使用platformio平台和Arduino框架开发STM32G0，开发环境使用VSCode+PlatformIO插件；

1 自定义boards

因为Platformio中没有自己需要的STM32G070RB这个型号的板子，因此需要自己定义一个开发板型号。

8 r& s' V$ G7 Q- N+ O. t, k6 \3 ^

1.1 添加一个自定义boards

首先这个是STM32系列，因此其boards目录如下（这里pio安装在默认位置）：

1. C:\Users\userName\.platformio\platforms\ststm32\boards

复制代码

' u9 o; G4 H# b% m0 T0 y

在这个目录新建一个board描述文件：MonkeyPi_STM32_G070RB.json，因为和STM32G071接近，因此可以复制 nucleo_g071rb.json文件 进行修改，内容如下：

1. 1{
   & i) C- _( s7 Y  {* e) t' M/ n% {
2. 2  "build": {
   
3. 3    "core": "stm32",
   ( V# t- g9 `0 u! G6 E
4. 4    "cpu": "cortex-m0plus",
   
5. 5    "extra_flags": "-DSTM32G0xx -DSTM32G070xx",
   ( [2 h3 _; G. f( L% [2 J3 i1 u
6. 6    "f_cpu": "64000000L",
   
7. 7    "framework_extra_flags": {
   3 g$ N* y3 R5 Y' X( m. d4 h
8. 8      "arduino": "-D__CORTEX_SC=0"
   
9. 9    },
   
10. 10    "mcu": "stm32g070rbt6",
    ; [. S) c, u% M, J
11. 11    "product_line": "STM32G070xx",
    
12. 12    "variant": "STM32G0xx/G070RBT"
    
13. 13  },
    
14. 14  "debug": {
    
15. 15    "default_tools": [
    $ v8 U* k! d2 ?/ g1 Y- Z
16. 16      "stlink"
    ' k: \! T; o& }. K0 c( a
17. 17    ],
    
18. 18    "jlink_device": "STM32G070RB",
    / Z8 {- k/ ~* p3 g
19. 19    "onboard_tools": [
    
20. 20      "stlink"
    2 ^$ n0 c3 t5 C/ f4 t
21. 21    ],
    
22. 22    "openocd_target": "stm32g0x",
    
23. 23    "svd_path": "STM32G070.svd"
    : w2 R  Z) S2 K( s. y- \: ?
24. 24  },
    
25. 25  "frameworks": [
    
26. 26    "arduino",
    , }0 }! p9 t, c- {
27. 27    "cmsis",
    $ i- s9 j7 ^/ }$ U8 e
28. 28    "libopencm3",
    6 ]; B4 V% q  y" g% k
29. 29    "stm32cube",
    # G& {8 k' f" |* h3 I
30. 30    "zephyr"
    % k  t% O- l. {  {2 ~  T* W6 V
31. 31  ],
    ) Q1 H. M1 b& w8 i; _- J
32. 32  "name": "MonkeyPi_STM32_G070RB",
    6 o1 ?5 L0 L& v7 n
33. 33  "upload": {
    
34. 34    "maximum_ram_size": 36864,
    
35. 35    "maximum_size": 131072,
    - c& o; V3 k- b- o) d2 K' n0 `: Q
36. 36    "protocol": "stlink",
    
37. 37    "protocols": [
    0 i. p4 c; A. t( m. q
38. 38      "stlink",
    - b5 _; c- d6 y4 ]% ~3 p  {/ ~
39. 39      "jlink",
    
40. 40      "cmsis-dap",
    1 ~; ?! G7 h4 t$ \
41. 41      "blackmagic",
    
42. 42      "mbed"
    
43. 43    ]
    5 j' b' G5 J5 T) E. f
44. 44  },
    . l6 [  c! [# z
45. 45  "url": "https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html",
    
46. 46  "vendor": "ST"
    " R' s9 H7 F2 |& K) A
47. 47}

复制代码

) l) e* v) f* t$ z  ]8 U5 G/ G# S& O

这里的 MonkeyPi_STM32_G070RB 就是自定义的板子名称；

1.2 Arduino框架下添加board定义

在目录

1. C:\Users\userName\.platformio\packages\framework-arduinoststm32

复制代码

! i2 V; W3 B1 k/ J$ t

下有一个boards.txt文件，需要在这个文件中添加自定义的板子定义，内容可以根据近似的型号 NUCLEO_G071RB 进行修改，内容如下：

1. 1# MonkeyPi STM32G070RB board
   + t( W7 ]/ J- x) y* D" w
2. 2Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB=MonkeyPi STM32G070RB
   * _+ p5 k; D9 O1 p4 c0 P
3. 3Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.node=NODE_G070RB
   
4. 4Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_size=131072
   / Y. s: _9 O3 ^6 p
5. 5Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_data_size=32768
   
6. 6Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.mcu=cortex-m0plus
   , L1 \' D1 C# |! ]
7. 7Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.board=MonkeyPi_STM32_G070RB
   
8. 8Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.series=STM32G0xx
   
9. 9Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.product_line=STM32G070xx
   1 }9 @- U8 ~6 z% [& B- C, Y
10. 10Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.variant=G070RBT
    ! E3 w- a0 R, ?" k; p
11. 11Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.cmsis_lib_gcc=arm_cortexM0l_math
    , j5 X- X  ]/ Z3 B4 k% k
12. 12Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.extra_flags=-D{build.product_line} {build.enable_usb} {build.xSerial} -D__CORTEX_SC=0

复制代码

5 T7 v& ^) o. s+ Q1.3 添加Arduino板的引脚定义

打开目录：

1. C:\Users\userName\.platformio\packages\framework-arduinoststm32\variants\STM32G0xx

复制代码

然后在这个目录的G070RB文件夹下复制 variant_generic.h 和 variant_generic.cpp 两个文件并更改名字为 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.h 和 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.cpp ，这个名字是之前自定义的板子名称，需要一致。

然后在variant_MONKEYPI_STM32_G070RB文件中根据板子硬件信息修改引脚定义，最后添加 SystemClock_Config 时钟配置函数如下：

1. 1/**
   
2. 2  * @brief  System Clock Configuration
   
3. 3  * @param  None
   
4. 4  * @retval None
   
5. 5  */
   
6. 6WEAK void SystemClock_Config(void)
   ; o' k3 b1 g! ?1 ?2 k- j& U& k
7. 7{
   / r2 P& Q& m+ d  T( Q( V4 N
8. 8  /* SystemClock_Config can be generated by STM32CubeMX */
   
9. 9#warning "SystemClock_Config() is empty. Default clock at reset is used."
   4 ]. a+ A+ i  z! G" k* k  I
10. 10}

复制代码

并修改文件的定义如下：

1. #if defined(ARDUINO_MONKEYPI_STM32_G070RB)

复制代码

注：如果G070RB目录下没有ldscript.ld这个文件，还需要从G071等相似目录下拷贝一个，这个在链接时候需要用到。

6 `- E: C* Q9 Y( @5 i1 o

2 使用2.1 新建项目

在pio的home中新建项目，选择自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB：

+ E6 H7 Z- C3 R0 r, P" E* j


2.2 编写测试Arduino代码

打开项目中 src/main.cpp 文件，编写Arduino代码：

1. 1#include <Arduino.h>
   
2. 2
   
3. 3void setup() {
     r1 a. G' o) e' b
4. 4  // put your setup code here, to run once:
   
5. 5
   
6. 6  pinMode(PB5,OUTPUT);
   
7. 7
   5 v; k" s2 F0 c: Y4 q4 f* H: y
8. 8}
   0 B5 Z  B: U! @6 ]) k
9. 9
   $ B2 ]( i, D7 G; u$ v
10. 10void loop() {
    / e: S" i! `  b0 m
11. 11  // put your main code here, to run repeatedly:
    
12. 12
    
13. 13  digitalWrite(PB5,1);
    5 ?* l, k" |1 \3 ^/ j  o3 {1 ]+ b
14. 14  delay(100);
    
15. 15  digitalWrite(PB5,0);
    
16. 16  delay(100);
    
17. 17
    
18. 18}

复制代码

; i1 Q/ Y6 E) s& a3 _2.3 烧写程序

烧写的方式需要根据自己的需要进行修改，比如我这里使用daplink swd方式下载，需要修改项目的platformio.ini文件：

1. 1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
   
2. 2platform = ststm32
   
3. 3board = MonkeyPi_STM32_G070RB
   $ \6 B/ c" p2 s2 A" P2 |
4. 4framework = arduino
     Z/ r, x: }2 {7 r9 x9 r' J
5. 5
   
6. 6upload_protocol = cmsis-dap

复制代码

修改完成后，点击platformio:Upload按钮即可完成烧写:

6 w5 o$ c6 a( u# _( r

: {' _3 }( o1 p: X' M转载自：MakerInChina.cn
6 I* i( Y- o/ j0 b; c+ J% e