/IO初始化/

RCC->APB2ENR |= 0x0000001D; //使能GPIOA、GPIOB、GPIOC和AFIO

AFIO->MAPR &= 0xF8FFFFFB;

AFIO->MAPR |= 0x02000000; //开启SW-DP，关闭JTAG-DP

AFIO->MAPR |= 0x00000004; //USART1映射至PB6、PB7

我的部分代码如上，主要功能是对SW-DP和USART1进行重映射，但是在AFIO->MAPR |= 0x01000000;这一句出现了错误。

我想要实现启用SW-DP和关闭JTAG-DP，应该写入010，但是写入该行后，却变成了100，如下图：

这就导致我的调试窗口直接断开了连接。

而且我用库函数LL_GPIO_AF_Remap_SWJ_NOJTAG();写入时也是一样的情况，其次我写入001时，也会变成010。

但是AFIO->MAPR |= 0x00000004;这行却不会出现类似问题。

所以不知道是怎么回事，想请教一下各位大佬。

luo__ 发表于 2025-3-31 13:48
![图片.png](data/attachment/forum/202503/31/134805hod1c0of130231q0.png?imageMogr2/auto-orient/st ...

[md]虽然这个解决了读取值与写入值不一样的问题，但是没有解决为什么写入010，会导致调试退出问题

这个问题都被刨出来了。


该寄存器的这3个位是只写的，所以你按照寄存器的定义正确写入即可。
读出来的可能不可靠。
不过，根据我刚才测试来看，按照下面做法似乎可以读。


   Value_Mapr0]= AFIO->MAPR ;
   Value_Mapr1]= AFIO->MAPR ;
   Value_Mapr2]= AFIO->MAPR ;

xmshao 发表于 2025-3-31 14:11
这个问题都被刨出来了。</p>
<p>

这三个位确实不可以读，我就算设置的时010，读回来的还是100，好像会左移一位；其次在写入的时候，很容易出错，如果没有按照正确的方式写入，就算写入的是010，也会出现调试断开的情况；

代码所示有两种写入方法，写入数据都是一样的，但是如果用注释里面的代码进行写入，就会写入出错，出现调试断开的情况。我百思不得其解，你也可以试一下。