关于cubeIDE开发基本技巧及流程，本文不详细叙述，请参考：cubeIDE快速开发流程_py_free的博客-CSDN博客_cubeide汉化

一、stm32串口配置
        本文采用的开发板是stm32L496VGT3,其有两个 USB 接口，一个为 USB ST-link 复用接口，作用为软件下载/调试/ 系统供电输入口。另一个为 USB OTG，用户可以外接 USB 设备，支持 1000mA,USB2.0 设备接入。本文就采用 USB ST-link口实现串口上下行通信及调试信息输出显示。
) a( d; U8 ?4 j' ~2 a0 G
& `$ T( k! O/ Z3 k. n        USB ST-Link（USB1） 接口的串口通信及调试信息需要我们映射实现。



: F, x: f% |# W; g3 v+ D- y         打开cubeMX配置界面，配置串口映射，开启LPUART串口或其他USART*（1）的异步传输模式（2），配置串口参数（3），并将串口收发数据端口映射到PB10、PB11上（4），并开启中断功能（5），最后点击保存或生成代码按钮生成代码。
; }. D0 g+ i1 ~+ d" C3 J

; p8 b! `/ q1 l- H$ |& e8 a
        开启外部中断：

% O' B, A. i8 u
' n" b7 G% `/ Z$ M3 m
3 L4 y% q" H- I/ R! N  x5 U6 H        设置上拉输出：



* I: w+ W) _& p- m2 `  二、串口驱动设计及代码实现
& k# Y" {; r! t3 V9 t
        重新构建系统的printf函数，将其映射到LPUART串口。

        【1】首先禁用CubeIDE生成syscall.c文件

! _+ ^$ H* Z6 T' @* X3 h* q' {

  Q2 Q) y8 v9 A. `         【2】创建print.h和print.c两个驱动文件来取代syscall.c内的函数_read、_write等实现，本文是将这两个文件放置在ICore目录内



/ q4 D, e& P7 @9 d6 I; d8 H         print.h内容如下：

1. /*
   4 ?( Q& l6 b$ p" ?. X8 _
2. * print.h
   
3. *
   
4. *  Created on: 2021年11月16日
   
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   & a! w' ~( ~2 l8 e0 Q0 H
7. 
   
8. #ifndef INC_RETARGET_H_
   
9. #define INC_RETARGET_H_
   + T" _0 D1 y3 s: J; r! }  v
10. 
    
11. #include "stm32l4xx_hal.h"
    
12. #include "stdio.h"//用于printf函数串口重映射
    
13. #include <sys/stat.h>
    
14. 
    3 r' M$ e4 L+ `4 M
15. void ResetPrintInit(UART_HandleTypeDef  *huart);//将printf()函数映射到指定串口上
    
16. 
    
17. int _isatty(int fd);
    
18. int _write(int fd, char* ptr, int len);
      s' j/ y8 i# @2 ?3 n1 H7 c/ I
19. int _close(int fd);
    9 Z1 ?  D0 G* M* |! }: p8 u
20. int _lseek(int fd, int ptr, int dir);
    ( {8 v. \- o! K' ?& }& ~  P
21. int _read(int fd, char* ptr, int len);
    
22. int _fstat(int fd, struct stat* st);
    ' H" R6 L0 z" X; \- O
23. 
    5 L7 H8 V  k  f( X" \
24. #endif /* INC_RETARGET_H_ */

复制代码

/ L2 G2 J8 D, K1 @( E        print.c内容如下，主要是将syscall.c内的空实现函数通过串口实现数据收发处理
; z4 u$ T# c, ~) I* {. c# w" Z, i+ o

1. /*
   2 G; n& d4 G$ r1 d
2. * print.c
   
3. *
   
4. *  Created on: 2021年11月16日
   # g1 L! P- q  ?2 X$ f) b8 e
5. *      Author: Administrator
   % a% F8 P& R) [* R8 F8 T
6. */
   
7. 
   
8. #include <_ansi.h>
   
9. #include <_syslist.h>
   4 V+ w; M, C6 E6 s/ h+ k7 f
10. #include <errno.h>
    
11. #include <sys/time.h>
    - Z, n! {8 z4 `: R7 N' d9 C
12. #include <sys/times.h>
    
13. #include <limits.h>
    5 r; s1 R, k8 o
14. #include <signal.h>
    
15. #include <stdint.h>
    
16. #include <stdio.h>
    
17. 
    4 O8 v. M* o$ s5 P' `; L( `6 v
18. #include "print.h"
    2 R" S( J4 N' j; V
19. 
    8 u' k# s9 G. F: Z( x
20. #if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)
    
21. #define STDIN_FILENO  0
    - g, U2 X. R* ~9 z
22. #define STDOUT_FILENO 1
      x( F7 Q" E- y$ q5 P
23. #define STDERR_FILENO 2
    
24. 
    
25. UART_HandleTypeDef *gHuart;
    # a. D( l: e# ?: W% N4 T
26. 
    
27. void ResetPrintInit(UART_HandleTypeDef *huart)  {
    8 k+ L8 x" Q# K& \# V
28.   gHuart = huart;
    8 q) ^! y4 ^1 D+ J: k  ]) h- w2 y
29.   /* Disable I/O buffering for STDOUT  stream, so that
    - s8 X) @  ~2 o8 v) l" u
30.    * chars are sent out as soon as they are  printed. */
    + l3 S( P: [. Q
31.   setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
    
32. }
    4 m' x7 C" P+ Q
33. int _isatty(int fd) {
    ! f4 Z6 A/ k: W) e
34.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    . ^. p1 C8 F, M
35.     return 1;
    
36.   errno = EBADF;
    % O( S4 x! O  {  p
37.   return 0;
    
38. }
    : F1 P6 ^! p' Q. O; Q
39. int _write(int fd, char* ptr, int len) {
    # I( _4 r2 u4 L( C
40.   HAL_StatusTypeDef hstatus;
    5 B% J: o& y4 m+ }9 Y
41.   if (fd == STDOUT_FILENO || fd ==  STDERR_FILENO) {
    
42.     //串口发送数据实现，可以main.c等功能代码中直接调用HAL_UART_Transmit也能实现串口发送数据
    2 a  Z1 k6 |3 K+ Y3 c  A; m
43.     hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart,  (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
    
44.     if (hstatus == HAL_OK)
    
45.       return len;
    
46.     else
    4 c9 ~) B) D! W; R7 v2 ?! p+ C
47.       return EIO;
    8 u3 H/ i# P) x
48.   }
    : @  i# l: }1 [8 y
49.   errno = EBADF;
      A/ m8 b9 k8 X4 q2 w# P1 m
50.   return -1;
    
51. }
    
52. int _close(int fd) {
    
53.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    
54.     return 0;
    1 d' c% {+ D. n  Z- B+ w% S2 R' t& e8 @
55.   errno = EBADF;
    
56.   return -1;
    3 Z4 k* F6 i) K4 [8 _+ Z+ G0 l+ ]
57. }
    
58. int _lseek(int fd, int ptr, int dir) {
    
59.   (void) fd;
    
60.   (void) ptr;
    : M* u4 M5 t# f! a* _
61.   (void) dir;
    & m* d* S7 J7 j3 L7 u  l
62.   errno = EBADF;
    8 c; t; n, ]1 E% T
63.   return -1;
    ; Q, q( P- `5 x7 L
64. }
    ' a- c7 o7 ~  c6 T& g3 ^1 Y* q
65. int _read(int fd, char* ptr, int len) {
    ' }. r0 E% V3 p* Y  R1 d8 p6 |
66.   HAL_StatusTypeDef hstatus;
    0 W* I5 G6 r% V9 _2 `7 L8 s: ~
67.   if (fd == STDIN_FILENO) {
    
68.     hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart,  (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY);
    ( c5 f3 Q0 L9 M: A8 T% t0 h
69.     if (hstatus == HAL_OK)
    ' ]& \  e. K4 m& p2 i
70.       return 1;
    
71.     else
    
72.       return EIO;
    , m& Q) I: y1 j
73.   }
    
74.   errno = EBADF;
    6 X5 \6 A) N8 L
75.   return -1;
    
76. }
    1 \& N; }- E2 h( B3 t& h3 v# c  c1 j
77. int _fstat(int fd, struct stat* st) {
    
78.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO) {
    
79.     st->st_mode = S_IFCHR;
    
80.     return 0;
    & R8 V0 K, e- R. k' x9 M) h
81.   }
    
82.   errno = EBADF;
    
83.   return 0;
    
84. }
    
85. 
    
86. #endif //#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)

复制代码

7 s+ E) _- B" c( L" z1 w! o6 h        【3】创建串口驱动接口，主要就是实现串口回调函数
5 a" B* |4 u( }) J
        前面print.h/c实现串口输出能力，但其输入能力由于lpusart开启了外部中断功能，还需我们实现其回调函数，因为cubeMX生成的HAL库（stm32l4xx_hal_uart.c，文件名因芯片不同有所区别）的串口接收回调函数是个弱声明函数，其实现源码没有做什么事。


0 u6 A7 B$ ]6 o7 W/ {
         现在创建usart.h、usart.c两个串口驱动文件，放置ICore目录下
, H5 E1 l" N8 y1 x5 w1 x
        usart.h内容如下,HAL_UART_RxCpltCallback会覆盖stm32l4xx_hal_uart.c的同名回调函数：

1. /*
   
2. * usart.h
   
3. *
   
4. *  Created on: Oct 20, 2022
   
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   5 n; H" }1 B2 h, J
7. 
   % l5 f, X3 p  m& O& w
8. #ifndef INC_USART_H_
   
9. #define INC_USART_H_
   
10. 
    
11. #include "stm32l4xx_hal.h" //HAL库文件声明
    
12. #include <string.h>//用于字符串处理的库
    
13. #include "print.h"//用于printf函数串口重映射
    9 F+ d2 j1 l$ B# Z6 x
14. 
    ; {# B/ A, S8 [' F- |
15. extern UART_HandleTypeDef hlpuart1;//声明USART1的HAL库结构体
    . F6 u7 X# F5 D* o
16. 
    
17. #define HLPUSART_REC_LEN  256//定义USART1最大接收字节数
    " D+ Z, d% _; y" c
18. 
    
19. extern uint8_t  HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_REC_LEN];//接收缓冲,最大HLPUSART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
    
20. extern uint16_t HLPUSART_RX_STA;//接收状态标记
    
21. extern uint8_t HLPUSART_NewData;//当前串口中断接收的1个字节数据的缓存
    3 t: u$ |1 i$ x
22. 
    ( F& j! w: N  d! q1 A4 ~
23. 
    : _9 T7 S. J3 I  J: |7 C
24. void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart);//串口中断回调函数声明
    
25. 
    : }$ T/ S1 Q2 j% m
26. #endif /* INC_USART_H_ */

复制代码

        usart.c内容如下：
3 o/ x2 [3 a8 Q- K  E" R

1. /*
   7 Q& N, j! @: w5 h  Z0 b
2. * usart.c
   
3. *
   " B& w$ `# i! b) A
4. *  Created on: Oct 20, 2022
   # V$ n& v9 s) k+ {* _/ z
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   $ h+ V3 j2 C% _2 {  M
7. 
   
8. #include "usart.h"
   
9. 
   . D, x, o9 ~$ D
10. uint8_t  HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_REC_LEN];//接收缓冲,最大HLPUSART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
      e* j& q: j% l/ b& K
11. /*
    
12. * bit15:接收到回车(0x0d)时设置HLPUSART_RX_STA|=0x8000;
    4 W& {9 p3 l, d1 @8 X1 e* k4 P. \
13. * bit14:接收溢出标志，数据超出缓存长度时，设置HLPUSART_RX_STA|=0x4000;
    # G- T) U$ A+ L  T. C
14. * bit13:预留
    
15. * bit12:预留
    
16. * bit11~0：接收到的有效字节数目(0~4095)
    
17. */
    
18. uint16_t HLPUSART_RX_STA=0;接收状态标记//bit15：接收完成标志，bit14：接收到回车(0x0d)，bit13~0：接收到的有效字节数目
    
19. uint8_t HLPUSART_NewData;//当前串口中断接收的1个字节数据的缓存
    
20. 
    0 j7 o, e1 y* S/ f6 w
21. void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)//串口中断回调函数
    
22. {
    
23.         if(huart ==&hlpuart1)//判断中断来源（串口1：USB转串口）
    
24.     {
    1 u- Y' J! ~# H6 q
25.                 if(HLPUSART_RX_STA&0x4000){//溢出，重新开始
    , Z5 @- A/ |. c; C/ y
26.                         HLPUSART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    8 O4 s$ c" f! H2 C+ T
27.                 }
    9 v$ R) `2 G4 \6 b0 J4 O6 z% |4 x
28.                 if(HLPUSART_NewData==0x0d){//回车标记
    
29.                printf("getdata:%.*s  \r\n", HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
    
30.                HLPUSART_RX_STA|=0x8000;//标记接到回车
    
31.                 }else{
    # O4 T$ I" A; L& j* u/ D
32.                         if((HLPUSART_RX_STA&0X0FFF)<HLPUSART_REC_LEN){
    7 A% j2 q! T# W' V3 a
33.                                 HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_RX_STA&0X0FFF]=HLPUSART_NewData; //将收到的数据放入数组
    
34.                                 HLPUSART_RX_STA++;  //数据长度计数加1
    + F& {! r8 n5 {! D! G
35.                         }else{
    % c2 P8 C* F5 U/ a/ ]) l
36.                                 HLPUSART_RX_STA|=0x4000;//数据超出缓存长度,标记溢出
    
37.                         }
      a$ k3 |. r! g5 ^, N
38.         }
    $ @0 P- E/ M' e* V' k
39.        HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData,1); //再开启接收中断
    
40.     }
    
41. }

复制代码

三、串口驱动功能调用及编译实现
        在原来的key.h/key.c中添加按键按下识别函数，
9 E( n0 G' f9 s
        key.h:

1. /*
   # n% T- h  {, F
2. * key.h
   
3. *
   
4. *  Created on: Sep 29, 2022
   
5. *      Author: py_hp
   
6. */
   
7. 
   ) \; k7 @- ^# ^/ ]+ {
8. #ifndef KEY_H_
   9 {2 f6 A+ m$ [! N" P7 A' u
9. #define KEY_H_
   
10. 
    
11. #include "main.h"
    ! ]! `/ S  S7 b8 Q3 Y- l: k5 ?8 `
12. #include "gpio.h"
    
13. 
    
14. GPIO_PinState get_key0_val();
    
15. GPIO_PinState get_key1_val();
    
16. GPIO_PinState get_key2_val();
    
17. 
    
18. uint8_t KEY_0(void);
    3 e! o% X) R% d9 |+ R# q
19. uint8_t KEY_1(void);
    8 B0 c& B8 Y, U/ z/ K0 @
20. uint8_t KEY_2(void);
    6 h2 e7 H+ [1 X# A7 c% ^4 j
21. 
    
22. #endif /* KEY_H_ */

复制代码

5 }9 U: Q. q2 v5 n& R2 e        key.c内容如下：

1. /*
     X+ b- B3 c$ k
2. * key.c
   / ?" h& L' e) @! }- H5 I
3. *
   
4. *  Created on: Sep 29, 2022
   
5. *      Author: py_hp
   
6. */
   5 E& B, c9 d) B, k% g& T
7. #include "key.h"
   
8. 
   
9. GPIO_PinState get_key0_val()
   
10. {
    # \- c/ n; c$ P3 _$ m
11.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin);
    
12. };
    0 l! ~& Z2 B, z& E& k3 G5 B
13. 
    6 ], r, ^9 p2 M% m' j) U
14. GPIO_PinState get_key1_val()
    
15. {
    
16.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin);
    4 D5 v: h7 ^5 t) R. l# z
17. };
    
18. 
    " V* ]; E/ T5 B- {
19. GPIO_PinState get_key2_val()
    
20. {
    
21.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin);
    
22. };
    
23. 
    ! ]8 c2 N, M+ j/ u0 {/ z( U
24. uint8_t KEY_0(void)
    
25. {
    9 h$ `3 o0 r% r3 G; \
26.         uint8_t a;
    % L! S0 D$ o8 J
27.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    2 l- e) Q& U- L
28.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
      l5 G6 _" b  Y3 ~7 K0 N
29.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    
30.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    ! m* [+ f& ~9 A
31.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    # M1 E$ v) c; N1 ]+ m
32.                 }
    0 d6 Q* M! D5 i5 e+ z) E
33.         }
    / `+ L, ^' E2 {. _0 F& F; k9 O
34.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    0 ]# p" O8 }& M0 N+ P+ S
35.         return a;
    ' d1 c. n2 i; `, @4 ~
36. }
    ( s! W- U6 ~. i& Z; i  K& @4 w) e" N
37. 
    / U% ^6 q3 a8 j' X5 F$ r# ]- n
38. uint8_t KEY_1(void)
    . o* o2 n6 Y, G* b
39. {
    
40.         uint8_t a;
    * K' a8 l* ?9 R3 a* g" C* q/ B
41.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
      a# n# r4 v. m! G2 i
42.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    7 U3 H; ~0 d- A/ B$ X
43.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    
44.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    
45.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    2 `! w. G$ i  X4 A  k3 ]5 D
46.                 }
    4 i/ W( p& x, X' Z1 l
47.         }
    . P+ ]* V  Y3 q5 H$ E
48.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    , r/ |% K8 r% J' M# E
49.         return a;
    
50. }
    ; z- o) T, I5 c1 N5 P! S
51. 
    
52. uint8_t KEY_2(void)
    
53. {
    
54.         uint8_t a;
    $ O2 |, R$ ]" U
55.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    # [# P) d; w9 P6 `  ]
56.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    ( k; r% x- g& B0 ?
57.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    % W9 ~, @) l6 I
58.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    4 t/ ]6 T' v' {2 ]
59.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    
60.                 }
    ( d7 D- S8 I5 C
61.         }
    3 z) F4 C! r, y' G" G
62.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    
63.         return a;
    ; v2 c, ]) e  P
64. }
    

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* G9 w" X& a! o) O$ F- H        在main.c中调用串口驱动，其部分代码如下：
! M4 y/ w" N0 N8 m0 B/ k

1. /* USER CODE END Header */
   % v+ {+ ?7 N' F* w- A: g+ T
2. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   . o# x8 I! G: ]8 }
3. #include "main.h"
   
4. #include "usart.h"
   + L2 @9 }% M+ x) b( A& A6 O
5. #include "gpio.h"
   % L; V% `3 S8 w
6. 
   
7. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   , Z- i. T' R3 K. p0 `" {
8. /* USER CODE BEGIN Includes */
   - F! z/ K4 k- e$ i3 I9 S6 E
9. //用户代码1
   & Y. o' m7 f8 r2 a7 {
10. #include "../../ICore/key.h"
    
11. #include "../../ICore/led.h"
    
12. #include "../../ICore/print.h"
    6 R+ T8 {0 }& O& q& t3 _! V
13. #include "../../ICore/usart.h"
    
14. /* USER CODE END Includes */
      ?& k. U  C0 n' P8 y# s0 N( a, V
15. 
    ; A5 @- q, ^" m6 `5 n6 B
16. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    / D9 ?& ?! _2 _3 [% R6 Y
17. /* USER CODE BEGIN PTD */
    
18. 
    
19. /* USER CODE END PTD */
    3 G- e& v$ U. q8 H( n- U0 T1 h
20. 
    
21. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    / p( s7 z) N" T. O3 m' b
22. /* USER CODE BEGIN PD */
    0 P# r5 E+ ^0 P4 B5 D5 K) C4 d) h$ B
23. /* USER CODE END PD */
    * x% u& f# f( L0 ^, R6 J/ N% [
24. 
    ! h# w+ c7 h$ }/ ~" Y7 W( l. ]# F
25. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    & V$ j  t7 s3 [2 b9 _4 L1 a
26. /* USER CODE BEGIN PM */
    
27. 
    
28. /* USER CODE END PM */
    8 J3 Y0 ?' s$ j" ]& e
29. 
    3 [) o9 S  q  B2 @* k6 k4 V
30. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    $ S; u" O2 S7 |8 i" ]& n9 ^' Z7 F
31. 
    
32. /* USER CODE BEGIN PV */
    ; l) |0 u8 |- T- s0 o3 C7 G6 \- J
33. 
    % |: A5 ?5 d+ S$ u$ X" @$ d
34. /* USER CODE END PV */
    / i: G/ I* \4 u7 |9 P1 }0 v
35. 
    6 e. l! v' j1 ?/ U2 E" r. w
36. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    ) e/ t6 D  i) @  {4 |
37. void SystemClock_Config(void);
    
38. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
39. 
    0 n/ b. n) W' z) D
40. /* USER CODE END PFP */
    * H0 p- b# v, z0 h# X
41. 
    : q- k3 t" W4 y
42. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    
43. /* USER CODE BEGIN 0 */
    * Y- h4 x5 S$ `/ b5 |- }1 t
44. 
    
45. /* USER CODE END 0 */
    9 T6 ?# ?. f8 g3 c% _3 F: A* q
46. 
    
47. /**
    4 `: h1 Q  a' K( p) t& C
48.   * @brief  The application entry point.
    ; R1 U9 l- U+ L" H4 x
49.   * @retval int
    1 J' b0 \7 l+ p$ p7 k
50.   */
    
51. int main(void)
    
52. {
    
53.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    : D- \! W, C( i5 E! a8 s
54. 
    & A# f) l; N; C$ s. Y8 ~! L8 D
55.   /* USER CODE END 1 */
    2 _! T- x$ V1 i1 y! h7 B
56. 
    
57.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    
58. 
    
59.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    / `) d/ h% H2 y
60.   HAL_Init();
    9 _. T) r" H( D9 ]' S! ]
61. 
    , W6 H* X! k( w5 v4 u
62.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
63. 
    4 e$ b/ }& u4 d& o) H  F
64.   /* USER CODE END Init */
    
65. 
    
66.   /* Configure the system clock */
    
67.   SystemClock_Config();
    
68. 
    1 s5 b6 Y. ?9 o: X# x# c
69.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    4 Y1 d- w' o# M, ~/ {
70. 
    $ r/ C0 B% ^( @$ d6 q
71.   /* USER CODE END SysInit */
    8 z: L* q2 [9 M4 ]+ B3 A3 [' A- y
72. 
    
73.   /* Initialize all configured peripherals */
    & u" o- V5 V! C- M
74.   MX_GPIO_Init();
    , T; N8 D/ U; ]2 w) a8 _2 p
75.   MX_LPUART1_UART_Init();
    
76.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    . D2 x2 X) B" U+ v2 }
77. //用户代码2
    1 I' l8 K8 b" ?0 H" u
78.   ResetPrintInit(&hlpuart1);
    
79.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再开启接收中断
    + X. \6 U' f/ K& [+ ~
80.   HLPUSART_RX_STA = 0;
    $ T! C  G# Z! V* A& ^" Y* n
81.   set_led0_val(0);
    
82.   set_led1_val(get_key0_val());
    & p+ ~7 v6 G3 H5 }
83.   /* USER CODE END 2 */
    
84. 
    
85.   /* Infinite loop */
    
86.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    4 l1 }3 I6 h2 [. o/ p( o# e
87.   while (1)
    
88.   {
    
89.       //用户代码3
    + `7 z+ N) E7 Y. U, q4 a
90.           if(KEY_1()) //按键KEY1判断为1时按键按下
    
91.           {
    
92.                   set_led0_val(1);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
    & l# ~# _' |) a/ j" r9 Y, i" S
93.                   set_led1_val(0);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
    
94.               printf("KEY1\r\n");//向USART1串口发送字符串
    , O) U. U6 ]8 E8 X! D7 n8 T" s9 }
95.           }
    
96.           if(KEY_2()) //按键KEY2判断为1时按键按下
    ) [" D# @' q9 j) d" P
97.           {
    
98.                   set_led0_val(0);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
    6 y2 m0 q2 [4 r0 ^. d
99.                   set_led1_val(1);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
    
100.                   printf("KEY2\r\n");//向USART1串口发送字符串
     ! m5 b* A' _4 K' i0 ]/ e
101.           }
     
102.           if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//串口1判断中断接收标志位
     4 Q7 D3 X/ ~. g* C2 D6 ~
103.                   printf("read flag HLPUSART_RX_STA&0XC000\r\n");//向USART1串口发送字符串
     
104.                   if(HLPUSART_RX_BUF[0]=='1'){
     5 e* ^! s8 r% v* g0 O" M
105.                           set_led0_val(1);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
     
106.                           set_led1_val(1);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
     4 g* u" }& V! H/ S) r$ `
107.                   }
     + w1 ?8 E6 X3 ]  T& K. v
108.                   if(HLPUSART_RX_BUF[0]=='0'){
     / E5 e& i4 x5 y+ E
109.                           set_led0_val(0);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
     
110.                           set_led1_val(0);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
     
111.                   }
     8 F* }) F$ \! z  _1 U; _- ?; F
112.                   HLPUSART_RX_STA=0;//串口接收标志清0，即开启下一轮接收
     6 q# ^7 W* T# n$ i" D. @4 t, r
113.           }
     - X3 k8 {& J: ~' a" D
114.     /* USER CODE END WHILE */
     $ I' A3 q! B) N2 J! w8 Y
115. 
     , x+ P. p- Y- M' Y" P
116.     /* USER CODE BEGIN 3 */
     ( K+ ]& Y2 e! ^
117.   }
     3 J9 n# c$ p0 i5 V3 C( k. R- r, h
118.   /* USER CODE END 3 */
     $ i5 L! y) _* a) |: ]5 i( q2 y
119. }

复制代码

: \4 O( O7 [) N. e# M& u0 u0 }四、编译测试
# E) z2 B' H3 i# y8 a: o% n* {% W        编译及加载程序到开发板：
/ l. c7 F2 ]0 D7 m

' \" m" B1 x1 z9 N+ J
         验证数据收发，按键1和按键2按下，顺利传输数据，输入“1”和“0”字段，可下行控制LED灯

( p* N' D6 `0 l+ X  W- ^
3 L: I, [/ N0 w: g
% C% H: I0 i& ~# [  |+ X
) k& a, w2 _; M. k' I- i& c————————————————
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6 {; ]  w! w. c6 Z

4 E$ T* C% k/ p4 x1 }6 B- c