1. //TIM4 PWM部分初始化
   
2. //PWM输出初始化
   ! a: I6 c  _! A
3. //arr：自动重装值
   
4. //psc：时钟预分频数
   
5. void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
6. {  
   + C+ o% a; L' }2 _1 B+ u
7.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
9.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   7 w! ?. _& j% k- Y0 e
10.         
    
11. 
    
12.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);        //使能定时器3时钟
    
13.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
    
14.         
    ; V, G7 X- m' m/ S' M. e
15. 
    4 R5 s7 ?8 w- @* O3 l
16.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.5
    7 r5 h  s, k- j1 X1 K; f, L9 Z
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
    ( v' |% F2 L" C3 u2 O0 V9 L
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    ! @, L/ `0 m. R8 w* W
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    - @2 x" s' p# }# v. W
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    ( ]5 A9 X. k3 A  F; m  x# w
21. 
    
22.    //初始化TIM4
    
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    
24.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    . n! n3 L- K' k% g
26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    2 U1 l8 o# B+ o- u: y
27.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    * R' a2 `! w7 d) t
28.         
    
29.         //初始化TIM4 Channel2 PWM模式         
    
30.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
31.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
32.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    
33.         TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC2
    + \. U  q; d% ^& R( h! \/ n* K
34. 
    
35.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR2上的预装载寄存器
    
36. 
    ! T, x" C& m6 Z  _7 n
37.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4
    
38.         
    $ d$ q( A) A, {$ v# ~, x4 D; \5 m& ?' Z7 |
39. 
    4 y' X9 X/ W$ I; x' D6 a. w9 ]0 e
40. }
    ! j. S% u, _" A4 T8 }+ e4 f

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/ y) o6 l) f" E$ A+ h! x设置定时器周期为20ms

1. TIM4_PWM_Init(20000-1,72-1);        
   

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: n' J5 [# ]- T( {. i设置高电平时间为0.5ms，对应0度

1. TIM_SetCompare2(TIM4,20000-500);
   

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' f: i% M- I+ \( t7 e/ r设置高电平时间为2.5ms，对应180度

1. TIM_SetCompare2(TIM4,20000-2500);

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