实现了定时器加DMA的等周期采集。
adc.c：

1. #include "adc.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. 
   
4. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
   
5. DMA_HandleTypeDef ADC1DMA_Handler;
   
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   
7. 
   
8. TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler;
   
9. TIM_OC_InitTypeDef TIM2_CH2Handler;
   
10. uint16_t buffer[128];
    
11. 
    
12. static void MX_TIM2_Init(void)
    
13. {
    
14.     __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    
15.        
    
16.     HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 1, 3);
    
17.     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
    
18. 
    
19.     TIM2_Handler.Instance = TIM2;
    
20.     TIM2_Handler.Init.Prescaler = 10800;
    
21.     TIM2_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
22.     TIM2_Handler.Init.Period = 20000;
    
23.     TIM2_Handler.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
24. 
    
25.     HAL_TIM_PWM_Init(&TIM2_Handler);
    
26. 
    
27. 
    
28.     TIM2_CH2Handler.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
29.     TIM2_CH2Handler.Pulse = 10000;
    
30.     TIM2_CH2Handler.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
31.     TIM2_CH2Handler.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
32.     HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM2_Handler, &TIM2_CH2Handler, TIM_CHANNEL_2) ;
    
33. 
    
34. 
    
35.     __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM2_Handler, TIM_IT_UPDATE);
    
36.     TIM_CCxChannelCmd(TIM2_Handler.Instance, TIM_CHANNEL_2, TIM_CCx_ENABLE);
    
37.     __HAL_TIM_ENABLE(&TIM2_Handler);
    
38. }
    
39. 
    
40. 
    
41. void TIM2_IRQHandler(void)
    
42. {
    
43.     HAL_TIM_IRQHandler(&TIM2_Handler);
    
44. }
    
45. 
    
46. 
    
47. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    
48. {
    
49.     if (htim == (&TIM2_Handler))
    
50.     {
    
51.         printf("timer irq\r\n");
    
52.     }
    
53. }
    
54. 
    
55. 
    
56. void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
    
57. {
    
58.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
59. 
    
60.     __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    
61.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
62.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    
63.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
64.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
65.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
66.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
    
67.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
68. }
    
69. 
    
70. 
    
71. 
    
72. //初始化ADC
    
73. //ch: ADC_channels
    
74. //通道值 0~16取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    
75. void MY_ADC_Init(void)
    
76. {
    
77.     __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    
78.     HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
    
79.     HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
    
80. 
    
81.     ADC1DMA_Handler.Instance = DMA2_Stream0;
    
82.     ADC1DMA_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    
83.     ADC1DMA_Handler.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    
84.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;               //外设非增量模式
    
85.     ADC1DMA_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;                   //存储器增量模式
    
86.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;  //外设数据长度:16位
    
87.     ADC1DMA_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;     //存储器数据长度:16位
    
88.     ADC1DMA_Handler.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;                          //传输一次就结束
    
89.     ADC1DMA_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;             //中等优先级
    
90.     ADC1DMA_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;            /* 禁止FIFO*/
    
91. 
    
92.     HAL_DMA_Init(&ADC1DMA_Handler);
    
93. 
    
94.     __HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler, DMA_Handle, ADC1DMA_Handler);                //将DMA与ADC联系起来
    
95. 
    
96. 
    
97.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    
98.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    
99.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    
100.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = ENABLE;                    //非扫描模式
     
101.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
     
102.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
     
103.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING; //使用软件触发
     
104.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_CC2;     //软件触发
     
105.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
     
106.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 2;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
     
107.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;           //关闭DMA请求
     
108.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
     
109.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);
     
110. 
     
111.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                                 //通道
     
112.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //序列1
     
113.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
     
114.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
     
115.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
     
116. 
     
117.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_6;                                 //通道
     
118.     ADC1_ChanConf.Rank = 2;                                     //序列2
     
119.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
     
120.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
     
121.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
     
122. 
     
123.    
     
124.     MX_TIM2_Init();
     
125.                 HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t *)buffer, 128);
     
126. }
     
127. 
     
128. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
     
129. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
     
130. //hadc:ADC句柄
     
131. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
     
132. {
     
133.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
     
134.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
     
135.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
     
136. 
     
137.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6;        //PA5
     
138.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
     
139.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
     
140.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
     
141. }
     
142. 
     
143. void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
     
144. {
     
145.     HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1DMA_Handler);
     
146. }
     
147. 
     
148. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
     
149. {
     
150.     printf("DMA transfer complete\r\n");
     
151. }
     
152. void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
     
153. {
     
154.     printf("DMA Half transfer complete\r\n");
     
155. }
     
156. 
     
157. void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
     
158. {
     
159.     printf("DMA transfer error\r\n");
     
160. }
     

复制代码

main.c:

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. 
   
5. #include "adc.h"
   
6. 
   
7. extern uint16_t buffer[128];
   
8. 
   
9. void show()
   
10. {
    
11.     int i;
    
12.     printf("\r\ndata:");
    
13.     for (i = 0; i < 128; i++)
    
14.     {
    
15.         if (i % 16 == 0) printf("\r\n");
    
16.         printf("%6d", buffer[i]);
    
17.                         //buffer[i]=0;
    
18. 
    
19.     }
    
20.     printf("\r\n");
    
21. }
    
22. 
    
23. 
    
24. int main(void)
    
25. {
    
26.     //Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
    
27.     HAL_Init();                     //初始化HAL库
    
28.     Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
    
29.     delay_init(216);                //延时初始化
    
30.     uart_init(115200);              //串口初始化
    
31. 
    
32.     printf("\r\n\r\n\r\n---------------------------------------\r\nstart\r\n");
    
33.     MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道5
    
34.    
    
35.     while (1)
    
36.     {
    
37.         show();
    
38.                                 //printf("cnt:%d\r\n",TIM2->CNT);
    
39.         delay_ms(1000);
    
40.     }
    
41. }
    
42. 
    

复制代码

因为定时器是2s采集一次，主函数是1s打印一次，所以显示结果如下：



————————————————
版权声明：小盼你最萌哒
如有侵权请联系删除