1. //TIM4 PWM部分初始化
   
2. //PWM输出初始化
   
3. //arr：自动重装值
   9 R- o  S. h3 T% i7 v
4. //psc：时钟预分频数
   
5. void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
6. {  
   * P# g$ G" Q5 v  m4 c
7.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   # b' @, Y1 R) z+ L
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
9.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
10.         
    ; N1 {  k+ L% N$ r, @- M
11. 
    1 b9 B- I3 p% l3 J. e7 E! W
12.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);        //使能定时器3时钟
    
13.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
    
14.         
    
15. 
    
16.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.5
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
    7 o1 M  f. @% g: M* E7 [/ @
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    0 a( E' X2 H7 m/ p3 \% Y& {+ B
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    % d$ T# K3 t/ `# y
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    
21. 
    % _  t" R( l" T
22.    //初始化TIM4
    , |9 h7 |/ ?2 u( w$ v  s  I$ E2 E' k; y
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    
24.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    6 z- S5 O, e. l) N2 @8 u
25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    ; a) v0 ^! e' u
26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
27.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
28.         
    
29.         //初始化TIM4 Channel2 PWM模式         
    . ?4 ~) Z2 G+ Y, V8 O( u
30.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    6 [) v7 Q" }, _6 L( P3 B& C2 [; w$ J
31.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
32.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    ; @  t+ o# Q/ F  A$ m
33.         TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC2
    
34. 
    
35.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR2上的预装载寄存器
    - G9 Y/ J# r: M% H) l: j; p
36. 
    ( g% V4 s9 o( M; C# V7 F
37.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4
    
38.         
    
39. 
    
40. }
    ! q6 m% K% ?( C4 X5 B

复制代码

! g, u8 ?4 n7 k! F
8 m4 D$ {8 Y9 K. S" E9 K设置定时器周期为20ms

1. TIM4_PWM_Init(20000-1,72-1);        
   

复制代码

设置高电平时间为0.5ms，对应0度

1. TIM_SetCompare2(TIM4,20000-500);
   & A  \" Q, c( I; z" B2 H; K

复制代码

# g" H& g, U' O/ S3 L$ d) r设置高电平时间为2.5ms，对应180度

1. TIM_SetCompare2(TIM4,20000-2500);

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