlink",
    " t% s; X+ E$ N6 m: _% M# F* G4 W
40. 40      "cmsis-dap",
    
41. 41      "blackmagic",
    : Z" E6 i2 h- C+ a6 J
42. 42      "mbed"
    6 S: N$ j; ?1 J. q2 ~" ]
43. 43    ]
    ! {% J$ E7 u! `' U' L$ x5 a
44. 44  },
    / u! ^1 n8 ]: w% p, ~0 P% V
45. 45  "url": "https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html",
    - U# h- G$ F% u5 ]  e: |7 G! {
46. 46  "vendor": "ST"
    : w0 S) T) T- v( o+ p. T$ M  T8 j
47. 47}

复制代码

这里的 MonkeyPi_STM32_G070RB 就是自定义的板子名称；

1.2 Arduino框架下添加board定义

在目录

1. C:\Users\userName\.platformio\packages\framework-arduinoststm32

复制代码

下有一个boards.txt文件，需要在这个文件中添加自定义的板子定义，内容可以根据近似的型号 NUCLEO_G071RB 进行修改，内容如下：

1. 1# MonkeyPi STM32G070RB board
   ! o  t( v9 ~9 i3 Q1 h( |. v' C
2. 2Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB=MonkeyPi STM32G070RB
   2 o; ?4 m: q$ m% T! A( h
3. 3Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.node=NODE_G070RB
   
4. 4Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_size=131072
   
5. 5Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_data_size=32768
   6 o8 T7 Y" ?0 r2 `
6. 6Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.mcu=cortex-m0plus
   1 E( L+ y4 n% @8 A' r% V
7. 7Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.board=MonkeyPi_STM32_G070RB
   0 l) ]4 |- x8 m0 a0 S' A. c
8. 8Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.series=STM32G0xx
   
9. 9Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.product_line=STM32G070xx
   
10. 10Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.variant=G070RBT
    
11. 11Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.cmsis_lib_gcc=arm_cortexM0l_math
    
12. 12Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.extra_flags=-D{build.product_line} {build.enable_usb} {build.xSerial} -D__CORTEX_SC=0

复制代码

. w: T* b, z: j- Y- ?8 {7 K1.3 添加Arduino板的引脚定义

打开目录：

1. C:\Users\userName\.platformio\packages\framework-arduinoststm32\variants\STM32G0xx

复制代码

然后在这个目录的G070RB文件夹下复制 variant_generic.h 和 variant_generic.cpp 两个文件并更改名字为 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.h 和 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.cpp ，这个名字是之前自定义的板子名称，需要一致。

然后在variant_MONKEYPI_STM32_G070RB文件中根据板子硬件信息修改引脚定义，最后添加 SystemClock_Config 时钟配置函数如下：

1. 1/**
   
2. 2  * @brief  System Clock Configuration
   7 O& Y" w6 L, P3 H
3. 3  * @param  None
   
4. 4  * @retval None
   
5. 5  */
   7 n; `: D( f( A" G# B
6. 6WEAK void SystemClock_Config(void)
   , \, c" H4 E9 f1 K
7. 7{
   
8. 8  /* SystemClock_Config can be generated by STM32CubeMX */
   7 u: H$ W3 W& b0 X! w8 Q" C
9. 9#warning "SystemClock_Config() is empty. Default clock at reset is used."
   - k3 E" X, H: Z
10. 10}

复制代码

/ g: Z( S  l; ?' Z

并修改文件的定义如下：

1. #if defined(ARDUINO_MONKEYPI_STM32_G070RB)

复制代码

注：如果G070RB目录下没有ldscript.ld这个文件，还需要从G071等相似目录下拷贝一个，这个在链接时候需要用到。

& J+ V/ ~. v% P

2 使用2.1 新建项目

在pio的home中新建项目，选择自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB：

/ D* ~$ u! ?( j' S# d; Y/ [! ?

7 s/ i" F3 `) c, Y0 s
2.2 编写测试Arduino代码

打开项目中 src/main.cpp 文件，编写Arduino代码：

1. 1#include <Arduino.h>
   * o: Y% w3 C1 ]& Z
2. 2
   
3. 3void setup() {
   
4. 4  // put your setup code here, to run once:
   
5. 5
   
6. 6  pinMode(PB5,OUTPUT);
   ; Z# a; E/ R& i# z
7. 7
   + q4 r+ ^: R* L) Z  _# I/ s
8. 8}
   1 ]* \" b* P7 e; n5 I* c/ a8 c8 C
9. 9
   1 C: v8 a) a2 L- A+ ?4 t4 g" h7 ?
10. 10void loop() {
    # ]0 d! A1 F, L. Y! L
11. 11  // put your main code here, to run repeatedly:
    7 ~9 j2 C$ F" p  z$ |
12. 12
    " v/ ~1 w# q* l3 F+ f
13. 13  digitalWrite(PB5,1);
    5 Q$ T( b( A- n9 D, A; S
14. 14  delay(100);
    ! y9 _3 O- t- [7 r4 ^
15. 15  digitalWrite(PB5,0);
    
16. 16  delay(100);
    3 P8 v7 x  f6 k: ^% ~4 r7 G+ `
17. 17
    % P1 J) a8 Y3 b* f
18. 18}

复制代码

2.3 烧写程序

烧写的方式需要根据自己的需要进行修改，比如我这里使用daplink swd方式下载，需要修改项目的platformio.ini文件：

1. 1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
   ) r) j+ v* {, Q0 A" I
2. 2platform = ststm32
   9 Z6 j$ ^# b& N9 p3 }1 m" \
3. 3board = MonkeyPi_STM32_G070RB
   # l+ ^/ B- q0 `: X! ^: ^
4. 4framework = arduino
   ( D/ M7 W( o" |( p8 d! n$ i
5. 5
   
6. 6upload_protocol = cmsis-dap

复制代码

修改完成后，点击platformio:Upload按钮即可完成烧写:

: q$ e( H- S6 _) q; p/ A6 g

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- ~, X3 a/ W; q% f  g