
1.之前一直不是很理解的中断、触发、中断服务函数,今天感觉自己想通了,在电机控制,一般都说定时器触发ADC采样,可在定时器1的中断服务函数中又进行读取电流值操作。目前我的理解是:若设置ADC为软件触发,则需在定时器1中断服务函数中读取电流值,若设置ADC为硬件触发,就不用在中断服务函数读取电流值了。 G, p& l# x8 e) v9 F* S) O 2.练习了ADC+串口,算是电机控制程序第一步打通了“6路互补PWM+ADC电流采样” 附件如下 3.后面最难的地方的就是利用开关霍尔估计转子角度,然后FOC+SVPWM。 1 [# k2 r2 d/ E6 } PS:理论框架我很熟,但具体实施,哪怕只是让电机转起来,我每天折磨来折磨去,无从下手,因为找不到一个合适的demo,我的是stm32f4+bldc(开关霍尔),后面后多参数需要自己理解去设置,期待我早日跨进FOC大门。 2 q% @' J" U9 N1 H ![]() 9 _) x$ R, g/ j/ D% S( M ![]() * W6 R5 r8 O& O% ?+ N% U0 T/ M7 y- b 检查:ADC三相电流值在Q12格式下基本在2048左右附近,转换成电压即1.65V,符合 , m& q& K. W. ^' [- v 改变电位器旋钮值,在300-4095间浮动 ————————————————+ K. |( e2 F" Y 版权声明:红火恍恍惚 如有侵权请联系删除 ; t% t- j3 j* G. K) D |
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