1. 引言在许多基于 BlueNRG-1/2 系列芯片的低功耗蓝牙的设计项目时，客户通常会在 Flash的特定区域存储定制的数据。然而需要特别注意的是，在 BlueNRG-1/2 方案中，用户对Flash 的读写操作必须在射频空闲的情况下进行，两者是互斥的关系。

# r& P( n, c% q6 f. R$ r! N' E" z2. 问题描述
- |: z6 v8 w! \客户经常反馈类似问题，诸如：当用户程序尝试将用户定制数据写入 Flash 中特定区域时，发现 BLE 射频部分停止工作，或芯片直接死机了。

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/ d0 K1 U# g( L, a$ ^( E2.1. 原因分析
2.1.1. BlueNRG-1/2 的 Flash 存储应用数据时可能遇到这个问题。因为在擦除一页的过程中，中断会被关掉大概 20 多 ms, 在此期间，radio 中断是被关掉了的，会导致整个radio 的状态被延时或者整个 radio 部分的状态被破坏。
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2.1.2. ST 的 SDK 虽然提供了访问 Flash 的示例代码，但是当 Flash 操作比较多时，与蓝牙事件的互斥就比较难处理了；特别是对于一些多连接应用或者同时用了主从、多种蓝牙事件的场景，互斥就显得更麻烦了。


/ [" l) f1 a& _% G6 z  l3. 解决办法
使用一个双向链表来管理 Flash 操作（Flash 擦除或者是 Flash 写，Flash 读无需和BLE 相关事件互斥），并使用一个双向链表来管理空余时间状态。在空余的时间执行Flash 操作。从芯片手册可以知道，操作 Flash，特别是擦除时，会占用比较多的时间。为了避免操作 Flash 占用过多的时间片，把每次写或者擦除 Flash，用一个列表来管理，每次写或者擦除操作，插入 Flash 操作链表的最后。 在主循环中检测是否有足够的时间写，如果当前空闲的时间足够，取出 Flash 操作链表中最前的一个节点，执行 Flash 操作，然后将节点移除。对于如何检测空闲时刻，也用一个链表来管理空闲时刻。
具体思路如下：
第一步：初始化时需要设置 radio active 事件抛到应用。
aci_hal_set_radio_activity_mask(0x0001|0x0002|0x0004|0x0008|0x0010|0x0020);
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6 M- d% O  {6 X0 S( H1 p/ x第二步：设置之后，重写函数 aci_hal_end_of_radio_activity_event，当有事件触发时，就会进入这个函数。图2.重写函数 aci_hal_end_of_radio_activity_event
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第三步：构造一个 Flash 操作调度函数，每次进入这个函数，生成一个空闲时刻的节点插入到链表中。主循环中有个 Flash 操作的调度函数，不停的调度是否有数据需要写入。在 Flash操作的调度函数中，主要做两件事情，一个是把空闲时间计算出来给到底层的 Flash 操作链表调度中。另一个是移除过期的节点

完整版请查看：附件 BlueNRG系列芯片Flash操作与BLE事件的互斥处理_v1.0.pdf (910.91 KB, 下载次数: 0)

2023-3-16 18:51 上传

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