基于HAL库，实现最简单ADC采集。
3 h  U5 B# x+ O4 N第一步，使用CubeMX配置时钟。


% K. O2 T" g8 _$ |$ t4 e0 D
' p3 \! `+ n4 H$ M然后是adc的配置：

% }/ f% M4 n& O/ R1 q
9 x9 U4 e$ A& @! a. T
将，稍微修改一下风格，并手写头文件和源文件。

. Z' q- y$ A4 \4 y8 ?" B, I# k$ r  Tadc.h很简单，就不说了。

1. #ifndef __ADC_H
   9 ^6 T9 t$ R- Q5 q% ]
2. #define __ADC_H
   
3. #include "sys.h"
   
4. 
   7 q. M4 S' I! w  A; H- ]$ P
5. void MY_ADC_Init(void);                                 //ADC通道初始化
   
6. u16  Get_Adc(void);                         //获得某个通道值
   
7. #endif
   ) Z5 v6 y& A6 n- Y

复制代码

其中，MY_ADC_Init和HAL_ADC_MspInit的内容完全是根据CubeMX生成的代码写的，就改了一个变量名字。Get_Adc则简单了，当我们需要获取adc的值的时候，先HAL_ADC_Start启动ADC，然后HAL_ADC_PollForConversion等待转换完成，最后HAL_ADC_GetValue返回结果。

1. #include "adc.h"
   $ x# }/ d* Q) v& [/ {6 z- _) I8 T+ V
2. #include "delay.h"
   . _% R* Y6 A- i# p- @8 r- Q+ A
3. 
   
4. 
   
5. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;                 //ADC句柄
   + B% |: v2 x( ~* E0 a
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;       //ADC通道配置句柄
   2 g5 t5 S7 N, C2 s- n
7. 
   7 q, i3 J& x: _, T0 S& b
8. 
   
9. //初始化ADC
   ; a3 L! j2 r+ W) f* S" I) E
10. void MY_ADC_Init(void)
    , a: ?1 Q1 J8 ]2 G% ], P# W4 W& X
11. {
    
12.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    ! R" L  Q. e: q( M2 Y, L- I
13.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    
14.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    
15.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = DISABLE;                    //非扫描模式
    
16.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    
17.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    
18.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    : w% J/ a2 q, U
19.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    3 j% s1 u! v' g7 u
20.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    1 d6 K3 P9 Z9 C+ Q
21.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 1;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    ; i# v2 [; `( F; _/ X1 R+ m
22.     ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion = 0;                   //不连续采样通道数为0
    
23.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
    . c. h8 s- ^4 @. D! Y1 `
24.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = DISABLE;                    //关闭EOC中断
    
25.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //初始化
    
26. 
    
27.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                      //通道5 PA5
    5 y# w( c% z4 E% O3 t) W
28.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //1个序列
    
29.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    ) C; {7 @6 l: b; \
30.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    ' k5 _( n% |; T
31.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    
32. 
    0 F2 f/ J, d, n+ }' l  U
33. }
    8 x1 b  G% ~) i( {5 y# }# Q! T
34. 
    
35. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    ' x: a1 V$ O$ f( I8 Z6 L3 E
36. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    
37. //hadc:ADC句柄
    ; @# P7 a% C# }9 K( [3 w
38. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    . C+ {' i8 ^8 P7 I/ {; t
39. {
    3 ~7 I2 F1 Y- }) Y
40.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
41.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    
42.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    
43. 
    
44.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5;          //PA5
    
45.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
    
46.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
    
47.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
    
48. }
    ) Z9 r  y$ v( m3 C
49. 
    / m. V9 M; `5 D3 z% P4 O2 x4 P1 k9 F
50. //获得ADC值
    
51. //ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    
52. //返回值:转换结果
    
53. u16 Get_Adc()
    : ^& E/ ?0 S+ Y
54. {
    - `5 {6 S; L0 R) R& |1 \3 |
55.     HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
    + \3 K& a0 P" h0 F0 V
56.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler, 10);               //轮询转换
    
57.     return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    # `6 R. C$ h% p; ?1 |% ]- W
58. }
    # S% o3 b! c: P* V( q8 z: ~- x  f4 C

复制代码

% ^& ^" _% p& f0 D* |# bmain.c中，主函数初始化之后，直接读取adc的值，并打印。

1. #include "sys.h"
   5 I5 g1 }) t- F7 V9 g( @
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "adc.h"
   
5. 
   & F! y8 E  a, |4 f( t
6. int main(void)
   
7. {
   1 w& c. M6 y3 U' G& c% m$ u
8.     u16 adcx;
   
9.     Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
   * z" D/ w0 z1 a& W& @: p+ F  J* R
10.     HAL_Init();                     //初始化HAL库
    ) a1 B7 x' N/ q0 B
11.     Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
    
12.     delay_init(216);                //延时初始化
    
13.     uart_init(115200);              //串口初始化
    
14.     MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道5
    % F7 l. x1 |1 |
15.        
    9 I7 {5 s- e7 X. k" m# V( s; \' i2 q
16.     while (1)
    9 Z  r# r5 d# E/ z: a$ J7 a
17.     {
    . p  M- W! ~4 f7 n
18.         adcx = Get_Adc(); //获取通道5的转换值，20次取平均
    ( B! w  {1 e3 C& {
19.         printf("%d\r\n", adcx);
    : O" ^7 J* m6 p3 ?% ~" Q6 k
20.         delay_ms(250);
    9 |  O3 g5 r1 r+ ?4 J/ I$ |
21.     }
    ' Y& M5 ]: c* T2 [2 J
22. }
    

复制代码

3 ]- ^  B% |. T1 w如果需要对多个通道进行轮询读取，可以稍微修改一下函数Get_Adc，在每次读取之前设置一下需要转换的通道：
) I4 V5 k( g1 K# D$ f- x, W

1. //获得ADC值
   # N3 `/ v1 m1 g/ M4 e4 w9 v. Y  O
2. //ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
   
3. //返回值:转换结果
   1 z4 k/ J. o/ g9 N
4. u16 Get_Adc(u32 ch)   
   1 O" w$ J) r. y% q5 L
5. {
   
6.     ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   
7.    
   3 m( n. K2 J% p$ Z( P8 i
8.     ADC1_ChanConf.Channel=ch;                                   //通道
   + v# M& P1 a; g" D) v+ m
9.     ADC1_ChanConf.Rank=1;                                       //1个序列
   : n- v2 r  _% g4 Z/ n
10.     ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;        //采样时间
    
11.     ADC1_ChanConf.Offset=0;                 
    * M5 Q( i7 A) s/ Y7 a& O
12.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置
    
13.        
    6 l( R5 T* ^, t) z4 i
14.     HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
    
15.        
    
16.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler,10);                //轮询转换
    6 A9 H; X0 p- `7 q( h3 z. ?& k
17.    
    3 p" Y. ]! N/ n
18.         return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                    //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    7 Z' ]4 d, f. {6 m" L8 {# H
19. }

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# Y1 i' k6 C) h4 k& ^' u
# a) z" w; A% w  f7 i* O/ S