关于cubeIDE开发基本技巧及流程，本文不详细叙述，请参考：cubeIDE快速开发流程_py_free的博客-CSDN博客_cubeide汉化

+ X5 `. q/ r5 ]3 |) |/ n一、stm32串口配置
        本文采用的开发板是stm32L496VGT3,其有两个 USB 接口，一个为 USB ST-link 复用接口，作用为软件下载/调试/ 系统供电输入口。另一个为 USB OTG，用户可以外接 USB 设备，支持 1000mA,USB2.0 设备接入。本文就采用 USB ST-link口实现串口上下行通信及调试信息输出显示。

  m, ?4 {( G) G' J8 W        USB ST-Link（USB1） 接口的串口通信及调试信息需要我们映射实现。
8 e' R" f3 _. P3 J

1 |+ S, o* \  ]2 o& n# ~! [
- s* l/ c0 ^& B3 L         打开cubeMX配置界面，配置串口映射，开启LPUART串口或其他USART*（1）的异步传输模式（2），配置串口参数（3），并将串口收发数据端口映射到PB10、PB11上（4），并开启中断功能（5），最后点击保存或生成代码按钮生成代码。



        开启外部中断：



' x' ]4 H& `$ \' r: a3 y! V7 k        设置上拉输出：
$ W$ B+ [7 W) K; x$ y! [
6 c6 @1 X/ s+ k7 E( l+ q* K, z

  二、串口驱动设计及代码实现

! w8 E7 f, F4 H        重新构建系统的printf函数，将其映射到LPUART串口。

* D1 K* D# {6 S7 Y2 B4 W7 s        【1】首先禁用CubeIDE生成syscall.c文件
2 X$ D: M) g+ h& e
5 Y3 u0 Y8 m, N" q3 G

         【2】创建print.h和print.c两个驱动文件来取代syscall.c内的函数_read、_write等实现，本文是将这两个文件放置在ICore目录内


5 g2 U/ d( P3 }( V  C+ I
         print.h内容如下：

1. /*
   
2. * print.h
   9 T* R+ y7 s0 e0 S
3. *
   ' k8 x+ p3 l+ {* X) v
4. *  Created on: 2021年11月16日
   1 u' T. m; l9 X# u- D7 M# {) Q, ~
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   & H# e, L+ u4 f+ c2 K9 y
7. 
   
8. #ifndef INC_RETARGET_H_
   2 ?# U% z0 |) ?+ \" A+ B; J
9. #define INC_RETARGET_H_
   % A4 e0 Q# h+ g
10. 
    
11. #include "stm32l4xx_hal.h"
    
12. #include "stdio.h"//用于printf函数串口重映射
    
13. #include <sys/stat.h>
    
14. 
    
15. void ResetPrintInit(UART_HandleTypeDef  *huart);//将printf()函数映射到指定串口上
    
16. 
    / P2 h5 X/ @% o
17. int _isatty(int fd);
    / q$ Z$ J3 h; V6 k
18. int _write(int fd, char* ptr, int len);
    # X# a" [7 b/ z# y0 N  u# l( ]- q
19. int _close(int fd);
    6 O- U' q0 M6 D3 s: B6 Y1 J
20. int _lseek(int fd, int ptr, int dir);
    + `! V; y& N3 A9 n- E
21. int _read(int fd, char* ptr, int len);
    
22. int _fstat(int fd, struct stat* st);
    
23. 
    " x# v2 x3 I8 E0 V+ e
24. #endif /* INC_RETARGET_H_ */

复制代码

        print.c内容如下，主要是将syscall.c内的空实现函数通过串口实现数据收发处理

1. /*
   5 t9 |& d; J9 y1 ]  R4 u
2. * print.c
   
3. *
   
4. *  Created on: 2021年11月16日
   
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   ( }( z4 {0 C: Q
7. 
   - J& m5 q6 H0 a' n
8. #include <_ansi.h>
   
9. #include <_syslist.h>
   1 S5 ]1 ~, m+ i& p
10. #include <errno.h>
    : W; H% o& E  x; g- |2 ]+ W+ W
11. #include <sys/time.h>
    % x) A) T+ N( F  l0 d3 B0 f' [* B
12. #include <sys/times.h>
    / J& Z4 W4 g* u9 c2 l3 r5 S! V
13. #include <limits.h>
    ! E3 f1 x0 F# ]. T2 A- \* f6 Q
14. #include <signal.h>
    6 b" d) b2 b$ \9 ?
15. #include <stdint.h>
    
16. #include <stdio.h>
    ( p8 c8 [. u  g- P: `, V6 n# o
17. 
    
18. #include "print.h"
    
19. 
    
20. #if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)
    
21. #define STDIN_FILENO  0
    
22. #define STDOUT_FILENO 1
    
23. #define STDERR_FILENO 2
    
24. 
    5 k5 D8 g( Z: D, C5 ]8 z
25. UART_HandleTypeDef *gHuart;
    
26. 
    
27. void ResetPrintInit(UART_HandleTypeDef *huart)  {
    
28.   gHuart = huart;
    
29.   /* Disable I/O buffering for STDOUT  stream, so that
    + l* o( i$ c9 C
30.    * chars are sent out as soon as they are  printed. */
    / u0 H, P' u& y  r
31.   setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
    
32. }
    
33. int _isatty(int fd) {
    ; \5 [8 b! Z5 g0 p3 R& f$ O6 Z
34.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    
35.     return 1;
    
36.   errno = EBADF;
    6 r/ [  t4 c. ]- A+ |7 m$ Q- O
37.   return 0;
    + Y$ V5 [4 o9 y3 p* L
38. }
    , N# r7 O! A* m8 R# q( O% f
39. int _write(int fd, char* ptr, int len) {
    
40.   HAL_StatusTypeDef hstatus;
    
41.   if (fd == STDOUT_FILENO || fd ==  STDERR_FILENO) {
    
42.     //串口发送数据实现，可以main.c等功能代码中直接调用HAL_UART_Transmit也能实现串口发送数据
    
43.     hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart,  (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
    
44.     if (hstatus == HAL_OK)
    
45.       return len;
    
46.     else
    ) z' o( f# s, r, ?: T
47.       return EIO;
    9 A# ]% ~1 v, Y5 J- g/ O
48.   }
    ( q; f0 T7 V6 w" w& S. b4 ^
49.   errno = EBADF;
    
50.   return -1;
    
51. }
    0 e7 K, y! G# T3 S. `- p4 n5 x
52. int _close(int fd) {
    ( W; S: s6 t* x( l9 J9 U' z) Q$ }- h
53.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    2 X, _8 H& N$ {& @0 g1 j# N
54.     return 0;
      F9 K/ d% ]! \/ j
55.   errno = EBADF;
    * d+ R: q5 W! P! B) R+ \
56.   return -1;
    
57. }
    0 Q% h. |, [- w( o
58. int _lseek(int fd, int ptr, int dir) {
    
59.   (void) fd;
    ( x9 N7 q. u+ b) g/ r5 V5 C
60.   (void) ptr;
    , L+ q" `3 F" P- {* d6 }
61.   (void) dir;
    
62.   errno = EBADF;
    : z# w3 ^! M( ^8 k( }1 e  O
63.   return -1;
    , M+ o+ _* ?0 ^- [' [
64. }
    ' S/ b* b) x- O% t
65. int _read(int fd, char* ptr, int len) {
    - T; R/ n( W6 z7 a3 l
66.   HAL_StatusTypeDef hstatus;
    * c8 j1 m1 O1 a
67.   if (fd == STDIN_FILENO) {
      X0 B7 j# N8 H. J3 E9 B: Y% m
68.     hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart,  (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY);
    4 `) }* _3 O4 e
69.     if (hstatus == HAL_OK)
    - ~, e" j6 m6 i# ?
70.       return 1;
    
71.     else
    % ^; J8 ]" u+ f- X
72.       return EIO;
    5 z3 a  q1 @0 n- E+ E* l8 M
73.   }
    4 \  I2 g+ h( I8 D
74.   errno = EBADF;
    
75.   return -1;
    / Y' h6 x) Y/ ~! \) F7 x0 r
76. }
    0 z* U5 O: L6 F( F% i0 s3 w' O3 @
77. int _fstat(int fd, struct stat* st) {
    
78.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO) {
    
79.     st->st_mode = S_IFCHR;
    
80.     return 0;
    " X; k9 D: C' Y
81.   }
    
82.   errno = EBADF;
    & i% |' y# v; g& F
83.   return 0;
    
84. }
    $ I/ K0 m' A/ m
85. 
    ! U, Q; ]9 L: s) J" o' r/ L. t
86. #endif //#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)

复制代码

" A) l; q/ D. O! e) P: b' ~# T1 Q        【3】创建串口驱动接口，主要就是实现串口回调函数

        前面print.h/c实现串口输出能力，但其输入能力由于lpusart开启了外部中断功能，还需我们实现其回调函数，因为cubeMX生成的HAL库（stm32l4xx_hal_uart.c，文件名因芯片不同有所区别）的串口接收回调函数是个弱声明函数，其实现源码没有做什么事。


, ?- n2 G- D3 \' Q) o: O
, \# F) P4 O7 Y3 P         现在创建usart.h、usart.c两个串口驱动文件，放置ICore目录下

        usart.h内容如下,HAL_UART_RxCpltCallback会覆盖stm32l4xx_hal_uart.c的同名回调函数：

1. /*
   ) L+ @3 n7 o, k' Z# ~! m, T- m
2. * usart.h
   - v& J8 ?/ _+ h4 R
3. *
   
4. *  Created on: Oct 20, 2022
   4 n" D5 v3 g. W  k" m. X
5. *      Author: Administrator
   0 e& N, b# a% Y9 ]- H: `. ~3 v; ?1 Y
6. */
   $ n: }2 Q9 V1 d8 R
7. 
   
8. #ifndef INC_USART_H_
   * P' m0 s( L& v. P/ C0 A" N+ g6 L
9. #define INC_USART_H_
   + }, e7 _( f, K) `% N. w" J
10. 
    ; r  [! T; Y/ ~3 b5 W, J: u# d' S
11. #include "stm32l4xx_hal.h" //HAL库文件声明
    
12. #include <string.h>//用于字符串处理的库
    
13. #include "print.h"//用于printf函数串口重映射
    6 n1 w4 u% L$ [; {
14. 
    
15. extern UART_HandleTypeDef hlpuart1;//声明USART1的HAL库结构体
    , O6 ^* V% e8 [/ J7 B
16. 
    
17. #define HLPUSART_REC_LEN  256//定义USART1最大接收字节数
    3 K8 {& P: e9 ?+ j- c  h8 r$ t
18. 
    0 w8 r" y2 k' M
19. extern uint8_t  HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_REC_LEN];//接收缓冲,最大HLPUSART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
    / Y7 a% v4 }  _3 K/ ^& q: p
20. extern uint16_t HLPUSART_RX_STA;//接收状态标记
    9 t# I$ ^8 j/ g
21. extern uint8_t HLPUSART_NewData;//当前串口中断接收的1个字节数据的缓存
    + }/ q9 z! a' N
22. 
    
23. 
    
24. void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart);//串口中断回调函数声明
    7 H: ~! A& C$ g7 X5 z) ^
25. 
    
26. #endif /* INC_USART_H_ */

复制代码

8 S& s) B8 g8 i6 ?        usart.c内容如下：

1. /*
   
2. * usart.c
   
3. *
   
4. *  Created on: Oct 20, 2022
   
5. *      Author: Administrator
   ( z7 n9 m, e6 H: b9 d1 Z
6. */
   
7. 
   
8. #include "usart.h"
   . r+ ?9 T: {1 R
9. 
   
10. uint8_t  HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_REC_LEN];//接收缓冲,最大HLPUSART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
    : H0 M( {7 O$ \. q' g( D' o- N
11. /*
    
12. * bit15:接收到回车(0x0d)时设置HLPUSART_RX_STA|=0x8000;
    4 Q% f2 _0 N1 V
13. * bit14:接收溢出标志，数据超出缓存长度时，设置HLPUSART_RX_STA|=0x4000;
    4 ~9 X, Y* t$ q, c; |) Y% N" ~
14. * bit13:预留
    * T9 o* }; O. C( P; |) o* z5 P# H
15. * bit12:预留
    
16. * bit11~0：接收到的有效字节数目(0~4095)
    8 U+ L9 [% K0 O) I; B' M* D) u5 [
17. */
    9 f, B- K- u" c1 c* }# A
18. uint16_t HLPUSART_RX_STA=0;接收状态标记//bit15：接收完成标志，bit14：接收到回车(0x0d)，bit13~0：接收到的有效字节数目
    6 m# _/ P4 `: O3 Y* X
19. uint8_t HLPUSART_NewData;//当前串口中断接收的1个字节数据的缓存
    ) ]5 e" y2 |3 j6 F. \( U
20. 
    
21. void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)//串口中断回调函数
    2 z- x0 Z, O* s& C
22. {
    
23.         if(huart ==&hlpuart1)//判断中断来源（串口1：USB转串口）
    " M( I6 }& b& w7 O# u
24.     {
    
25.                 if(HLPUSART_RX_STA&0x4000){//溢出，重新开始
    # j& R0 N( d- n" y& `$ w- Z
26.                         HLPUSART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    
27.                 }
    0 K# r/ ^: K! |; I* L
28.                 if(HLPUSART_NewData==0x0d){//回车标记
    
29.                printf("getdata:%.*s  \r\n", HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
    
30.                HLPUSART_RX_STA|=0x8000;//标记接到回车
    
31.                 }else{
    
32.                         if((HLPUSART_RX_STA&0X0FFF)<HLPUSART_REC_LEN){
    8 d: u: u% d. ?
33.                                 HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_RX_STA&0X0FFF]=HLPUSART_NewData; //将收到的数据放入数组
    5 \% O: ^; p: [$ t5 q
34.                                 HLPUSART_RX_STA++;  //数据长度计数加1
    
35.                         }else{
    ! {- H0 ^6 p, B6 p4 r
36.                                 HLPUSART_RX_STA|=0x4000;//数据超出缓存长度,标记溢出
    ) ?3 \2 V* \* T8 H$ w. w9 E. q2 m1 R
37.                         }
    , J4 R2 R: C' W2 F! Z
38.         }
    
39.        HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData,1); //再开启接收中断
    
40.     }
    
41. }

复制代码

三、串口驱动功能调用及编译实现
        在原来的key.h/key.c中添加按键按下识别函数，

- @% j! O6 H! M        key.h:

1. /*
   
2. * key.h
     ^  w; P6 j7 I4 v; g
3. *
   3 ^3 w3 N) G; w1 ^. \( D/ B
4. *  Created on: Sep 29, 2022
   - @3 e8 b# Y% \) d% g( ?
5. *      Author: py_hp
   
6. */
   6 @( w4 R( {; Y) @" R2 j
7. 
   
8. #ifndef KEY_H_
   0 p  X/ H: d+ L5 ^
9. #define KEY_H_
   7 L2 _% {- y" {9 k& h1 e5 L  W
10. 
    + ~& K+ b+ C) L+ y! z2 T3 o# v8 F
11. #include "main.h"
      d3 m1 c, p- F4 G
12. #include "gpio.h"
    ' m+ p" u' M& \8 J5 ^+ T
13. 
    
14. GPIO_PinState get_key0_val();
    
15. GPIO_PinState get_key1_val();
    
16. GPIO_PinState get_key2_val();
    
17. 
    4 W3 i6 [" Z8 \
18. uint8_t KEY_0(void);
    
19. uint8_t KEY_1(void);
    
20. uint8_t KEY_2(void);
    
21. 
    . [9 C1 p5 I$ H
22. #endif /* KEY_H_ */

复制代码

) Q9 E3 d" q3 R" ^) d1 y        key.c内容如下：

1. /*
   2 t- Y. C" l+ |4 W6 ^5 V* Y- y
2. * key.c
   7 m* S) M* B2 C+ B
3. *
   * j; Y1 l3 ]  T7 i# z' Z# \3 E5 w
4. *  Created on: Sep 29, 2022
   $ t/ P$ A  K. F  H9 j
5. *      Author: py_hp
   
6. */
   " v( `' J! X  _
7. #include "key.h"
   
8. 
     l7 ?7 z; Y0 l! e
9. GPIO_PinState get_key0_val()
   , ^5 R2 _. D3 Q$ u1 ?
10. {
      ^; m' b: T8 ^! V2 p  f& s
11.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin);
    
12. };
    / A4 f% R) K! d1 t0 R
13. 
    9 o! D- M2 H1 W
14. GPIO_PinState get_key1_val()
    8 F/ v2 K+ B4 p& I0 Q: C3 y
15. {
    6 v' |$ v3 G0 G& h# l- z5 H
16.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin);
    
17. };
    
18. 
    
19. GPIO_PinState get_key2_val()
    
20. {
    
21.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin);
    
22. };
    
23. 
    
24. uint8_t KEY_0(void)
    % t! V' H7 N8 f- y; [- c0 ~
25. {
    ' M" ^9 }+ z+ v8 P. g; \
26.         uint8_t a;
    
27.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    
28.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    5 \) U0 l; X/ O7 A
29.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    6 e" |+ M0 K2 C5 N$ |9 G. ]
30.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    
31.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    7 D) i5 \! K7 v, G& ?2 }
32.                 }
    # \, u1 f( f  E" U3 a" h2 r; W
33.         }
    
34.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    $ E& Y( k  Q+ k! k% f
35.         return a;
    : d6 S2 I% G5 K# z$ y
36. }
    
37. 
    ' v+ j% t9 W8 k
38. uint8_t KEY_1(void)
    0 y+ m! m5 V: f1 \) m2 Q' y
39. {
    , }% j7 o, ^  [" U
40.         uint8_t a;
    9 |8 ^! h' X+ u
41.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    1 d1 i% ^$ F6 T7 ?0 d3 L! B4 F
42.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    
43.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    ! j+ w0 z2 W( U0 e6 x, c
44.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    
45.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    
46.                 }
    & V. e. c( ]8 D* ?" F% M- x
47.         }
    5 U# c4 S: {7 R% e/ L- X. S
48.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    
49.         return a;
      y+ s- F! o* F- d" S2 \6 I
50. }
    
51. 
    
52. uint8_t KEY_2(void)
    
53. {
    
54.         uint8_t a;
    3 \; b0 |9 K# B% s/ a7 h9 W
55.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    ( @- {5 x' n& e( s8 J+ F  K
56.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    8 c( v+ N1 Q5 R; @
57.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    / t, x& p2 y% E- c' i* L
58.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    , x4 r4 U: p3 J6 ]0 ^3 Y# F
59.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    
60.                 }
    
61.         }
    + R* N# Q) z& }
62.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    
63.         return a;
    
64. }
    6 N9 u$ ^) Y3 z: r& Z6 m3 `3 `2 ^

复制代码

        在main.c中调用串口驱动，其部分代码如下：

1. /* USER CODE END Header */
   0 L' D8 r8 k/ G" H+ b* c
2. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   ( e0 p6 @% {7 h+ z
3. #include "main.h"
   ' h) \, Q0 f6 b8 X* B
4. #include "usart.h"
   
5. #include "gpio.h"
   
6. 
   
7. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   . Z( Y9 J% G6 c. j
8. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
9. //用户代码1
   
10. #include "../../ICore/key.h"
    0 V' d0 b+ a7 q# W
11. #include "../../ICore/led.h"
    
12. #include "../../ICore/print.h"
    
13. #include "../../ICore/usart.h"
    
14. /* USER CODE END Includes */
    $ ~( m; m! U9 N4 D) J& F+ _4 U
15. 
    
16. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    4 \5 \4 ?9 x2 y6 w0 e4 b
17. /* USER CODE BEGIN PTD */
    ) E# }- H6 h: g' {5 f+ o
18. 
    
19. /* USER CODE END PTD */
    . U, `" ~0 J/ A
20. 
    3 d/ x. N7 R4 {/ q# Y
21. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    
22. /* USER CODE BEGIN PD */
    ' j$ s- u- b, `4 K* S
23. /* USER CODE END PD */
    
24. 
    
25. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    
26. /* USER CODE BEGIN PM */
    / @! N/ D. z4 W* U" S+ p
27. 
    
28. /* USER CODE END PM */
    ! @9 E7 h# F( h; X4 W1 ?
29. 
    
30. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    3 B: r- m* ?2 d/ i7 h! v2 b1 K
31. 
    % y5 R. [9 v7 g9 A8 h
32. /* USER CODE BEGIN PV */
    4 `& n3 N: f' k; }8 [) U
33. 
    
34. /* USER CODE END PV */
    6 K) e/ Q* e, X2 r  y9 c  n* E( F
35. 
    ( E( s3 I6 l4 A3 R0 B  H# O
36. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    & G. H& O) v0 g7 L0 w) z& T: l) Z! s
37. void SystemClock_Config(void);
    * K  T: n6 q/ y6 ^. M: I
38. /* USER CODE BEGIN PFP */
    ' _$ J" ^4 W' v7 L
39. 
    
40. /* USER CODE END PFP */
    6 h0 D$ i6 G# t' c1 |0 v* ]
41. 
    * e- y" s0 ], M4 h7 f
42. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    
43. /* USER CODE BEGIN 0 */
    
44. 
    & M7 O/ s( ?! w9 y/ T
45. /* USER CODE END 0 */
    
46. 
    
47. /**
    ! w: E. d4 `$ G, z: Z+ ^
48.   * @brief  The application entry point.
    
49.   * @retval int
    3 T! W3 d6 K' U3 k7 B- l
50.   */
    3 `  s1 z9 A$ ]' V5 y( e5 \
51. int main(void)
    
52. {
    - Y# D2 U9 g  |: J& f
53.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    
54. 
    * g* e, W2 _  ^* i
55.   /* USER CODE END 1 */
    ( |+ Y3 ?1 P/ L* ^! d. r0 q! o9 ]
56. 
    
57.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    
58. 
    + ]: ?7 R" m8 Z) Y
59.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    8 _/ A0 ^; k, S4 [1 S6 W
60.   HAL_Init();
    
61. 
    $ A9 \# f2 i& m9 B: |- y
62.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
63. 
    $ z5 M  {6 i7 J: F5 R* j
64.   /* USER CODE END Init */
    
65. 
    
66.   /* Configure the system clock */
    
67.   SystemClock_Config();
    6 m0 l) W5 w2 m2 m! e$ S5 s8 c- ~. }& k
68. 
    5 R  l  M+ [' O( m! s3 W% @
69.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    2 d0 K  Y( \3 m
70. 
    / j  j" z; y! Q: V+ J
71.   /* USER CODE END SysInit */
    
72. 
    
73.   /* Initialize all configured peripherals */
    % `2 v: P) V- `
74.   MX_GPIO_Init();
    
75.   MX_LPUART1_UART_Init();
    6 Y9 ^# r3 l% g# K4 a' [9 ]
76.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
77. //用户代码2
    
78.   ResetPrintInit(&hlpuart1);
    : L3 v# {" _6 r' N
79.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再开启接收中断
    1 F1 `- i7 ~' N$ A1 ~" p9 F
80.   HLPUSART_RX_STA = 0;
    
81.   set_led0_val(0);
    
82.   set_led1_val(get_key0_val());
    8 [7 t, [! J$ q# P8 A
83.   /* USER CODE END 2 */
    
84. 
    
85.   /* Infinite loop */
    2 x1 l6 D5 D% e
86.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    ; _6 c- f' d# }
87.   while (1)
    - x" p- s6 [' v6 y5 |( h6 q3 C; q
88.   {
    
89.       //用户代码3
    
90.           if(KEY_1()) //按键KEY1判断为1时按键按下
    
91.           {
    
92.                   set_led0_val(1);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
    + H! {# L  @: o: p: x
93.                   set_led1_val(0);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
    
94.               printf("KEY1\r\n");//向USART1串口发送字符串
    ( n! \/ I5 O- y7 j5 G
95.           }
    % P, X9 I, v6 j0 S3 z5 ?; Z
96.           if(KEY_2()) //按键KEY2判断为1时按键按下
    
97.           {
    
98.                   set_led0_val(0);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
    
99.                   set_led1_val(1);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
    
100.                   printf("KEY2\r\n");//向USART1串口发送字符串
     
101.           }
     
102.           if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//串口1判断中断接收标志位
     $ m3 D2 d: B0 I9 _2 l% |' {
103.                   printf("read flag HLPUSART_RX_STA&0XC000\r\n");//向USART1串口发送字符串
     
104.                   if(HLPUSART_RX_BUF[0]=='1'){
     * K: ?! e5 Q, t4 Z( S
105.                           set_led0_val(1);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
     , t# [/ k0 T9 g$ \4 U( C% s
106.                           set_led1_val(1);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
     + U  R. g1 B, _- f
107.                   }
     
108.                   if(HLPUSART_RX_BUF[0]=='0'){
     & ]$ ]! }: h& p& d
109.                           set_led0_val(0);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
     * O: q/ c/ c* S& e6 N' S- J; g; \
110.                           set_led1_val(0);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
     1 }' R1 B: Z7 T
111.                   }
     9 M# t+ |- T/ d- T8 g/ a
112.                   HLPUSART_RX_STA=0;//串口接收标志清0，即开启下一轮接收
     : f4 M+ z) `! i* r" H/ B7 Z
113.           }
     
114.     /* USER CODE END WHILE */
     
115. 
     ) e3 F6 I; Q- E, W7 w
116.     /* USER CODE BEGIN 3 */
     
117.   }
     
118.   /* USER CODE END 3 */
     
119. }

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0 Q) z$ e" l3 _, Q/ T/ |% w/ u四、编译测试
" C/ A. I: K  d( f) Q        编译及加载程序到开发板：
$ z- T" h! P6 ^+ Z( ^( P! U, j


: k' A; A. M9 G4 K         验证数据收发，按键1和按键2按下，顺利传输数据，输入“1”和“0”字段，可下行控制LED灯
. p6 C' E* f+ C, s: W
7 i6 ?5 L7 |# T( G& O- r

8 P2 f# U: W" Z# T9 l
; S% {, _& Q4 T! P( L. I& R————————————————
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