CUBEMX没有STM32H7S7型号单片机
STM32G474的HRTIM和高级定时器有什么区别
stm32cubemx的mode and configuration界面里的mode界面加载不出来,请问是什么问题?
LL库变成黑色,不能用,怎么回事
无法加载STM32CubeMX
按照文档标注ADC最高输入时钟为60兆, 将主频配置为120(原来是170M),AD再进行1分频/2分频/4分频,对应的转换位数12位,采样周期2.5,对应的频
关于stm32g431串口与FDCAN数据不同同时处理问题
STM32G431的CAN控制器在收发器开路后,程序发送数据后,TX高电平。RX低电平。
在使用FDCAN控制器发送字节有问题
关于stm32cubeide下载问题
后一个是执行时间,可以理解为多长时间由当前力矩达到设定力矩,是一个线性关系。可以设定hDurationms =0,则
立刻执行,但这个函数是个buffer函数,只有在start run和run状态才执行;MC_SetCurrentReferenceMotor1这个是立刻
将参考Iqref配置为数值,这个最快。
我有个问题啊,就是那个力矩的计算公式是什么,然后我通过力矩控制函数给出力矩后,q轴电流数值异常是负数并且不随我的更改进行改变, 用setiq就有反应