关于cubeIDE开发基本技巧及流程，本文不详细叙述，请参考：cubeIDE快速开发流程_py_free的博客-CSDN博客_cubeide汉化
7 Z+ c, I$ U& Z0 c5 l5 V1 U
一、stm32串口配置
        本文采用的开发板是stm32L496VGT3,其有两个 USB 接口，一个为 USB ST-link 复用接口，作用为软件下载/调试/ 系统供电输入口。另一个为 USB OTG，用户可以外接 USB 设备，支持 1000mA,USB2.0 设备接入。本文就采用 USB ST-link口实现串口上下行通信及调试信息输出显示。

        USB ST-Link（USB1） 接口的串口通信及调试信息需要我们映射实现。

2 ^2 k5 [) @+ {: E1 n: I
+ G5 `4 n& c9 \- Z
         打开cubeMX配置界面，配置串口映射，开启LPUART串口或其他USART*（1）的异步传输模式（2），配置串口参数（3），并将串口收发数据端口映射到PB10、PB11上（4），并开启中断功能（5），最后点击保存或生成代码按钮生成代码。


1 q- h' A7 |# v) a
* n* \* A- G3 P- X$ Q8 ]$ X8 n        开启外部中断：

  A5 _! o+ s1 |( }( p: d

        设置上拉输出：



8 T, ^3 Q' ~4 [* d- ~  二、串口驱动设计及代码实现
! S% k  S1 h( L! z9 D
6 H; y# M0 M" s& e! }        重新构建系统的printf函数，将其映射到LPUART串口。

! L3 \- p( f* `+ K! y2 x        【1】首先禁用CubeIDE生成syscall.c文件



         【2】创建print.h和print.c两个驱动文件来取代syscall.c内的函数_read、_write等实现，本文是将这两个文件放置在ICore目录内
! h8 L  C$ k- Q% n) B
8 Q& `  P7 S  A& T
( C. I2 d' u" _4 t6 J8 b
         print.h内容如下：
0 A! [9 g- V1 A: a2 C5 g1 X

1. /*
   
2. * print.h
   
3. *
   7 O, |; r) x7 ]" }2 H
4. *  Created on: 2021年11月16日
   
5. *      Author: Administrator
   + l' b, ~8 ?% m  C! Y  U3 ?
6. */
   4 n0 i" n/ S7 N3 T" U9 \
7. 
   9 y2 B* J6 f- m4 n
8. #ifndef INC_RETARGET_H_
   
9. #define INC_RETARGET_H_
   
10. 
    
11. #include "stm32l4xx_hal.h"
    
12. #include "stdio.h"//用于printf函数串口重映射
    & x3 q( S" o5 D8 J6 J) i' w
13. #include <sys/stat.h>
    
14. 
    / l0 Z: ], x& ]0 X+ P; s
15. void ResetPrintInit(UART_HandleTypeDef  *huart);//将printf()函数映射到指定串口上
    
16. 
    
17. int _isatty(int fd);
    
18. int _write(int fd, char* ptr, int len);
    * `) {5 E, _  {5 o# v' A: ^
19. int _close(int fd);
    
20. int _lseek(int fd, int ptr, int dir);
    # R- I0 x8 g2 H( J7 ]4 i5 p
21. int _read(int fd, char* ptr, int len);
    ( b8 y  E1 ]+ |
22. int _fstat(int fd, struct stat* st);
    
23. 
    
24. #endif /* INC_RETARGET_H_ */

复制代码

        print.c内容如下，主要是将syscall.c内的空实现函数通过串口实现数据收发处理
, q' G7 E( W' g5 ?

1. /*
   
2. * print.c
   
3. *
   ; c( j8 s9 R) ~/ s
4. *  Created on: 2021年11月16日
   2 E# d# S' U# B- Z+ A7 f' a
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   % t4 A) M! \+ i! E* H% @4 ^' I- z
7. 
   ' D, W2 l9 W3 x/ Y, L" O
8. #include <_ansi.h>
   # D( b0 ^$ i  d
9. #include <_syslist.h>
   , g6 ]' r) _( w# c- L
10. #include <errno.h>
    
11. #include <sys/time.h>
    
12. #include <sys/times.h>
    . _8 m* {3 O; `2 X/ ]$ E
13. #include <limits.h>
      f  p& `- ]% h& }  c+ E5 f! _, d
14. #include <signal.h>
    0 X' z/ q. s7 ~
15. #include <stdint.h>
    
16. #include <stdio.h>
    
17. 
    
18. #include "print.h"
    - V# m) Z& N! ^8 _, Q: n
19. 
    
20. #if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)
    9 L; I% k8 C' M2 S2 Z
21. #define STDIN_FILENO  0
    
22. #define STDOUT_FILENO 1
    1 N4 @+ i2 l2 N- o2 \
23. #define STDERR_FILENO 2
    
24. 
    
25. UART_HandleTypeDef *gHuart;
      ^* E8 O! m: B0 C8 K
26. 
    , x2 x( D) @) `( {
27. void ResetPrintInit(UART_HandleTypeDef *huart)  {
    
28.   gHuart = huart;
    
29.   /* Disable I/O buffering for STDOUT  stream, so that
    & J9 K. D  {  g8 G
30.    * chars are sent out as soon as they are  printed. */
    # _8 M$ e2 Q# `
31.   setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
    
32. }
    * X1 g- y6 S% F. ^/ K3 S0 S3 _
33. int _isatty(int fd) {
    & X2 a* Q: C" R) v2 @: j
34.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    
35.     return 1;
    
36.   errno = EBADF;
    
37.   return 0;
    
38. }
    $ \8 k% j. S- ~0 E+ Z6 a' @+ X- S- t
39. int _write(int fd, char* ptr, int len) {
    + y( `0 O6 p" _7 B8 X
40.   HAL_StatusTypeDef hstatus;
    , a2 g- Q; T' G4 l; i, T
41.   if (fd == STDOUT_FILENO || fd ==  STDERR_FILENO) {
    
42.     //串口发送数据实现，可以main.c等功能代码中直接调用HAL_UART_Transmit也能实现串口发送数据
    7 ^9 I( Z  X' Q# L: b
43.     hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart,  (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
    
44.     if (hstatus == HAL_OK)
    : [( ]$ N6 W' \7 W) R! q9 D7 j
45.       return len;
    : ^( ~% E* \8 ]! \( R; u
46.     else
    2 H5 s, R* @" F1 k; {/ Z
47.       return EIO;
    
48.   }
    ) K; d0 [1 W& W5 {: Q* [, S- q$ H
49.   errno = EBADF;
    
50.   return -1;
    . a" s" Q$ O' w2 ~# h0 M+ }
51. }
    
52. int _close(int fd) {
      a: S/ C7 g  @9 Z
53.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    3 F8 B( e* t9 x: v- Q( l
54.     return 0;
    3 p  p3 [+ \8 B/ K2 R
55.   errno = EBADF;
    ' h% i& i. H. r  C% x8 [* s
56.   return -1;
    
57. }
    
58. int _lseek(int fd, int ptr, int dir) {
    ( u4 G! F2 ?& E$ I8 j7 U
59.   (void) fd;
    " H. k/ c+ G" T& ]0 X  f9 I4 x
60.   (void) ptr;
    
61.   (void) dir;
    
62.   errno = EBADF;
    
63.   return -1;
    
64. }
    
65. int _read(int fd, char* ptr, int len) {
    
66.   HAL_StatusTypeDef hstatus;
    . H' G+ F+ }# c, ^  F$ n6 Q6 _
67.   if (fd == STDIN_FILENO) {
    . Z) G: C; v6 w: X5 |7 k
68.     hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart,  (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY);
    
69.     if (hstatus == HAL_OK)
    8 e$ Y# c1 Z6 m% j6 K+ s; }
70.       return 1;
    ; O1 v( G" o0 x# Z; X
71.     else
    
72.       return EIO;
    ; g1 a( i. p* O# \# K) u; I; w6 y
73.   }
    ! |! D' g# Q7 x+ C- E8 f5 O
74.   errno = EBADF;
    1 W; L; j3 S% A, a
75.   return -1;
    0 ^- c  s8 ?1 i& L: \
76. }
    
77. int _fstat(int fd, struct stat* st) {
    7 G9 e  m8 y  ~
78.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO) {
    
79.     st->st_mode = S_IFCHR;
    
80.     return 0;
    
81.   }
    
82.   errno = EBADF;
    3 x  Y( W  `' N8 a9 m" R5 t. @) _
83.   return 0;
    ! E' _. o9 G" j7 f* I2 N% Z0 `
84. }
    
85. 
    * R& x4 h2 ?( I% j6 b/ _) ^
86. #endif //#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)

复制代码

        【3】创建串口驱动接口，主要就是实现串口回调函数
' [. C4 S' _' t+ C
        前面print.h/c实现串口输出能力，但其输入能力由于lpusart开启了外部中断功能，还需我们实现其回调函数，因为cubeMX生成的HAL库（stm32l4xx_hal_uart.c，文件名因芯片不同有所区别）的串口接收回调函数是个弱声明函数，其实现源码没有做什么事。
* m% I! I# {/ I& G' D% |9 b# U/ a; |
! d+ h) T8 V/ ~( B+ @( |

         现在创建usart.h、usart.c两个串口驱动文件，放置ICore目录下
) K2 a& C& w) c# w
        usart.h内容如下,HAL_UART_RxCpltCallback会覆盖stm32l4xx_hal_uart.c的同名回调函数：

1. /*
   
2. * usart.h
   8 W% z! D5 V6 Y7 c1 h; Z
3. *
   4 a  `% v% F( Q& C3 A9 i+ i3 X
4. *  Created on: Oct 20, 2022
   ' _+ {% J' E6 T) W7 i' m
5. *      Author: Administrator
   " Q) i7 Q( B1 q3 Y. m8 b! a: f) t
6. */
   2 \, n/ K  f& Y1 x. f
7. 
     F8 v4 [9 u9 ~
8. #ifndef INC_USART_H_
   , X0 R+ f, y; W' V( j- A. \$ l
9. #define INC_USART_H_
   
10. 
    - X% N# V9 b5 \' G: C, _$ y; a
11. #include "stm32l4xx_hal.h" //HAL库文件声明
    
12. #include <string.h>//用于字符串处理的库
    
13. #include "print.h"//用于printf函数串口重映射
    # E7 c+ K; e0 w9 E7 q
14. 
    
15. extern UART_HandleTypeDef hlpuart1;//声明USART1的HAL库结构体
    
16. 
    
17. #define HLPUSART_REC_LEN  256//定义USART1最大接收字节数
    
18. 
    . \& r+ N/ Z7 G- y8 V/ H+ v
19. extern uint8_t  HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_REC_LEN];//接收缓冲,最大HLPUSART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
    " t6 R" K1 D/ h7 t: Q
20. extern uint16_t HLPUSART_RX_STA;//接收状态标记
    
21. extern uint8_t HLPUSART_NewData;//当前串口中断接收的1个字节数据的缓存
    ; i) Z: d) c# j
22. 
    # e- c1 A! g4 Y, G; E# P5 d
23. 
    
24. void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart);//串口中断回调函数声明
    
25. 
    
26. #endif /* INC_USART_H_ */

复制代码

        usart.c内容如下：
& [9 F2 ?: ?# i: g0 K- q: o

1. /*
   3 |  v7 b3 l! y1 C6 \$ T
2. * usart.c
   
3. *
   # ^3 |9 l& e  H- u  I* ^
4. *  Created on: Oct 20, 2022
   
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   
7. 
   
8. #include "usart.h"
   8 J* |) K8 O$ x( r6 S6 L3 J  k, m
9. 
   ! K$ g; u: [  a& i, `, f
10. uint8_t  HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_REC_LEN];//接收缓冲,最大HLPUSART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
    1 u% C  s& t2 a6 F
11. /*
    
12. * bit15:接收到回车(0x0d)时设置HLPUSART_RX_STA|=0x8000;
    
13. * bit14:接收溢出标志，数据超出缓存长度时，设置HLPUSART_RX_STA|=0x4000;
    
14. * bit13:预留
    
15. * bit12:预留
    2 b, T9 l7 P. |' _0 |1 ~. ]
16. * bit11~0：接收到的有效字节数目(0~4095)
    
17. */
    
18. uint16_t HLPUSART_RX_STA=0;接收状态标记//bit15：接收完成标志，bit14：接收到回车(0x0d)，bit13~0：接收到的有效字节数目
    ! k9 E  f/ ]: J1 J( {
19. uint8_t HLPUSART_NewData;//当前串口中断接收的1个字节数据的缓存
    
20. 
    
21. void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)//串口中断回调函数
    
22. {
    
23.         if(huart ==&hlpuart1)//判断中断来源（串口1：USB转串口）
    , W5 H. s. ^, X6 g1 L1 h
24.     {
      _' t- V3 ?5 j5 h& J9 W2 s
25.                 if(HLPUSART_RX_STA&0x4000){//溢出，重新开始
    
26.                         HLPUSART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    
27.                 }
    
28.                 if(HLPUSART_NewData==0x0d){//回车标记
    
29.                printf("getdata:%.*s  \r\n", HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
    ( N( z% B2 S! X+ P# J; |
30.                HLPUSART_RX_STA|=0x8000;//标记接到回车
    + {/ f9 K5 ?" e+ N
31.                 }else{
    9 f; k) k4 c: V
32.                         if((HLPUSART_RX_STA&0X0FFF)<HLPUSART_REC_LEN){
    
33.                                 HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_RX_STA&0X0FFF]=HLPUSART_NewData; //将收到的数据放入数组
    
34.                                 HLPUSART_RX_STA++;  //数据长度计数加1
    
35.                         }else{
    
36.                                 HLPUSART_RX_STA|=0x4000;//数据超出缓存长度,标记溢出
    
37.                         }
    
38.         }
    
39.        HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData,1); //再开启接收中断
    ' c& g/ Q5 i1 M
40.     }
    " v5 `* g; C! \7 M
41. }

复制代码

三、串口驱动功能调用及编译实现
3 P- M* Q  ~4 d5 b% H        在原来的key.h/key.c中添加按键按下识别函数，
5 T" b. ~( M( z5 D
3 W  ^# j; Y) g* i8 O        key.h:

1. /*
   : M: A5 T+ s. x- e# {
2. * key.h
   
3. *
   
4. *  Created on: Sep 29, 2022
   
5. *      Author: py_hp
   # l7 L7 r8 e# |# B, \* x7 o# F
6. */
   
7. 
   
8. #ifndef KEY_H_
   
9. #define KEY_H_
   2 p/ ?" d" j5 _, _' K9 |' d
10. 
    8 k7 P/ h' h1 k1 C9 a7 s
11. #include "main.h"
    ' U* y8 ]& A- _! ?0 F) @
12. #include "gpio.h"
    ; }3 D/ h  I$ M+ p( o
13. 
    
14. GPIO_PinState get_key0_val();
    
15. GPIO_PinState get_key1_val();
    
16. GPIO_PinState get_key2_val();
    ! m/ K7 J" ~9 e! s
17. 
    
18. uint8_t KEY_0(void);
    
19. uint8_t KEY_1(void);
    
20. uint8_t KEY_2(void);
    
21. 
    1 X# [0 ~+ p' Q9 d" E1 G6 o* P& c
22. #endif /* KEY_H_ */

复制代码

  ?' k/ {( w4 M' [) U* }& Y( c        key.c内容如下：

1. /*
   
2. * key.c
   
3. *
   + I9 ^  |1 A; k; y; w3 w5 V/ i
4. *  Created on: Sep 29, 2022
   0 h; W7 E4 D: o: a
5. *      Author: py_hp
   
6. */
   
7. #include "key.h"
   ( N0 K' N7 Y5 m. H" ^: U
8. 
   
9. GPIO_PinState get_key0_val()
   3 }( a  p5 q) [7 O! \8 n7 k* c. H
10. {
    6 N2 v& b7 _  s* T) w
11.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin);
    
12. };
    ' q, Y9 ^: a1 ^
13. 
    
14. GPIO_PinState get_key1_val()
    
15. {
    
16.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin);
    0 y7 d, C% j6 l7 |! B2 c
17. };
    : r9 y  l; T( w) a
18. 
    
19. GPIO_PinState get_key2_val()
    
20. {
    
21.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin);
    $ L: O$ e, q2 W5 W$ f7 E
22. };
    
23. 
    8 B; I) X2 T" p7 i; W: S- Q
24. uint8_t KEY_0(void)
    
25. {
    / k: G. D/ X1 F3 B8 T0 C
26.         uint8_t a;
    7 _- U) s5 j$ D' i3 [
27.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    " s! M0 l! l0 L6 b
28.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    
29.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    : f$ |* ]7 s6 \! w# r1 l, f
30.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    : i- p" E4 e: U2 b/ }
31.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    
32.                 }
    / m, s0 B; c! G0 K& w" E7 G  D  n
33.         }
    
34.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    3 G. i) }3 d" u
35.         return a;
    / j, y1 Z  f- W5 V
36. }
    
37. 
    7 Z( E8 v: k7 i, q) j3 u% I
38. uint8_t KEY_1(void)
    $ M. J3 \/ Q  B  R
39. {
    . F4 y! d8 E0 I
40.         uint8_t a;
    - Z( G$ K* W1 a. a
41.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    
42.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    ! m& ~; Y# H7 F, T9 `
43.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    
44.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    
45.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    
46.                 }
    ( }% S2 l' I6 |7 E; [
47.         }
    
48.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    
49.         return a;
    
50. }
    
51. 
    $ D0 i+ Q9 T* _; _
52. uint8_t KEY_2(void)
    8 d4 a6 @2 |" L/ A( `; R( W5 ?
53. {
    2 l6 r* Q( J- P
54.         uint8_t a;
    
55.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    
56.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
      E" ^5 n! j& o! e, F
57.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    + A- b' H6 Q3 t' ?
58.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    
59.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    
60.                 }
    
61.         }
    / x. z+ {% I& R. T- T+ k  J
62.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    
63.         return a;
    
64. }
    0 e/ i- ]2 `9 ~: g+ R+ o

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5 w6 n2 _* r6 p. k, y7 P        在main.c中调用串口驱动，其部分代码如下：

1. /* USER CODE END Header */
   
2. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   . C2 i2 B& w5 N' K
3. #include "main.h"
   + W% I0 r: @1 Y
4. #include "usart.h"
   
5. #include "gpio.h"
   
6. 
   : ^0 J, B2 l  d4 X1 J. z1 ]
7. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   0 i9 y9 s; X. z1 d! w( w+ a
8. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
9. //用户代码1
   3 F% g* \, q# x- H6 ]( v; m
10. #include "../../ICore/key.h"
    % ]/ {5 E8 z2 q) q1 ~
11. #include "../../ICore/led.h"
    
12. #include "../../ICore/print.h"
    
13. #include "../../ICore/usart.h"
    / ]9 s7 l0 z  V* D4 F
14. /* USER CODE END Includes */
    $ [9 T- o1 n$ `! r1 t& e
15. 
    
16. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    
17. /* USER CODE BEGIN PTD */
    
18. 
    
19. /* USER CODE END PTD */
    * [& j) [$ c2 q4 B; v5 C8 P
20. 
    
21. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    ! L! L1 f8 u* m' H0 a$ T
22. /* USER CODE BEGIN PD */
    7 J) l' `+ k+ G4 N7 }% J7 [$ B+ ]
23. /* USER CODE END PD */
    $ l7 k( P0 ~" @1 T9 ~$ Y1 U
24. 
    
25. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    
26. /* USER CODE BEGIN PM */
    4 z6 J3 e/ \$ C' T" K5 x
27. 
    2 u# i+ g6 [5 N/ L) I. x' C  d( B
28. /* USER CODE END PM */
    
29. 
    
30. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    
31. 
    $ [1 I/ m$ Y# P& F0 I, n2 s
32. /* USER CODE BEGIN PV */
    
33. 
    
34. /* USER CODE END PV */
    " o5 `+ W4 B! K. j5 W9 M; s2 U
35. 
    
36. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
37. void SystemClock_Config(void);
    . l# a! o) g, L
38. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
39. 
    ( y1 B0 C; j8 R
40. /* USER CODE END PFP */
    
41. 
    
42. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    
43. /* USER CODE BEGIN 0 */
    
44. 
    
45. /* USER CODE END 0 */
    
46. 
    
47. /**
    
48.   * @brief  The application entry point.
    
49.   * @retval int
    5 h( i; ]  {0 L! U$ s8 V
50.   */
    
51. int main(void)
    
52. {
    ( i9 c4 j) r8 l  q4 U
53.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    
54. 
    ! T1 S& z# p# H9 q6 N
55.   /* USER CODE END 1 */
    
56. 
    
57.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    6 f  R& d5 \" D3 S* v) g* M
58. 
      w7 e- S8 W, X7 @' A# ~9 m
59.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
60.   HAL_Init();
    
61. 
    
62.   /* USER CODE BEGIN Init */
    ; e8 Z; B/ o  G/ H: c# C1 F
63. 
    ! \6 ]9 [! D: Q7 A4 X
64.   /* USER CODE END Init */
    : H: w: L0 r: i6 ]2 I' s
65. 
    ! v! C( s! Y; Y$ R( B! k* B' j- f
66.   /* Configure the system clock */
    
67.   SystemClock_Config();
    : Q$ m: m6 v% ^' V, Z. _
68. 
    2 d4 Y% ]+ ]! P; G5 P6 j) U
69.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
70. 
    ' V% X/ g- ~) d: f' _3 E
71.   /* USER CODE END SysInit */
    
72. 
    1 O* k4 S; [/ q( h. Y: x$ x+ u
73.   /* Initialize all configured peripherals */
    
74.   MX_GPIO_Init();
    
75.   MX_LPUART1_UART_Init();
    ) {5 X' ]/ I* W* a  R$ t3 \
76.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
77. //用户代码2
    
78.   ResetPrintInit(&hlpuart1);
    6 W5 j) t/ q' o, `+ G' R
79.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再开启接收中断
    
80.   HLPUSART_RX_STA = 0;
    ' Z6 ^3 N8 g3 a+ F  s
81.   set_led0_val(0);
    ; H  O/ A6 q7 p$ M
82.   set_led1_val(get_key0_val());
    
83.   /* USER CODE END 2 */
    
84. 
    ( }) O( _: j/ c6 P. N8 v
85.   /* Infinite loop */
    1 g) w4 Q- h7 E' }0 V( |
86.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    * g' D: O/ h( Z3 i2 k$ k( R
87.   while (1)
    8 D5 E9 A  b5 C. [: ^' U# s1 p
88.   {
    
89.       //用户代码3
    & S4 C# @7 J3 U2 u% ]
90.           if(KEY_1()) //按键KEY1判断为1时按键按下
    
91.           {
    
92.                   set_led0_val(1);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
    
93.                   set_led1_val(0);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
    
94.               printf("KEY1\r\n");//向USART1串口发送字符串
    $ l9 Z$ C5 l4 |5 Z, f4 E
95.           }
    
96.           if(KEY_2()) //按键KEY2判断为1时按键按下
    / X- e" h$ b1 g( {
97.           {
    - P- P" K6 ~: H; C
98.                   set_led0_val(0);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
    
99.                   set_led1_val(1);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
    # ~8 }0 y& d7 z4 c  u9 Q5 \, b
100.                   printf("KEY2\r\n");//向USART1串口发送字符串
     
101.           }
     
102.           if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//串口1判断中断接收标志位
     ' p" s/ N$ z: X& M9 V6 V5 a! G9 t
103.                   printf("read flag HLPUSART_RX_STA&0XC000\r\n");//向USART1串口发送字符串
     
104.                   if(HLPUSART_RX_BUF[0]=='1'){
     
105.                           set_led0_val(1);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
     / h7 m$ I5 n: d" A" q
106.                           set_led1_val(1);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
     
107.                   }
     : S6 C+ U) x* x2 H3 S: k
108.                   if(HLPUSART_RX_BUF[0]=='0'){
     2 I$ B7 j- F9 Y  H
109.                           set_led0_val(0);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
     1 V, I) ?1 ^. ?6 A: T! w" g
110.                           set_led1_val(0);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
     
111.                   }
     9 ^% u$ `  d0 U( _2 \6 `2 p( h
112.                   HLPUSART_RX_STA=0;//串口接收标志清0，即开启下一轮接收
     + U0 i# X# x, T5 a
113.           }
     
114.     /* USER CODE END WHILE */
     
115. 
     
116.     /* USER CODE BEGIN 3 */
     
117.   }
     
118.   /* USER CODE END 3 */
     4 g5 g+ i! P1 k; @# e, l3 R! o
119. }

复制代码

7 f8 E* z$ P) A# }四、编译测试
+ a; C  Q) e* i% F* R" P        编译及加载程序到开发板：
3 Q$ x( Z5 i5 b$ k: N+ x
& ]; |* [8 n3 G2 `; h
' T' K$ U1 K* a6 D7 d7 R
0 I( \* U. j: h# n* T         验证数据收发，按键1和按键2按下，顺利传输数据，输入“1”和“0”字段，可下行控制LED灯

% }, s! j' N7 O) d
- b7 n# `( a- ?& ~; q' p

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7 g7 }2 b5 o1 `5 \' s7 g8 p; T7 d1 C