关于cubeIDE开发基本技巧及流程，本文不详细叙述，请参考：cubeIDE快速开发流程_py_free的博客-CSDN博客_cubeide汉化

一、stm32串口配置
        本文采用的开发板是stm32L496VGT3,其有两个 USB 接口，一个为 USB ST-link 复用接口，作用为软件下载/调试/ 系统供电输入口。另一个为 USB OTG，用户可以外接 USB 设备，支持 1000mA,USB2.0 设备接入。本文就采用 USB ST-link口实现串口上下行通信及调试信息输出显示。

9 Y) I6 N( _3 q* K3 a        USB ST-Link（USB1） 接口的串口通信及调试信息需要我们映射实现。


0 `! n4 q: |/ j+ X5 c
         打开cubeMX配置界面，配置串口映射，开启LPUART串口或其他USART*（1）的异步传输模式（2），配置串口参数（3），并将串口收发数据端口映射到PB10、PB11上（4），并开启中断功能（5），最后点击保存或生成代码按钮生成代码。
1 [+ c4 D6 S- m2 R
3 R+ Q- Z2 {) m4 Z- P

        开启外部中断：

& C3 @) P0 w2 N

& l5 L( {1 d4 X/ f        设置上拉输出：

' B* K4 y3 O- L/ B; W; \) a
; U" F( W! M: v6 r1 n
0 w& x! J0 o) u8 r' T; c  二、串口驱动设计及代码实现
! M" t+ F1 Z8 ]$ F
+ H# G$ {3 J& ~! G  S  d( N        重新构建系统的printf函数，将其映射到LPUART串口。

        【1】首先禁用CubeIDE生成syscall.c文件



% j& V: M$ T$ A1 k0 E3 z         【2】创建print.h和print.c两个驱动文件来取代syscall.c内的函数_read、_write等实现，本文是将这两个文件放置在ICore目录内
3 I  Q1 v2 Z, B2 I/ T6 ~& I  i
5 s: h" A9 \$ B& Z
) s: j1 C. h+ P$ y3 n' r! ?
5 D2 m4 E/ \% J* E: \2 n( a" L         print.h内容如下：

1. /*
   ( ~5 v) H- p% Y$ ]3 {; @3 i
2. * print.h
   ; _7 }& d1 o% H& O
3. *
   
4. *  Created on: 2021年11月16日
   & q5 ~! N% d6 p0 q- _8 ]5 b) S( S* ~
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   ' C9 w2 u6 f& h8 I  C( g
7. 
   
8. #ifndef INC_RETARGET_H_
   
9. #define INC_RETARGET_H_
   9 U% ~* ?$ d* e
10. 
    
11. #include "stm32l4xx_hal.h"
    ! m$ M8 @: O+ {! R# c. k
12. #include "stdio.h"//用于printf函数串口重映射
    " J8 X" \% L$ B/ A& U+ i9 |
13. #include <sys/stat.h>
    
14. 
    6 N" V0 J7 n# a! w
15. void ResetPrintInit(UART_HandleTypeDef  *huart);//将printf()函数映射到指定串口上
    + ~$ t, z  h6 ]! A# q1 b
16. 
    / r+ j/ {" n8 l* s4 l
17. int _isatty(int fd);
    6 y" F2 P9 Y+ b) s& N- |8 D; o
18. int _write(int fd, char* ptr, int len);
    , g& y5 g1 B9 u$ l# o2 d' w
19. int _close(int fd);
    
20. int _lseek(int fd, int ptr, int dir);
    4 m- t3 v- |# ^! O2 k
21. int _read(int fd, char* ptr, int len);
    2 `  K3 N% ~/ b2 c9 H
22. int _fstat(int fd, struct stat* st);
    " J% x5 ?7 p5 R5 X: H+ q
23. 
    # ^5 G4 e! p4 A  p# b! D5 J
24. #endif /* INC_RETARGET_H_ */

复制代码

3 w! Y) m! f. b2 |: C        print.c内容如下，主要是将syscall.c内的空实现函数通过串口实现数据收发处理

1. /*
   
2. * print.c
   5 L7 L( J% e' _9 @
3. *
   
4. *  Created on: 2021年11月16日
   % y& ]/ G. ~! X' d$ `1 a' O1 h' J! P
5. *      Author: Administrator
   : a' y: b: P: b) d
6. */
   
7. 
   4 ^) |7 y, \& q- O* o7 i9 o
8. #include <_ansi.h>
   
9. #include <_syslist.h>
   : |4 k# Y. _" T, J
10. #include <errno.h>
    . M; V0 a/ B* X1 M. {4 N
11. #include <sys/time.h>
    8 W7 m5 f  `, B8 D
12. #include <sys/times.h>
    % C. O9 `. @; C( K- q- {
13. #include <limits.h>
    & z4 M' T7 A6 G- m  U% u3 Y2 m, t
14. #include <signal.h>
    1 W  r) L, B; a5 j: x9 q
15. #include <stdint.h>
      M* ^, j$ W2 x# ]. s
16. #include <stdio.h>
    / n* I8 E! q' y
17. 
    . W# D  b) k1 Q+ `3 b# }4 k, f
18. #include "print.h"
    
19. 
    
20. #if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)
    ; I2 J# F) H9 Q' F/ v
21. #define STDIN_FILENO  0
    0 |- C! `- T! |# Y& j" u# q& h
22. #define STDOUT_FILENO 1
    , I" H2 J% a' o1 `, v/ {
23. #define STDERR_FILENO 2
    
24. 
    
25. UART_HandleTypeDef *gHuart;
    * y+ _8 d, `. u0 ?! s" V. P
26. 
    
27. void ResetPrintInit(UART_HandleTypeDef *huart)  {
    0 X3 v" k  q/ O( ?. ~
28.   gHuart = huart;
    
29.   /* Disable I/O buffering for STDOUT  stream, so that
    
30.    * chars are sent out as soon as they are  printed. */
    
31.   setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
    5 d5 n& `  v! I! y' Z3 P
32. }
    
33. int _isatty(int fd) {
    
34.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    / Q. Z7 w$ ]% P2 Q" Q/ R
35.     return 1;
    
36.   errno = EBADF;
    
37.   return 0;
    0 V0 F+ A7 T2 X3 A8 V$ T4 ]) _
38. }
    3 J7 ^; L, x& M% T
39. int _write(int fd, char* ptr, int len) {
    
40.   HAL_StatusTypeDef hstatus;
    , u0 c+ ~2 @* s
41.   if (fd == STDOUT_FILENO || fd ==  STDERR_FILENO) {
    - s1 h& ]* l% }# B
42.     //串口发送数据实现，可以main.c等功能代码中直接调用HAL_UART_Transmit也能实现串口发送数据
    - n9 b+ d) _* o' m" l" b3 t; ~
43.     hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart,  (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
    
44.     if (hstatus == HAL_OK)
    
45.       return len;
    
46.     else
    
47.       return EIO;
    ( }% i  W7 v% B
48.   }
    
49.   errno = EBADF;
    2 x( w* w/ M0 I6 p: V
50.   return -1;
    0 j0 ]1 C5 l* A& B3 w
51. }
    6 |+ u( A# B) J; w# H
52. int _close(int fd) {
    
53.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    ' S0 T9 n6 e$ I
54.     return 0;
    & i. [. X2 l6 e2 r% i3 U2 p
55.   errno = EBADF;
    
56.   return -1;
    
57. }
    3 g; e3 U0 \! ~7 k
58. int _lseek(int fd, int ptr, int dir) {
    
59.   (void) fd;
    
60.   (void) ptr;
    
61.   (void) dir;
    6 ^* U/ C/ t' C+ z( K5 \5 l
62.   errno = EBADF;
    ; R, h" ?4 I5 {( o! {# T6 k# X0 U
63.   return -1;
    8 \7 ?. Q" b. E: Z
64. }
    : v; a% x  K9 G& b' L3 R
65. int _read(int fd, char* ptr, int len) {
    
66.   HAL_StatusTypeDef hstatus;
    : L& m( L4 z0 z" N1 s6 s1 w& A8 ^. h
67.   if (fd == STDIN_FILENO) {
    ( w8 t6 h7 f" R: [3 M# d
68.     hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart,  (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY);
    ' X% u! P# r; k0 o( M  Q
69.     if (hstatus == HAL_OK)
    
70.       return 1;
    * l4 D$ ?% Z5 C' `  ?8 e$ P
71.     else
    
72.       return EIO;
    0 K* Z7 l2 Z# b. K% f! X
73.   }
      Y7 a+ E3 J% i+ I5 r
74.   errno = EBADF;
    
75.   return -1;
    . Z2 \' x# X) I/ p+ _/ `: _  _: f  j( v
76. }
    
77. int _fstat(int fd, struct stat* st) {
    
78.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO) {
    5 W( X. @4 \( S! A3 K
79.     st->st_mode = S_IFCHR;
    6 a9 |6 v* ^( }, G3 Z  Q! O8 d8 M: z+ u
80.     return 0;
    
81.   }
    
82.   errno = EBADF;
    " [3 A) o6 H( a0 {  F# D! S3 T( {
83.   return 0;
    8 Y2 e0 g2 p2 e! ~# O# b
84. }
    
85. 
    
86. #endif //#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)

复制代码

+ L( I7 S* z6 \% |, X) D        【3】创建串口驱动接口，主要就是实现串口回调函数
& _; B2 b1 I0 g' K- }' b4 O2 i
% `* _! r5 @9 E# ]% l        前面print.h/c实现串口输出能力，但其输入能力由于lpusart开启了外部中断功能，还需我们实现其回调函数，因为cubeMX生成的HAL库（stm32l4xx_hal_uart.c，文件名因芯片不同有所区别）的串口接收回调函数是个弱声明函数，其实现源码没有做什么事。

; c9 S, X3 [: h& r9 w

* ?1 c* P. q) Q7 W0 J7 g* V         现在创建usart.h、usart.c两个串口驱动文件，放置ICore目录下

$ p9 A6 E+ X  y6 O9 L        usart.h内容如下,HAL_UART_RxCpltCallback会覆盖stm32l4xx_hal_uart.c的同名回调函数：

1. /*
   
2. * usart.h
   
3. *
   + [/ A! g7 l) o" j# ?5 i% u
4. *  Created on: Oct 20, 2022
   . R$ T8 t. P( \3 u6 a
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   
7. 
   / S# B+ G+ B- _0 O' q- e5 o/ y
8. #ifndef INC_USART_H_
   " T% J0 U+ q7 y4 l# ~( h+ c
9. #define INC_USART_H_
   
10. 
    
11. #include "stm32l4xx_hal.h" //HAL库文件声明
    
12. #include <string.h>//用于字符串处理的库
    ( ~, r: @/ \9 H  f3 M8 ]
13. #include "print.h"//用于printf函数串口重映射
    
14. 
    6 N. c! J2 c0 N5 w: ?, \# H- x2 m- j
15. extern UART_HandleTypeDef hlpuart1;//声明USART1的HAL库结构体
    ; y* \1 d# G2 H+ t( l
16. 
    
17. #define HLPUSART_REC_LEN  256//定义USART1最大接收字节数
    ) j7 w3 Z( }& v! K- \/ f/ D
18. 
    
19. extern uint8_t  HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_REC_LEN];//接收缓冲,最大HLPUSART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
    
20. extern uint16_t HLPUSART_RX_STA;//接收状态标记
    
21. extern uint8_t HLPUSART_NewData;//当前串口中断接收的1个字节数据的缓存
    ' B. l# w) d5 m6 H: j7 J" ]  M% ^
22. 
    7 F1 b$ `( d9 G  L( c* B
23. 
    
24. void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart);//串口中断回调函数声明
      ~9 N% M& i( P# o7 F  J
25. 
    7 s! I/ }* W5 x+ I6 a$ {
26. #endif /* INC_USART_H_ */

复制代码

! e( Q2 B, f5 L* o9 S        usart.c内容如下：

1. /*
   " ]2 U- r9 }0 @" E7 x
2. * usart.c
   " `+ I. m) O- d& F% i7 j+ b" H
3. *
   
4. *  Created on: Oct 20, 2022
   
5. *      Author: Administrator
   - H+ x/ L) {: f: x. c7 e4 p- V  y
6. */
   5 M- T: O* k( ?! @9 e3 `  U
7. 
   
8. #include "usart.h"
     Z* P4 L* E: Q! }# O
9. 
   
10. uint8_t  HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_REC_LEN];//接收缓冲,最大HLPUSART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
    
11. /*
    
12. * bit15:接收到回车(0x0d)时设置HLPUSART_RX_STA|=0x8000;
    5 o) P4 V4 R& p! R. `4 ?7 W
13. * bit14:接收溢出标志，数据超出缓存长度时，设置HLPUSART_RX_STA|=0x4000;
    9 `, O5 V, w; I! m* n$ U' T
14. * bit13:预留
    ! J8 R; }; r  m5 M" v% z" O6 _
15. * bit12:预留
    
16. * bit11~0：接收到的有效字节数目(0~4095)
    
17. */
    
18. uint16_t HLPUSART_RX_STA=0;接收状态标记//bit15：接收完成标志，bit14：接收到回车(0x0d)，bit13~0：接收到的有效字节数目
    
19. uint8_t HLPUSART_NewData;//当前串口中断接收的1个字节数据的缓存
    * k! ^% x/ o' e5 I' f8 v
20. 
    6 b0 }1 m, P: k7 d* K
21. void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)//串口中断回调函数
    
22. {
    7 Y; @3 j5 }8 r0 i4 k
23.         if(huart ==&hlpuart1)//判断中断来源（串口1：USB转串口）
    ! j# {$ o" h9 [5 H* T
24.     {
    
25.                 if(HLPUSART_RX_STA&0x4000){//溢出，重新开始
    
26.                         HLPUSART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    
27.                 }
    ( G( y0 C4 P: X9 M9 H3 P3 |
28.                 if(HLPUSART_NewData==0x0d){//回车标记
    
29.                printf("getdata:%.*s  \r\n", HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
    0 E5 G1 o* f2 H
30.                HLPUSART_RX_STA|=0x8000;//标记接到回车
    / r$ ^$ G5 O+ Y2 y# U
31.                 }else{
    8 K  I" Y3 M' g# t. j. c& ~- t! \
32.                         if((HLPUSART_RX_STA&0X0FFF)<HLPUSART_REC_LEN){
    
33.                                 HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_RX_STA&0X0FFF]=HLPUSART_NewData; //将收到的数据放入数组
    
34.                                 HLPUSART_RX_STA++;  //数据长度计数加1
    
35.                         }else{
    ; n' z9 q& x4 K( w
36.                                 HLPUSART_RX_STA|=0x4000;//数据超出缓存长度,标记溢出
    : v1 N5 @( h, A# ]5 _0 O
37.                         }
    
38.         }
    # J, h- o, H; ]3 _- `
39.        HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData,1); //再开启接收中断
    
40.     }
    3 D. Z+ d0 }( W3 D( g# i7 w7 U6 C
41. }

复制代码

5 r4 v- K" @4 C. k0 B9 o& T三、串口驱动功能调用及编译实现
# {; J" `  i" D$ Q8 U        在原来的key.h/key.c中添加按键按下识别函数，
8 K# I' i. W7 X$ Q
- |: g8 B0 Q5 Y( o6 F9 f4 A, N        key.h:
9 B: M' R' j- H" Z/ e8 u  b

1. /*
   . E, q- {* S' X9 V# |
2. * key.h
   
3. *
   
4. *  Created on: Sep 29, 2022
   ' I  |* d- p: a
5. *      Author: py_hp
   
6. */
   
7. 
   
8. #ifndef KEY_H_
   
9. #define KEY_H_
   
10. 
    
11. #include "main.h"
    
12. #include "gpio.h"
    * O( i* v5 \) K0 H4 F8 F
13. 
    . {3 Q& v0 X0 M: t
14. GPIO_PinState get_key0_val();
    9 e; y. |# ]. Y% e' n' ], J  _
15. GPIO_PinState get_key1_val();
    
16. GPIO_PinState get_key2_val();
    # }1 Z3 d$ N4 `
17. 
    
18. uint8_t KEY_0(void);
    
19. uint8_t KEY_1(void);
    
20. uint8_t KEY_2(void);
    , d/ t  E$ I$ z  y0 V# F
21. 
    $ J) @8 I- `% X& q; Q+ L1 g' o
22. #endif /* KEY_H_ */

复制代码

        key.c内容如下：
- D/ |$ r+ m3 @. s; G/ q

1. /*
   , `. C6 ~$ B9 t! F0 H' K
2. * key.c
   ; I+ z* B4 n) `' j+ O) ]3 m
3. *
   
4. *  Created on: Sep 29, 2022
   
5. *      Author: py_hp
   " M8 m' N$ i( O% ^5 `$ \- g
6. */
   
7. #include "key.h"
   
8. 
   / ^3 f, k/ e8 v( q( D" R
9. GPIO_PinState get_key0_val()
   3 H: O- n5 ~& a, b
10. {
    
11.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin);
    2 r, `; T& s  f) x4 C" i4 P7 [
12. };
    3 e/ y/ T+ u0 F7 N% g' T. O0 Z
13. 
    
14. GPIO_PinState get_key1_val()
    7 Q: E, P  y+ f* i. \8 G
15. {
    - j( c* b( `4 w7 M0 j. b: ^7 g
16.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin);
    
17. };
    $ t9 C3 }8 {5 K- S
18. 
    
19. GPIO_PinState get_key2_val()
      w3 m. X3 \7 ]  c; R5 H
20. {
    
21.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin);
    . V5 G' [+ Y! t+ |* ]1 e# B9 f- X
22. };
    ; s/ N! F. W& ]1 V
23. 
    ; ?9 L7 K' E. n- w7 c! a4 n
24. uint8_t KEY_0(void)
    
25. {
    ; A. I+ s" J6 M9 C3 ], i+ e
26.         uint8_t a;
    0 X7 ?2 i5 P2 w! }  x3 n$ @2 l: |& G7 [
27.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    : U- y5 p) c( y& I3 i! K1 X
28.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    / ^5 e, j% N1 x3 J& ^- _3 |$ n6 A- }  s
29.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    
30.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    ( l6 ]! _) ], ~( d4 d6 n& v
31.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    3 u$ a! o  O3 Q( X" k( Y! j6 v; V: A
32.                 }
    
33.         }
    : o+ V5 _  J1 {$ F
34.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    
35.         return a;
    
36. }
    ; T) [5 g6 U$ J/ U& R4 w/ t1 ?
37. 
    8 V  P' `1 Z/ [5 P
38. uint8_t KEY_1(void)
    " j7 X/ c) C- X& a: U
39. {
      ~1 o( V8 ], T9 T  R
40.         uint8_t a;
    1 @7 K( P: x6 m! j) p8 k
41.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    0 ^, P% N5 H  \& j7 k/ E
42.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    
43.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    
44.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    : R3 Z2 |( W% u) `* ^
45.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    
46.                 }
      E+ u! p5 T2 {' G( e: f6 k
47.         }
    
48.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    ' \! C# S- l% e9 g8 s3 ]' n
49.         return a;
    5 `! |# O0 T+ x" |, B
50. }
    5 V4 j% h0 ^2 m- A+ _0 X
51. 
    
52. uint8_t KEY_2(void)
    
53. {
    
54.         uint8_t a;
    8 [, b( I- R% B9 c0 N5 u
55.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    4 M& D- `1 M- A! ~3 s6 R, H
56.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    ' G9 X! p6 f$ |5 J+ u1 y+ s7 G& W) e
57.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    % E* `% j, u( Z8 U! G1 m9 E
58.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    ; [& A1 h- ~/ f. ]* R
59.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    
60.                 }
    
61.         }
    
62.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    
63.         return a;
    
64. }
    

复制代码

        在main.c中调用串口驱动，其部分代码如下：
, W6 `$ b$ F6 s5 _3 e

1. /* USER CODE END Header */
   
2. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   
3. #include "main.h"
   / _  d6 Z' |3 Y/ H! O9 n6 u
4. #include "usart.h"
   " C6 ^* R8 _% c2 O/ |7 \
5. #include "gpio.h"
   
6. 
   
7. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   
8. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
9. //用户代码1
   
10. #include "../../ICore/key.h"
    ) y0 m; O# s& f6 ^* Z1 T/ n
11. #include "../../ICore/led.h"
    
12. #include "../../ICore/print.h"
    
13. #include "../../ICore/usart.h"
    
14. /* USER CODE END Includes */
    
15. 
    7 B: r; D. X3 ~: K3 ?6 f6 }
16. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    
17. /* USER CODE BEGIN PTD */
    / p1 a3 v: A- [6 n, K. {
18. 
    + P: z) f" {+ Y+ a% B% {6 n
19. /* USER CODE END PTD */
    ' s" Q7 @: V  b0 a& S
20. 
    
21. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    4 d) o. \( a. K# j# ]) S# E
22. /* USER CODE BEGIN PD */
    
23. /* USER CODE END PD */
    
24. 
    ( F; ~/ n2 D: p- I% z# }
25. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    . K+ I6 o2 o8 Z) i3 ?) J! L/ @4 o
26. /* USER CODE BEGIN PM */
    
27. 
    1 N$ g5 h' J+ O# B$ ]' ]. d
28. /* USER CODE END PM */
    
29. 
    
30. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    7 L( x* T$ ^* ^  P
31. 
    " L6 _) b8 y% b
32. /* USER CODE BEGIN PV */
    
33. 
    
34. /* USER CODE END PV */
    
35. 
    / S6 }* O2 b( |6 g0 I
36. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    : ]( i. g8 U# H1 h: [
37. void SystemClock_Config(void);
    
38. /* USER CODE BEGIN PFP */
    * e9 H9 u  {" z8 z% T0 @
39. 
    # x: ~$ }) H  A) E) }6 ~
40. /* USER CODE END PFP */
    
41. 
    ; L- A7 t+ W2 v9 @6 X9 c  L3 t, e* ^$ E3 A
42. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    
43. /* USER CODE BEGIN 0 */
    
44. 
    
45. /* USER CODE END 0 */
    ) H" Y  @( \0 X- V) W; A1 m* l
46. 
    . K6 g5 k) u5 w8 y" T
47. /**
    
48.   * @brief  The application entry point.
    / q  v: ^4 e5 t# i5 J# c
49.   * @retval int
    
50.   */
    ' F( B8 F6 ~" O' T3 H0 m
51. int main(void)
    + u' [, w1 Z+ M; k( V7 O& F
52. {
    8 T+ i5 U1 l& z# N& a; c0 B1 i
53.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    6 k& |; |" i" n9 \
54. 
    
55.   /* USER CODE END 1 */
    
56. 
    9 Y3 w4 t  c- Z/ x# o/ Y
57.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    % M' a, |! ^: Y" x% f5 X* t$ s+ B
58. 
    
59.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    1 K3 [" @; b+ }# g4 g
60.   HAL_Init();
    
61. 
    + x# f, n' p  q) ~8 K" a
62.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
63. 
    
64.   /* USER CODE END Init */
    
65. 
    
66.   /* Configure the system clock */
    " K3 n" {0 J9 j) ]& A3 h
67.   SystemClock_Config();
    
68. 
      {* k8 S6 z9 d" `
69.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    6 k% Z/ T) n$ A
70. 
    
71.   /* USER CODE END SysInit */
    1 a2 J' h3 r# B5 M! g, V! ?( ]% y
72. 
    
73.   /* Initialize all configured peripherals */
    / [5 j9 l0 H0 R9 \+ _, T
74.   MX_GPIO_Init();
    - X% @, P' N& S' [- S$ `
75.   MX_LPUART1_UART_Init();
    
76.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    3 r" I. A2 }' l' G7 C/ [* U0 C% t
77. //用户代码2
    
78.   ResetPrintInit(&hlpuart1);
    1 q- m* H3 F4 T: C2 C5 f) {
79.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再开启接收中断
    - ?$ ?# Z, j, M. Q8 C9 K
80.   HLPUSART_RX_STA = 0;
    2 t& ^2 J" i7 v( p0 ?
81.   set_led0_val(0);
    # Y( Q7 Z' F- e# N7 b
82.   set_led1_val(get_key0_val());
    : T3 {  Y9 y% D) r
83.   /* USER CODE END 2 */
    6 \- P! S; \3 X% z& H( k0 W
84. 
    
85.   /* Infinite loop */
    
86.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
87.   while (1)
    % f6 }  }6 P5 O9 X
88.   {
    ! I5 B  A( d+ x+ J) P& N
89.       //用户代码3
    " w8 s5 X& e4 p, e) D
90.           if(KEY_1()) //按键KEY1判断为1时按键按下
    ( x( [! i. y0 U4 y. Q9 T8 e! n
91.           {
      L+ L; W) v! X' Y7 q- z# a
92.                   set_led0_val(1);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
    9 _" ^0 h8 S& ~9 f' \" E
93.                   set_led1_val(0);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
    7 J" S) ?: @5 @: x: R
94.               printf("KEY1\r\n");//向USART1串口发送字符串
      H, @) [# R  B- R0 H; h
95.           }
    $ H2 Q$ @" V& R  n2 K1 a; a
96.           if(KEY_2()) //按键KEY2判断为1时按键按下
    
97.           {
    
98.                   set_led0_val(0);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
    , O; M; R8 K- \! n
99.                   set_led1_val(1);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
    
100.                   printf("KEY2\r\n");//向USART1串口发送字符串
     
101.           }
     
102.           if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//串口1判断中断接收标志位
     
103.                   printf("read flag HLPUSART_RX_STA&0XC000\r\n");//向USART1串口发送字符串
     ' n4 M; I8 I$ J4 R/ o6 o
104.                   if(HLPUSART_RX_BUF[0]=='1'){
     # {; d2 f  g1 z% q2 j
105.                           set_led0_val(1);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
     
106.                           set_led1_val(1);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
     , ~% {7 L- p1 R6 e  ^3 I+ G3 V
107.                   }
     
108.                   if(HLPUSART_RX_BUF[0]=='0'){
     
109.                           set_led0_val(0);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
     # U6 i" V3 s! X, F  }% `
110.                           set_led1_val(0);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
     
111.                   }
     
112.                   HLPUSART_RX_STA=0;//串口接收标志清0，即开启下一轮接收
     
113.           }
     
114.     /* USER CODE END WHILE */
     
115. 
     $ Y0 d) j  ~3 M+ d1 h
116.     /* USER CODE BEGIN 3 */
     ! }8 C, P$ u/ r3 s' I% b
117.   }
     ; k+ U" i  }7 V( Z2 A% m9 |( J1 I
118.   /* USER CODE END 3 */
     
119. }

复制代码

四、编译测试
        编译及加载程序到开发板：


, q# ~. j- G, \5 |1 ?4 Q6 n  H
         验证数据收发，按键1和按键2按下，顺利传输数据，输入“1”和“0”字段，可下行控制LED灯
; \7 G4 C8 F6 [! i6 o
/ E8 U; ?6 @7 r
- ^  @$ O! D2 t/ j4 |& g# C8 ^6 p7 q
- D) u5 |9 {- |) j! B* @
- w4 {- |; F- j# v————————————————
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