基于HAL库，实现最简单ADC采集。
: a- X* ~4 w1 o' M) X2 H# t8 }第一步，使用CubeMX配置时钟。

! ?, [/ U& W' I- l$ @/ r( a( N
* z; a7 E2 D2 s" T
/ b7 O! I. W- Q& R! o! F3 Q. _然后是adc的配置：
6 t1 \& Z( f, L( l( U( m4 ^2 u
8 c/ s" a  ]8 c3 I1 ~
( p0 d+ N/ h  G' Q; U
将，稍微修改一下风格，并手写头文件和源文件。
6 {7 j1 d9 F/ t7 T3 f" y- M) {9 S
adc.h很简单，就不说了。
$ ?  r# o! B( A3 {% `. k% N

1. #ifndef __ADC_H
   4 ~5 t) q9 j, a8 @" B
2. #define __ADC_H
   
3. #include "sys.h"
   
4. 
   
5. void MY_ADC_Init(void);                                 //ADC通道初始化
   # O  g  X" J. b# h% A" r5 u+ ?
6. u16  Get_Adc(void);                         //获得某个通道值
   0 }$ A7 v) n, ?; I1 B. O1 }
7. #endif
   

复制代码

) E1 r. V6 Q- M, }) s  Z其中，MY_ADC_Init和HAL_ADC_MspInit的内容完全是根据CubeMX生成的代码写的，就改了一个变量名字。Get_Adc则简单了，当我们需要获取adc的值的时候，先HAL_ADC_Start启动ADC，然后HAL_ADC_PollForConversion等待转换完成，最后HAL_ADC_GetValue返回结果。

1. #include "adc.h"
   8 [5 j  p2 h" S5 y
2. #include "delay.h"
   3 Y( p. n* ^: u9 C
3. 
   1 L+ e9 {' L+ @! t% [; I. W
4. 
     t- O  v$ c9 _# I7 @/ P& w* K
5. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;                 //ADC句柄
   : L. @9 {% r" Y" y! Y
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;       //ADC通道配置句柄
   
7. 
   , Q$ L( D+ V  C2 d1 L
8. 
   6 ]% r. X& X# V/ ]
9. //初始化ADC
   ) H% f7 {. r2 P1 U
10. void MY_ADC_Init(void)
    ! L4 q4 O: J5 Y+ b5 T
11. {
    6 \! N" Q& `9 p" h& Y
12.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    
13.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
      g  {7 M" e( ~* ^1 g: t
14.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    6 T% S  V6 Y% Z) C, i: k% y+ P
15.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = DISABLE;                    //非扫描模式
    
16.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    6 j+ t, L3 f8 O5 R; R, t! ]) D
17.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    3 D7 d" F/ P) M
18.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    
19.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    
20.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    4 u( o5 d; A9 L- S; d+ V$ q- Z8 B: J
21.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 1;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    4 K" r3 N8 r) u& c
22.     ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion = 0;                   //不连续采样通道数为0
    
23.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
    
24.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = DISABLE;                    //关闭EOC中断
    & w0 S# p- G$ \
25.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //初始化
    
26. 
    
27.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                      //通道5 PA5
    
28.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //1个序列
    
29.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    1 P5 Q+ V* q  l9 o, D. `: N9 c9 J6 p( D
30.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    7 @# U7 z2 S( L( P  b1 W4 ~2 @
31.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    3 H1 ~3 J- u, O+ i* x7 T$ J, G# R
32. 
    / x. o% d# r' Y  Z+ S- G) Z
33. }
    
34. 
    
35. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    
36. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    " O  J+ \6 U( l4 N
37. //hadc:ADC句柄
    
38. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    
39. {
    3 Y; j) v: f4 j$ T8 T
40.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
41.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    ' C9 G# w/ t) y% |7 }8 o
42.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    7 u4 a" v- @7 ]8 @9 K# e9 Z! b4 N6 @
43. 
    0 `$ z& i' W3 A8 o$ L. n9 E  [$ _
44.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5;          //PA5
    ) q) g) K, N+ A" n+ e
45.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
    * M6 R9 {+ q7 r
46.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
    
47.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
    * g. ^. B; f/ l9 k% s
48. }
    , U( T$ k( M( A" N8 E* H
49. 
    
50. //获得ADC值
    
51. //ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    
52. //返回值:转换结果
    
53. u16 Get_Adc()
    
54. {
    ( v4 z$ R) c8 L. ]: S2 H
55.     HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
    
56.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler, 10);               //轮询转换
    
57.     return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    . f2 p% l4 |2 ]9 _
58. }
    ( F1 K# Z+ }6 {

复制代码

main.c中，主函数初始化之后，直接读取adc的值，并打印。
7 T9 v- y# C- i) Y* }( S! q- V( x

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "adc.h"
   4 T$ P% S9 w" V* X* U) x: F1 E
5. 
   " x* l$ \: S, K4 j  b; W: p- m
6. int main(void)
   
7. {
   
8.     u16 adcx;
   
9.     Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
   
10.     HAL_Init();                     //初始化HAL库
    
11.     Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
    % e7 [0 ~& I4 R9 d# V
12.     delay_init(216);                //延时初始化
    
13.     uart_init(115200);              //串口初始化
    
14.     MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道5
    
15.        
    
16.     while (1)
    ; E+ K- E. o, q0 o
17.     {
    
18.         adcx = Get_Adc(); //获取通道5的转换值，20次取平均
    ( r' l3 S# [0 ^. C
19.         printf("%d\r\n", adcx);
    
20.         delay_ms(250);
    ; D. v) z$ D; I2 c, ^1 V; E; m& }6 T/ R
21.     }
    
22. }
    

复制代码

如果需要对多个通道进行轮询读取，可以稍微修改一下函数Get_Adc，在每次读取之前设置一下需要转换的通道：

1. //获得ADC值
   
2. //ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
   
3. //返回值:转换结果
   
4. u16 Get_Adc(u32 ch)   
   6 V1 O! S! C9 ^
5. {
   
6.     ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   6 y* ?) J8 k' I% Q3 Z. Q
7.    
   ) a6 e' \9 b+ V1 s8 P9 ~
8.     ADC1_ChanConf.Channel=ch;                                   //通道
   
9.     ADC1_ChanConf.Rank=1;                                       //1个序列
   - V& o( x3 W$ |6 t) N
10.     ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;        //采样时间
    + c$ u, w3 u4 X7 Q8 b0 n9 [( C  F3 a1 X
11.     ADC1_ChanConf.Offset=0;                 
    / U1 g5 s  z% h5 n. c: q' M
12.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置
    7 O& L! r+ `: I' U0 Q* Y0 H
13.        
    6 n# {$ G! S, u
14.     HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
    0 K6 h& \- h% C6 V7 J
15.        
    : f+ \/ O" a$ ?1 a# E
16.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler,10);                //轮询转换
    
17.    
    
18.         return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                    //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    
19. }

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