基于HAL库，实现最简单ADC采集。
第一步，使用CubeMX配置时钟。

& R8 P% R% w) c0 u2 F0 `2 a, G
) ~' C; v$ J2 b- p5 R) L; H. x
然后是adc的配置：
( D2 S# [+ h- m5 f# B/ |# P# X- H


2 {3 E7 n* Z5 l6 t5 c8 A; x4 I9 P将，稍微修改一下风格，并手写头文件和源文件。

2 i/ o* k4 [0 G+ O. ?! Q/ Yadc.h很简单，就不说了。

1. #ifndef __ADC_H
   
2. #define __ADC_H
   
3. #include "sys.h"
   
4. 
   
5. void MY_ADC_Init(void);                                 //ADC通道初始化
   
6. u16  Get_Adc(void);                         //获得某个通道值
   
7. #endif
   

复制代码

其中，MY_ADC_Init和HAL_ADC_MspInit的内容完全是根据CubeMX生成的代码写的，就改了一个变量名字。Get_Adc则简单了，当我们需要获取adc的值的时候，先HAL_ADC_Start启动ADC，然后HAL_ADC_PollForConversion等待转换完成，最后HAL_ADC_GetValue返回结果。

1. #include "adc.h"
   , m) x& V' y5 B& W4 P
2. #include "delay.h"
   
3. 
   + b% p! r  [5 `
4. 
   1 i* V# ?. I1 \+ r3 k
5. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;                 //ADC句柄
   
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;       //ADC通道配置句柄
   ( o0 e) F5 a/ R9 V! H6 p# R
7. 
   / h& g) i* E% C5 f
8. 
   6 @+ }9 @7 y5 W# a
9. //初始化ADC
   
10. void MY_ADC_Init(void)
    
11. {
    
12.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    
13.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    1 d6 S2 ?) L# m! g/ H
14.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    
15.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = DISABLE;                    //非扫描模式
    ! |% P) a" {# z9 i( h; M
16.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    
17.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    ( t1 o& n  B# _8 i# X7 I
18.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    8 P7 {8 S4 s8 ^
19.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    4 r3 l: G. p) e/ k
20.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    
21.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 1;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    
22.     ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion = 0;                   //不连续采样通道数为0
    
23.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
    ) f3 j$ f# A, N* I, r) |3 z& d
24.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = DISABLE;                    //关闭EOC中断
    
25.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //初始化
    ' j3 W) d) R7 Y
26. 
    
27.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                      //通道5 PA5
    . q# K# V8 s) u6 ^5 O9 N0 z
28.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //1个序列
    
29.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    7 I/ u7 N# o! i- e
30.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    
31.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    
32. 
    # n; _* O" m' U4 h8 Y" y4 O- A" i
33. }
    
34. 
    
35. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    
36. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    $ ?0 A+ ?( u3 O4 f+ X* V
37. //hadc:ADC句柄
    
38. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    ' H( O7 _* c1 t! e' M
39. {
    9 d3 a/ Z1 v% o7 n
40.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
41.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    
42.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    # H! |6 k& @' i; ~
43. 
    . E& @! y/ x4 L, H
44.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5;          //PA5
    2 m1 H' ~; L+ F2 }
45.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
    7 e& ^1 Q2 y: R* K/ |
46.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
    
47.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
    3 [9 \4 j% c  Q( l( L0 `# j' J
48. }
    ' N, T3 g( _; g* ?8 r7 x1 \+ D
49. 
    
50. //获得ADC值
    ; Y: `7 h4 D) ^" g" q4 M
51. //ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    
52. //返回值:转换结果
    
53. u16 Get_Adc()
    
54. {
    
55.     HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
    
56.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler, 10);               //轮询转换
    
57.     return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    
58. }
    

复制代码

# }7 q  _1 k3 z, E" t' xmain.c中，主函数初始化之后，直接读取adc的值，并打印。

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   5 h- V& y* p( o: K
4. #include "adc.h"
   9 v3 L$ }4 p) F* p! h$ V+ T
5. 
   
6. int main(void)
   0 I& A, R8 K! N" E" X; c
7. {
   
8.     u16 adcx;
   ! n3 O  u6 L/ g! V( p- v7 K+ A
9.     Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
   ) x8 a* d: n, ^7 @
10.     HAL_Init();                     //初始化HAL库
    
11.     Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
    ( y* c* Y9 B& o2 [4 L
12.     delay_init(216);                //延时初始化
    . D( q0 R/ E& T+ {) {
13.     uart_init(115200);              //串口初始化
    6 m; S! D' w& V- }) r
14.     MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道5
    " \/ r3 y" \" D" I
15.        
    2 O0 S$ `# M; W6 u. M5 T
16.     while (1)
    
17.     {
    
18.         adcx = Get_Adc(); //获取通道5的转换值，20次取平均
    
19.         printf("%d\r\n", adcx);
    , O  N% g: Y$ p' V, y
20.         delay_ms(250);
    1 k9 s$ p$ M" _  v& \
21.     }
    + `- l+ T7 e7 y# X+ P( s) V
22. }
    ; \6 D# A% l# X6 ^' E" f

复制代码

! t. {& `( P+ z1 U如果需要对多个通道进行轮询读取，可以稍微修改一下函数Get_Adc，在每次读取之前设置一下需要转换的通道：

1. //获得ADC值
   0 ], d9 j# }! E$ C
2. //ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
   
3. //返回值:转换结果
   & ^- k7 v/ t: P: L
4. u16 Get_Adc(u32 ch)   
   
5. {
   
6.     ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   ( Q, `" [, B3 l
7.    
   
8.     ADC1_ChanConf.Channel=ch;                                   //通道
   ' {" @1 @! ?9 g+ t) z
9.     ADC1_ChanConf.Rank=1;                                       //1个序列
   9 g* K" m5 o/ {9 J3 z% V
10.     ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;        //采样时间
    
11.     ADC1_ChanConf.Offset=0;                 
    
12.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置
    
13.        
    1 Q' E% H' |2 ?  ^
14.     HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
    ( E# j! v& z: D7 a
15.        
    , X6 Q: f  T1 U4 I0 ]( [% [
16.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler,10);                //轮询转换
    
17.    
    
18.         return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                    //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    ) |8 V/ g8 B9 J7 Q8 q
19. }

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