基于HAL库，实现最简单ADC采集。
* c* X% H6 B: ]第一步，使用CubeMX配置时钟。

" V2 ?  W& j* X8 o4 H* S
* c6 N* m; o9 ^( D6 j# x- R! x! A, G
; B6 C8 e* B) f  q9 X/ \2 E0 y然后是adc的配置：



将，稍微修改一下风格，并手写头文件和源文件。
( e% h9 h$ y- c- J* @% `
% F# Q7 X3 W9 w8 R+ Xadc.h很简单，就不说了。
& [% [8 c) `8 e

1. #ifndef __ADC_H
   
2. #define __ADC_H
   / H& f& Z" ?( i/ x/ Q
3. #include "sys.h"
   
4. 
   
5. void MY_ADC_Init(void);                                 //ADC通道初始化
   & r: E' m9 q7 z3 h8 V- d
6. u16  Get_Adc(void);                         //获得某个通道值
   
7. #endif
   3 D5 A; ~' A" ~' H7 H# v

复制代码

其中，MY_ADC_Init和HAL_ADC_MspInit的内容完全是根据CubeMX生成的代码写的，就改了一个变量名字。Get_Adc则简单了，当我们需要获取adc的值的时候，先HAL_ADC_Start启动ADC，然后HAL_ADC_PollForConversion等待转换完成，最后HAL_ADC_GetValue返回结果。

1. #include "adc.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. 
   
4. 
   + `. K) Z$ l  V, [5 }" b* @5 H3 V
5. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;                 //ADC句柄
   
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;       //ADC通道配置句柄
   
7. 
   
8. 
   + C  m/ Z1 q" L+ ^: H
9. //初始化ADC
   + n. @" N( h+ X# d3 l" y
10. void MY_ADC_Init(void)
    
11. {
    
12.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    
13.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    $ q- M4 n5 L3 C
14.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    * F% E! m; g% q6 g! r
15.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = DISABLE;                    //非扫描模式
    * l& h& C- C% P7 ~% ~, a, @5 X' o
16.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    
17.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    9 ~$ l1 s# y8 x! Y* c& f7 g  ?
18.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    $ G# R# Z  L8 K7 E
19.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    
20.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    
21.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 1;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    
22.     ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion = 0;                   //不连续采样通道数为0
    
23.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
    * l0 ^0 k. J* `$ h9 v7 b
24.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = DISABLE;                    //关闭EOC中断
    
25.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //初始化
    
26. 
    4 t% b& G0 O' ~& J$ [
27.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                      //通道5 PA5
    
28.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //1个序列
    . |  {$ z+ o) M& c# @3 J; B/ }9 p0 Z, H
29.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    
30.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    
31.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    
32. 
    
33. }
    ; m) K, \9 G+ b4 B  E; y/ z4 o7 y
34. 
    * ?. m8 P% j: [7 |
35. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    
36. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    0 ?$ K0 C5 O0 v  S
37. //hadc:ADC句柄
    
38. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    3 Y) m' P7 u$ p+ [6 d
39. {
    
40.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    6 G6 O+ F. b7 Y9 c, X( ]
41.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    , a9 K5 v7 x& k8 ~0 `
42.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    
43. 
    
44.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5;          //PA5
    : w: |& O4 x6 g5 c( }
45.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
    ' N$ g9 @+ ?9 c: c1 ~5 ^) R
46.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
    4 ~" O2 u" y% s9 p/ v; c% a1 j
47.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
    
48. }
    - P; f% w2 P! z8 e, d) D
49. 
    
50. //获得ADC值
    
51. //ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    ) O8 A: q- s9 r  l. T  m
52. //返回值:转换结果
    ( i3 [8 _. a$ x3 ?/ S
53. u16 Get_Adc()
    
54. {
    
55.     HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
    
56.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler, 10);               //轮询转换
    
57.     return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    
58. }
    / @4 i3 ]+ O2 A: s3 j. ~! `; g

复制代码

& T, Z4 i4 M. Z2 z0 emain.c中，主函数初始化之后，直接读取adc的值，并打印。
$ p; \- t1 X0 ^  w/ m+ r( D+ q

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   ' x) `; H/ j5 A7 a, {
4. #include "adc.h"
   + [6 s1 F  I# S0 a3 t+ _+ K" `
5. 
   
6. int main(void)
   ; k5 Y# S! ~0 T: F. \
7. {
   + S) P, M7 q4 N- i( _
8.     u16 adcx;
   
9.     Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
   
10.     HAL_Init();                     //初始化HAL库
    
11.     Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
    
12.     delay_init(216);                //延时初始化
    
13.     uart_init(115200);              //串口初始化
    , F8 K! Q# m2 v; Q/ _
14.     MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道5
    
15.        
    " P. X& k$ @0 J1 h& ?! a
16.     while (1)
    
17.     {
    
18.         adcx = Get_Adc(); //获取通道5的转换值，20次取平均
    
19.         printf("%d\r\n", adcx);
    
20.         delay_ms(250);
    
21.     }
    2 S  k; E) g/ f# q) d: Q, x
22. }
    3 E8 N4 C1 @5 ?8 G7 e5 E" v

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1 c' Q& g' [, \1 O- l- N4 Z7 W如果需要对多个通道进行轮询读取，可以稍微修改一下函数Get_Adc，在每次读取之前设置一下需要转换的通道：

1. //获得ADC值
   
2. //ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
   
3. //返回值:转换结果
   ) j9 y% D+ l7 ]+ t$ c
4. u16 Get_Adc(u32 ch)   
   2 M) u4 [) J( H! c
5. {
   
6.     ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   
7.    
   8 X0 o$ @" `4 R4 u! j
8.     ADC1_ChanConf.Channel=ch;                                   //通道
   
9.     ADC1_ChanConf.Rank=1;                                       //1个序列
   " u; _% E( D( {5 u5 Z  p- ^
10.     ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;        //采样时间
    6 P0 s, Z2 E7 [# ?% m; g# Q
11.     ADC1_ChanConf.Offset=0;                 
    ) c$ b9 ~$ ]+ C$ J/ c
12.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置
    
13.        
    
14.     HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
    
15.        
    
16.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler,10);                //轮询转换
    ! R0 b, X0 ^% i* A
17.    
    
18.         return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                    //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    * \5 o+ P! _2 C) x9 r$ E5 G
19. }

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