基于HAL库，实现最简单ADC采集。
) j% u2 ^& y# y; p6 Q5 \5 [第一步，使用CubeMX配置时钟。

1 w( E! ~. Z" j6 D  f

2 t# k1 O: }. T$ E然后是adc的配置：

4 T# ]' h: x" \7 h+ d- p9 N
% Q: X2 q( N5 }- T( H- S0 k
将，稍微修改一下风格，并手写头文件和源文件。
$ }! p4 X, j5 S: u, g
adc.h很简单，就不说了。

1. #ifndef __ADC_H
   8 R) V3 T/ G# z5 F9 X  K
2. #define __ADC_H
   - B# {3 V4 G0 c& }6 u/ i7 L
3. #include "sys.h"
     M3 N0 }: y  j( n5 @
4. 
   & X; P8 y$ X+ @) M" v- U
5. void MY_ADC_Init(void);                                 //ADC通道初始化
   
6. u16  Get_Adc(void);                         //获得某个通道值
   
7. #endif
   - S& q5 _+ N3 p& M0 a

复制代码

, b- b7 |/ W) K* I7 \! D其中，MY_ADC_Init和HAL_ADC_MspInit的内容完全是根据CubeMX生成的代码写的，就改了一个变量名字。Get_Adc则简单了，当我们需要获取adc的值的时候，先HAL_ADC_Start启动ADC，然后HAL_ADC_PollForConversion等待转换完成，最后HAL_ADC_GetValue返回结果。
! b9 `: Z2 S; I

1. #include "adc.h"
   ) a) z! Z. `* C/ N6 F% ?
2. #include "delay.h"
   
3. 
   9 |! |& h8 G  a6 N9 I
4. 
   . \/ h  ^0 N6 ~- X
5. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;                 //ADC句柄
   0 f: N8 l* Z* U) ?$ r: c  t
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;       //ADC通道配置句柄
   ) K( Z3 |* C/ g4 l. p9 ]+ M& v
7. 
   % t3 {$ q6 K" N6 Y) w$ r
8. 
   # d: b0 w7 n+ s# N3 B( @
9. //初始化ADC
   6 t7 o( T4 v' u5 C5 P; [
10. void MY_ADC_Init(void)
    : A  p. J1 W0 H/ J3 q9 L
11. {
    
12.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    5 {  s+ W5 i& @% _0 S
13.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    ! J+ X3 i+ W' R7 G* C$ o
14.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    4 k/ D( q$ R( o5 W1 ^
15.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = DISABLE;                    //非扫描模式
    % f3 x8 p6 e% l* W' ?* I/ C! X, O! |
16.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    
17.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    / u0 i3 _7 [$ |6 D
18.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    
19.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    7 L# {/ m* _3 ^! n0 z7 K
20.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    
21.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 1;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    
22.     ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion = 0;                   //不连续采样通道数为0
    4 {' U0 L; \. n9 W) I. H$ b
23.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
    ; r) t% ]0 ?" S' D# E8 x
24.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = DISABLE;                    //关闭EOC中断
    ) C* M/ H; p7 I4 I1 n
25.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //初始化
    
26. 
    
27.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                      //通道5 PA5
    
28.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //1个序列
    
29.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    
30.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    6 E4 K' i( b4 W0 a  ~
31.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    
32. 
    
33. }
    1 F, D0 v+ ^" @- O# Z( @2 M- }
34. 
    % o2 v+ d9 p# r1 g6 p
35. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    3 W% A0 @: M- [. V" o% f' I9 X
36. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    
37. //hadc:ADC句柄
      P, }7 H/ }& s8 I
38. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    . q: K! e4 G- I7 `/ G& F$ o5 j
39. {
    
40.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    $ y. @2 h; q. {$ x7 s) k( i& G
41.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    8 m  o0 W/ H+ q1 M- h
42.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    
43. 
    & V' a# X* X' R1 {
44.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5;          //PA5
    6 c1 u  z) J& U5 S" _) u8 S
45.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
    
46.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
    
47.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
    3 t1 k+ V; R. f4 D1 o9 q6 v/ m
48. }
    - g- y- a  D* j
49. 
    
50. //获得ADC值
    
51. //ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
      v8 R2 t  c2 D1 E1 I/ G
52. //返回值:转换结果
    # U9 O4 @* I( S
53. u16 Get_Adc()
    
54. {
    
55.     HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
    7 h; x. E* c; i8 `0 V
56.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler, 10);               //轮询转换
    
57.     return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    
58. }
    ' d% e& o2 p4 W# i. E1 P

复制代码

" q/ ~) U6 X2 Z: smain.c中，主函数初始化之后，直接读取adc的值，并打印。

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "adc.h"
   
5. 
   
6. int main(void)
   
7. {
   
8.     u16 adcx;
   " X% S5 \- A( I$ f
9.     Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
   
10.     HAL_Init();                     //初始化HAL库
    
11.     Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
    
12.     delay_init(216);                //延时初始化
    
13.     uart_init(115200);              //串口初始化
    % e0 C# ?' R8 Y: ]& Q! e
14.     MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道5
    - {4 S* P* }& z8 D- ~6 v
15.        
    
16.     while (1)
    
17.     {
    
18.         adcx = Get_Adc(); //获取通道5的转换值，20次取平均
    * ?* |; q  D8 ]1 a# b2 }
19.         printf("%d\r\n", adcx);
    
20.         delay_ms(250);
    
21.     }
    
22. }
    

复制代码

如果需要对多个通道进行轮询读取，可以稍微修改一下函数Get_Adc，在每次读取之前设置一下需要转换的通道：

1. //获得ADC值
   
2. //ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
   . E' h2 h2 J6 ?* v* J
3. //返回值:转换结果
   
4. u16 Get_Adc(u32 ch)   
   
5. {
   
6.     ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   
7.    
     b7 Q! S8 P! x  q* |$ `
8.     ADC1_ChanConf.Channel=ch;                                   //通道
   
9.     ADC1_ChanConf.Rank=1;                                       //1个序列
   
10.     ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;        //采样时间
    $ d. b! G, Z# Y
11.     ADC1_ChanConf.Offset=0;                 
    
12.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置
    7 H- |; ?6 ^$ S8 m) L
13.        
    
14.     HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
      a, Q. \* t2 _0 y- U& c+ E
15.        
    
16.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler,10);                //轮询转换
    - \. H% O; X) f' @) W+ {6 k" A
17.    
    
18.         return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                    //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    
19. }

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