使用platformio平台和Arduino框架开发STM32G0，开发环境使用VSCode+PlatformIO插件；

1 自定义boards

因为Platformio中没有自己需要的STM32G070RB这个型号的板子，因此需要自己定义一个开发板型号。

1.1 添加一个自定义boards

首先这个是STM32系列，因此其boards目录如下（这里pio安装在默认位置）：

1. C:\Users\userName\.platformio\platforms\ststm32\boards

复制代码

/ G# N' p5 J) N7 y; e  S; i

在这个目录新建一个board描述文件：MonkeyPi_STM32_G070RB.json，因为和STM32G071接近，因此可以复制 nucleo_g071rb.json文件 进行修改，内容如下：

1. 1{
   
2. 2  "build": {
   
3. 3    "core": "stm32",
   
4. 4    "cpu": "cortex-m0plus",
   
5. 5    "extra_flags": "-DSTM32G0xx -DSTM32G070xx",
   7 {0 \; G) R+ w! a
6. 6    "f_cpu": "64000000L",
   . W+ m& \( p1 d: m$ {8 L
7. 7    "framework_extra_flags": {
   
8. 8      "arduino": "-D__CORTEX_SC=0"
     n+ m" q* l; L0 X1 z/ ]9 u& r
9. 9    },
   
10. 10    "mcu": "stm32g070rbt6",
    & X+ G5 u4 T  Q5 {
11. 11    "product_line": "STM32G070xx",
    
12. 12    "variant": "STM32G0xx/G070RBT"
    
13. 13  },
    
14. 14  "debug": {
    
15. 15    "default_tools": [
    
16. 16      "stlink"
    3 O; z3 [  {/ o/ s2 U' h% L/ r
17. 17    ],
    % z" u: d( y9 V; q- A
18. 18    "jlink_device": "STM32G070RB",
    
19. 19    "onboard_tools": [
    % a* t. X, {6 w5 W* M
20. 20      "stlink"
    
21. 21    ],
    $ u" A/ D5 z! d: V: t
22. 22    "openocd_target": "stm32g0x",
    
23. 23    "svd_path": "STM32G070.svd"
    
24. 24  },
    3 N2 g/ F0 u0 n+ p
25. 25  "frameworks": [
    % Z  Z+ Q, i+ y1 }! V# }
26. 26    "arduino",
    
27. 27    "cmsis",
    & d: h/ N- C2 h- L
28. 28    "libopencm3",
    
29. 29    "stm32cube",
    # z' ~: h3 `/ ?* f  H
30. 30    "zephyr"
    
31. 31  ],
    1 f( }( i; C) E, s% ^
32. 32  "name": "MonkeyPi_STM32_G070RB",
    
33. 33  "upload": {
    5 u4 k8 a  _( z7 v. O, M
34. 34    "maximum_ram_size": 36864,
    , B  ?! R3 {" l9 D! f, R/ u
35. 35    "maximum_size": 131072,
    + Z1 J# [, f$ h( i
36. 36    "protocol": "stlink",
    
37. 37    "protocols": [
    5 x3 ~& Z# S$ w8 u" {4 U2 i
38. 38      "stlink",
    0 t; M+ p! q0 ]# }  G
39. 39      "jlink",
    ' t$ C0 C# |* V) m
40. 40      "cmsis-dap",
    
41. 41      "blackmagic",
    + M& d( m7 Y! ~" Z* g
42. 42      "mbed"
    
43. 43    ]
    7 H% V3 L3 s: d. J/ d  p
44. 44  },
    
45. 45  "url": "https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html",
    ( n: n3 B0 l5 L( w) Z
46. 46  "vendor": "ST"
    1 {# N# I+ g% X0 M
47. 47}

复制代码

' q& F; K% S7 u* T1 Y% N

这里的 MonkeyPi_STM32_G070RB 就是自定义的板子名称；

1.2 Arduino框架下添加board定义

在目录

1. C:\Users\userName\.platformio\packages\framework-arduinoststm32

复制代码

9 z, C8 J5 D4 L1 a7 v0 N" j

下有一个boards.txt文件，需要在这个文件中添加自定义的板子定义，内容可以根据近似的型号 NUCLEO_G071RB 进行修改，内容如下：

1. 1# MonkeyPi STM32G070RB board
   8 [" S  |/ E" j, k
2. 2Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB=MonkeyPi STM32G070RB
   
3. 3Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.node=NODE_G070RB
   
4. 4Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_size=131072
   $ e9 h, p+ j. [. K' |
5. 5Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_data_size=32768
   
6. 6Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.mcu=cortex-m0plus
   & \; q0 J, i- l# B/ t
7. 7Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.board=MonkeyPi_STM32_G070RB
   
8. 8Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.series=STM32G0xx
   
9. 9Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.product_line=STM32G070xx
   
10. 10Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.variant=G070RBT
    $ |& Q  X1 J8 X- \  G2 U  x
11. 11Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.cmsis_lib_gcc=arm_cortexM0l_math
    
12. 12Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.extra_flags=-D{build.product_line} {build.enable_usb} {build.xSerial} -D__CORTEX_SC=0

复制代码

, m0 C0 a' s0 N9 J' E/ {7 H$ x, A1.3 添加Arduino板的引脚定义

打开目录：

1. C:\Users\userName\.platformio\packages\framework-arduinoststm32\variants\STM32G0xx

复制代码

然后在这个目录的G070RB文件夹下复制 variant_generic.h 和 variant_generic.cpp 两个文件并更改名字为 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.h 和 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.cpp ，这个名字是之前自定义的板子名称，需要一致。

然后在variant_MONKEYPI_STM32_G070RB文件中根据板子硬件信息修改引脚定义，最后添加 SystemClock_Config 时钟配置函数如下：

1. 1/**
   - z( G% u, K/ v" J8 g, c
2. 2  * @brief  System Clock Configuration
   3 I1 q* i7 R. A, y' W5 G
3. 3  * @param  None
   1 @* y9 l9 J: r/ w2 \. k! O
4. 4  * @retval None
   , I. @" i1 V  p' D2 v4 I5 c8 B
5. 5  */
   9 y" \; h5 }, P/ w- s3 E( ^4 F
6. 6WEAK void SystemClock_Config(void)
   
7. 7{
   4 m& K) F# B5 I' H& e6 D
8. 8  /* SystemClock_Config can be generated by STM32CubeMX */
   ( t: S9 T$ }. H; H: E7 o& e
9. 9#warning "SystemClock_Config() is empty. Default clock at reset is used."
   
10. 10}

复制代码

并修改文件的定义如下：

1. #if defined(ARDUINO_MONKEYPI_STM32_G070RB)

复制代码

# i) R. Q) _3 q% ?

注：如果G070RB目录下没有ldscript.ld这个文件，还需要从G071等相似目录下拷贝一个，这个在链接时候需要用到。

2 使用2.1 新建项目

在pio的home中新建项目，选择自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB：

4 g2 N$ ?# r8 I% J& b# F  H/ M

5 X/ p0 |" O8 o1 I
1 v( s5 {( m% _" r7 G
2.2 编写测试Arduino代码

打开项目中 src/main.cpp 文件，编写Arduino代码：

1. 1#include <Arduino.h>
   3 F* W- I2 N+ X% \; i1 G2 K- h( Z
2. 2
   2 p$ ?& K  o3 ^& i
3. 3void setup() {
   
4. 4  // put your setup code here, to run once:
   , m" I# U3 n% ~! d0 O0 E4 B
5. 5
   + `6 E# w4 O9 f; H. s! q/ C
6. 6  pinMode(PB5,OUTPUT);
   ( P5 L+ R. T% U/ B9 p' g2 R+ p1 t
7. 7
   
8. 8}
   , U* D* ~8 |& \3 V
9. 9
   
10. 10void loop() {
    
11. 11  // put your main code here, to run repeatedly:
    1 r+ j; E. W7 A* V$ C& w
12. 12
    5 `# w1 q/ C6 v$ w
13. 13  digitalWrite(PB5,1);
    9 r1 T0 p1 d% o+ ?% j; }) s# @2 u
14. 14  delay(100);
    ' N. N2 I9 u: T, q! ]
15. 15  digitalWrite(PB5,0);
    
16. 16  delay(100);
    
17. 17
    ' V8 ]- k1 P" J, W3 J6 b. @9 n$ v
18. 18}

复制代码

3 W3 ?7 a" L2 X" c2.3 烧写程序

烧写的方式需要根据自己的需要进行修改，比如我这里使用daplink swd方式下载，需要修改项目的platformio.ini文件：

1. 1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
     B* \) `9 \+ j5 Y; U
2. 2platform = ststm32
   
3. 3board = MonkeyPi_STM32_G070RB
   
4. 4framework = arduino
   
5. 5
   2 M* w1 S/ }; g" a. N
6. 6upload_protocol = cmsis-dap

复制代码

6 Z+ ]" m! H( g: h. K

修改完成后，点击platformio:Upload按钮即可完成烧写:

9 e. t9 }0 Z( `5 w+ ?/ d( L+ j
转载自：MakerInChina.cn