1. //TIM4 PWM部分初始化
   
2. //PWM输出初始化
   
3. //arr：自动重装值
   
4. //psc：时钟预分频数
   
5. void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
6. {  
   
7.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
9.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
10.         
    
11. 
    
12.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);        //使能定时器3时钟
    
13.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
    
14.         
    
15. 
    
16.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.5
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    
21. 
    
22.    //初始化TIM4
    
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    
24.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
27.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
28.         
    
29.         //初始化TIM4 Channel2 PWM模式         
    
30.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
31.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
32.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    
33.         TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC2
    
34. 
    
35.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR2上的预装载寄存器
    
36. 
    
37.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4
    
38.         
    
39. 
    
40. }
    

复制代码

设置定时器周期为20ms

1. TIM4_PWM_Init(20000-1,72-1);        
   

复制代码

设置高电平时间为0.5ms，对应0度

1. TIM_SetCompare2(TIM4,20000-500);
   

复制代码

设置高电平时间为2.5ms，对应180度

1. TIM_SetCompare2(TIM4,20000-2500);

复制代码

————————————————
版权声明：小盼你最萌哒
如有侵权请联系删除