LSM6DS3TR-C 长时间读取后角速度输出为0

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fdd924 提问时间：2023-3-3 17:31 / 未解决

问答
是否解决:	未解决

初始化配置如下，代码为官方样例，修改了采样率等参数https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers

赞收藏评论6 发布时间：2023-3-3 17:31

6个回答

fdd924 回答时间：2023-3-3 17:33:15

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fdd924 回答时间：2023-3-3 17:35:20

运行1~2分钟之后，读取角速度z轴数据为0或者0与某一固定值(固定值每次不同，但当次固定)交替出现。读取代码和官方样例相同

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st_yujie2510 回答时间：2023-3-6 12:41:12

是I2C通讯还是SPI通讯？通讯过程中电源是否有异常？是否用了FIFO？只用最简单的配置ODR，也会出现类似现象吗？建议读取初始化后和问题发生时的所有寄存器值，进行对比检查是否有寄存器被修改。

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fdd924 回答时间：2023-3-13 08:07:52

st_yujie2510 发表于 2023-3-6 12:41
是I2C通讯还是SPI通讯？通讯过程中电源是否有异常？是否用了FIFO？只用最简单的配置ODR，也会出现类似现象 ...

I2C，电源无异常，无FIFO，仅简单ODR

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fdd924 回答时间：2023-3-13 08:09:15

st_yujie2510 发表于 2023-3-6 12:41
是I2C通讯还是SPI通讯？通讯过程中电源是否有异常？是否用了FIFO？只用最简单的配置ODR，也会出现类似现象 ...

仅用ODR的话，读取频率并没有高于采样率也会出现这种问题吗？不是偶尔出现0，而是出现0以后后面就一直是0了

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MR.AO 回答时间：2024-9-25 10:08:22

st_yujie2510 发表于 2023-3-6 12:41
是I2C通讯还是SPI通讯？通讯过程中电源是否有异常？是否用了FIFO？只用最简单的配置ODR，也会出现类似现象 ...

您好我们的lsm6dsv启用了FIFO 并且启用了SFLP功能发现陀螺仪和加速度计的数据在特定角度下会有剧烈抖动请问您知道这是什么原因导致的吗

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