关于cubeIDE开发基本技巧及流程，本文不详细叙述，请参考：cubeIDE快速开发流程_py_free的博客-CSDN博客_cubeide汉化
) D8 s* m" x; e& O
2 H, F9 p9 P- `7 N+ A$ F2 w9 R0 s一、stm32串口配置
' ?- N5 ?$ N/ r2 u" ]2 ~) b/ O        本文采用的开发板是stm32L496VGT3,其有两个 USB 接口，一个为 USB ST-link 复用接口，作用为软件下载/调试/ 系统供电输入口。另一个为 USB OTG，用户可以外接 USB 设备，支持 1000mA,USB2.0 设备接入。本文就采用 USB ST-link口实现串口上下行通信及调试信息输出显示。

        USB ST-Link（USB1） 接口的串口通信及调试信息需要我们映射实现。

& ^7 [1 j6 f0 }' R2 D0 J( m" C

) E! D- J4 {+ b2 ]         打开cubeMX配置界面，配置串口映射，开启LPUART串口或其他USART*（1）的异步传输模式（2），配置串口参数（3），并将串口收发数据端口映射到PB10、PB11上（4），并开启中断功能（5），最后点击保存或生成代码按钮生成代码。
, {1 `& ?6 r; P: y6 ]. U5 F0 s
2 U7 I. J' X8 z5 `$ z
' _6 S6 f& c8 \8 a% b5 R
4 Q+ Q! k' R, I! v9 [        开启外部中断：

# I; ?5 X) Q, A- M/ j! e
( G6 K# T* g: r% `' I# d4 {
2 d2 P. s  ^; C+ N3 F, `! c        设置上拉输出：
4 l; Q( \* L$ z3 j* d5 v% }- l7 h

5 Q, ~* L6 g4 B7 v
, L; h( I3 X& I+ `2 i  二、串口驱动设计及代码实现

. M! V9 a7 G5 k' m. c+ u; T        重新构建系统的printf函数，将其映射到LPUART串口。

        【1】首先禁用CubeIDE生成syscall.c文件



         【2】创建print.h和print.c两个驱动文件来取代syscall.c内的函数_read、_write等实现，本文是将这两个文件放置在ICore目录内

! r6 G# Y# O; `( C; H' S: T7 Y* Y& A1 L

         print.h内容如下：

1. /*
   & B4 \9 d! y$ Z  t; y8 B4 i
2. * print.h
   1 ]- z6 r7 |  x, T& b
3. *
   
4. *  Created on: 2021年11月16日
   
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   
7. 
   ! W# M8 l: h7 t+ y, F+ I
8. #ifndef INC_RETARGET_H_
   
9. #define INC_RETARGET_H_
   ' x: q0 \. {, J5 J+ Z# E. L* w! T2 D
10. 
    
11. #include "stm32l4xx_hal.h"
    * o6 L& O* d! q0 Q3 Y8 z8 F
12. #include "stdio.h"//用于printf函数串口重映射
    ) M( V: O8 G3 e, b" `4 d! Y! o
13. #include <sys/stat.h>
    ' u* N+ F0 A" |, W: I* `
14. 
    0 X& Y  }; W) [# u; x, B
15. void ResetPrintInit(UART_HandleTypeDef  *huart);//将printf()函数映射到指定串口上
    9 D. J. s8 r: J
16. 
    " R- J# S+ w' u/ Y  u. W
17. int _isatty(int fd);
    
18. int _write(int fd, char* ptr, int len);
    # j$ t6 c( Y8 F( E) r2 h
19. int _close(int fd);
    
20. int _lseek(int fd, int ptr, int dir);
    / _7 Y6 H& _, r
21. int _read(int fd, char* ptr, int len);
    
22. int _fstat(int fd, struct stat* st);
    9 y2 D/ K/ \: Z( k! R' P& b  d
23. 
    
24. #endif /* INC_RETARGET_H_ */

复制代码

8 n8 T- U6 x3 i: m2 K, H, S, d        print.c内容如下，主要是将syscall.c内的空实现函数通过串口实现数据收发处理
! q9 s8 O0 l; R5 `: a

1. /*
   
2. * print.c
   
3. *
   ( n3 K$ n8 [; P+ j( S5 o
4. *  Created on: 2021年11月16日
   . H* I3 q0 H& J/ Z( c8 a+ G
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   / ~4 n% I5 F0 D. d
7. 
   8 K& Q0 \2 f( o' A) D. l
8. #include <_ansi.h>
   
9. #include <_syslist.h>
   8 ^0 i3 x/ X( `. e5 A- _
10. #include <errno.h>
    & h  U% h" Y& b1 t+ f6 p
11. #include <sys/time.h>
    9 x4 X* \! a( E9 O: T: U% k9 N
12. #include <sys/times.h>
    ( P1 w. z! d7 W$ o! b. b' Q' a9 U4 F9 H
13. #include <limits.h>
    
14. #include <signal.h>
    
15. #include <stdint.h>
    ( P9 X7 T# C# E& [
16. #include <stdio.h>
    & Z" W& p. _9 C
17. 
    , d" x) f' i9 J# V
18. #include "print.h"
    . W: H/ L, l! ?* _# w' s
19. 
    
20. #if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)
    1 \. C( G. C1 t) W+ u3 r
21. #define STDIN_FILENO  0
    . C8 z1 J" x  u- t0 A/ e; d7 F3 a2 Z
22. #define STDOUT_FILENO 1
    
23. #define STDERR_FILENO 2
    # N4 m/ g) G( `" r4 y
24. 
    - V2 h+ n, Q% I1 \  ]# x. w3 E7 q1 l
25. UART_HandleTypeDef *gHuart;
    . t( B8 b  b5 C& S/ J1 ~
26. 
    # c' `9 ^7 F8 |& s2 }2 I" k
27. void ResetPrintInit(UART_HandleTypeDef *huart)  {
    
28.   gHuart = huart;
    7 `" T( X- U8 R! l
29.   /* Disable I/O buffering for STDOUT  stream, so that
    6 y. O3 q8 p) q3 h- N' V2 n& w
30.    * chars are sent out as soon as they are  printed. */
    % r7 u; q! w% e. J0 e9 g
31.   setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
    - }( H* Q) M% \" B( h& Z
32. }
    7 E# Q# S" F' [' e' t- n
33. int _isatty(int fd) {
    
34.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    
35.     return 1;
    
36.   errno = EBADF;
    
37.   return 0;
    
38. }
    
39. int _write(int fd, char* ptr, int len) {
    
40.   HAL_StatusTypeDef hstatus;
    - |. b8 G; j+ j8 x& S# H( T  l
41.   if (fd == STDOUT_FILENO || fd ==  STDERR_FILENO) {
    9 U: X' R) D* q4 m# v: a* \
42.     //串口发送数据实现，可以main.c等功能代码中直接调用HAL_UART_Transmit也能实现串口发送数据
    ; i9 b, X$ J6 x
43.     hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart,  (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
    5 {: {* E5 I8 _  D
44.     if (hstatus == HAL_OK)
    + e4 W# X9 T. ?7 Q( S
45.       return len;
    ! d+ |& f& n/ y  B2 {
46.     else
    
47.       return EIO;
    , O/ c% X1 {+ U0 D2 h/ ?& N
48.   }
    
49.   errno = EBADF;
    " L+ y3 d  j2 ~9 i% e, x0 m* `
50.   return -1;
    . e0 ^, K4 D/ o- u# w( n% h* p6 j
51. }
    8 q6 U0 b2 X$ X1 a( x* y. a
52. int _close(int fd) {
    ( c( s6 M  I% i! b* o
53.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    
54.     return 0;
    % z7 ]5 l, s; R$ L* ~
55.   errno = EBADF;
    3 s2 t* [  W( H% s  G
56.   return -1;
    , E; V  F: j8 k
57. }
    
58. int _lseek(int fd, int ptr, int dir) {
    - Y2 R' [- C& h8 u
59.   (void) fd;
    # k% M* l/ Z1 P6 w6 \
60.   (void) ptr;
    5 D+ i: S. V3 {0 m2 g
61.   (void) dir;
      Z) [4 m1 H- h: N* y8 K0 E
62.   errno = EBADF;
    ; N3 j7 r: I# g2 H
63.   return -1;
    # X% s- x' i2 T4 d
64. }
    7 `* X( }# R0 q) Y* O) h
65. int _read(int fd, char* ptr, int len) {
    1 J" N4 ]" E9 f# J9 M" [
66.   HAL_StatusTypeDef hstatus;
    
67.   if (fd == STDIN_FILENO) {
    0 w1 J) J- v4 o$ K2 m
68.     hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart,  (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY);
      b; G2 w. j* L" S
69.     if (hstatus == HAL_OK)
    * @( a# J/ }% W) \/ z5 n: y
70.       return 1;
    
71.     else
    * T6 V; {: t3 f& {& g2 w9 i
72.       return EIO;
    ( R& E2 T; s" u' B7 I8 j2 ?5 I
73.   }
    
74.   errno = EBADF;
    
75.   return -1;
    
76. }
    
77. int _fstat(int fd, struct stat* st) {
    - r) W2 o- |8 W( {. x
78.   if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO) {
    9 ]* c; z7 z! j. q1 l" [
79.     st->st_mode = S_IFCHR;
    ; ]) c% D- @% n+ u' X% k
80.     return 0;
    
81.   }
    5 n4 q! i+ M  x  `# ]* A# n+ C
82.   errno = EBADF;
    
83.   return 0;
    4 V9 N0 T" T3 q, |$ \1 {$ Q: k' H9 [
84. }
    ( @' ]9 P7 `* b# z0 B3 B4 D6 C
85. 
    - @2 B3 c% l3 L0 b2 v
86. #endif //#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)

复制代码

- e. p, Q  P2 a4 u/ m        【3】创建串口驱动接口，主要就是实现串口回调函数

        前面print.h/c实现串口输出能力，但其输入能力由于lpusart开启了外部中断功能，还需我们实现其回调函数，因为cubeMX生成的HAL库（stm32l4xx_hal_uart.c，文件名因芯片不同有所区别）的串口接收回调函数是个弱声明函数，其实现源码没有做什么事。
- i2 z( d8 ^( W  W9 m
% D- B* z: ~5 V' Z3 E# x
3 Q5 S! R; [: N% z. g) ]# e0 C8 L
         现在创建usart.h、usart.c两个串口驱动文件，放置ICore目录下

        usart.h内容如下,HAL_UART_RxCpltCallback会覆盖stm32l4xx_hal_uart.c的同名回调函数：

1. /*
   
2. * usart.h
   , `5 Y; v: K$ u8 X0 l; H. R; p
3. *
   
4. *  Created on: Oct 20, 2022
   ; W6 V( Y! F% \4 e7 i9 J
5. *      Author: Administrator
   : g+ h. G) p$ ?3 L' `3 x
6. */
   
7. 
   3 I% Z+ w  w. G' j+ U
8. #ifndef INC_USART_H_
   * m9 P- ]" \9 F  ?% `: G) Y' E4 I
9. #define INC_USART_H_
   
10. 
    
11. #include "stm32l4xx_hal.h" //HAL库文件声明
    
12. #include <string.h>//用于字符串处理的库
    
13. #include "print.h"//用于printf函数串口重映射
    3 l- W( g; r" x3 @8 w; T) s# c  @: F
14. 
    
15. extern UART_HandleTypeDef hlpuart1;//声明USART1的HAL库结构体
    
16. 
    * N3 D& K2 M2 U4 ~; p6 c+ S6 r
17. #define HLPUSART_REC_LEN  256//定义USART1最大接收字节数
    
18. 
    ' O( y1 {* o+ r+ a! H+ [
19. extern uint8_t  HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_REC_LEN];//接收缓冲,最大HLPUSART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
    
20. extern uint16_t HLPUSART_RX_STA;//接收状态标记
      y. I$ O( B3 {; R" }' Y
21. extern uint8_t HLPUSART_NewData;//当前串口中断接收的1个字节数据的缓存
    3 @! Y) w9 V/ I; K) w
22. 
    " E& b( x4 U* b( x. X& D
23. 
    . c$ r* ?% S; p1 `
24. void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart);//串口中断回调函数声明
    ) R& p. Z# X$ q3 ~% c
25. 
    
26. #endif /* INC_USART_H_ */

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2 P3 W* V6 J0 I9 l        usart.c内容如下：

1. /*
   & s# ]0 V# N) H+ `" h+ M4 I
2. * usart.c
   $ r4 W/ U# J- t8 A. z  C) t
3. *
   
4. *  Created on: Oct 20, 2022
   
5. *      Author: Administrator
   5 K4 b0 ~. W5 X$ T% @( a* Z
6. */
   / N9 Q  N# x' t6 H: M
7. 
   7 t5 B8 A1 O7 |# N; i. {" `
8. #include "usart.h"
   
9. 
   / p- o) \  I, d, L+ E  k4 c$ }/ n, K
10. uint8_t  HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_REC_LEN];//接收缓冲,最大HLPUSART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
    
11. /*
    & z/ {+ w0 `1 T7 \
12. * bit15:接收到回车(0x0d)时设置HLPUSART_RX_STA|=0x8000;
    
13. * bit14:接收溢出标志，数据超出缓存长度时，设置HLPUSART_RX_STA|=0x4000;
    
14. * bit13:预留
    
15. * bit12:预留
    
16. * bit11~0：接收到的有效字节数目(0~4095)
    0 @# t4 M% ^. i# W/ e
17. */
    
18. uint16_t HLPUSART_RX_STA=0;接收状态标记//bit15：接收完成标志，bit14：接收到回车(0x0d)，bit13~0：接收到的有效字节数目
    
19. uint8_t HLPUSART_NewData;//当前串口中断接收的1个字节数据的缓存
    ' F# u% m; t& z) b8 _. `
20. 
    : h; d# S8 C; T$ X% B' e1 R' N
21. void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)//串口中断回调函数
    . f( O& M  `6 d4 e; w, @
22. {
    ( ]! c+ V! `# C$ C
23.         if(huart ==&hlpuart1)//判断中断来源（串口1：USB转串口）
    " x& D' Y1 v  t
24.     {
      d1 i& l# v  Z, z9 o& K2 {# u$ l$ m# a
25.                 if(HLPUSART_RX_STA&0x4000){//溢出，重新开始
    5 w1 _" f( N; x1 l1 ^. |- A1 m; f
26.                         HLPUSART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    # q. x0 h6 F7 W7 b8 f& Z
27.                 }
    
28.                 if(HLPUSART_NewData==0x0d){//回车标记
    5 F& {6 J* T) @
29.                printf("getdata:%.*s  \r\n", HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
    5 Y# z3 [! s( O
30.                HLPUSART_RX_STA|=0x8000;//标记接到回车
    : a7 E5 Z* Q* D6 S# U
31.                 }else{
    
32.                         if((HLPUSART_RX_STA&0X0FFF)<HLPUSART_REC_LEN){
    , O9 W( C. C: q
33.                                 HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_RX_STA&0X0FFF]=HLPUSART_NewData; //将收到的数据放入数组
      G/ b7 ]. p* s
34.                                 HLPUSART_RX_STA++;  //数据长度计数加1
    
35.                         }else{
    
36.                                 HLPUSART_RX_STA|=0x4000;//数据超出缓存长度,标记溢出
    7 K! o) s5 f+ `  x% U
37.                         }
    ' V' o1 J2 G/ C# T  {( }
38.         }
    
39.        HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData,1); //再开启接收中断
    ) k+ y3 c5 N. d
40.     }
    
41. }

复制代码

三、串口驱动功能调用及编译实现
0 T, q7 B- e2 U        在原来的key.h/key.c中添加按键按下识别函数，

9 q: ~# ^+ A' a! O  ^1 T( p3 M- W) u        key.h:
. @, M7 Y" X. @- H% k. q

1. /*
   $ e/ W6 H) m( Q" O! v! b
2. * key.h
   ; F/ ?9 Y7 k, x
3. *
   
4. *  Created on: Sep 29, 2022
   
5. *      Author: py_hp
   , Y4 q! l8 n0 o
6. */
   
7. 
   " x. Q( F1 h' P+ T4 o5 A
8. #ifndef KEY_H_
   ' J. D4 o& R+ j+ a
9. #define KEY_H_
   
10. 
    4 ]  X; W- Q8 Y/ n
11. #include "main.h"
    2 o% Q# ]: k$ `3 m
12. #include "gpio.h"
    ' g7 i% ~% u! g! {# K, Q, l# Y
13. 
    * Y) w/ @  W) F9 M, y% F% z8 M
14. GPIO_PinState get_key0_val();
    
15. GPIO_PinState get_key1_val();
    
16. GPIO_PinState get_key2_val();
    
17. 
    1 v2 b) {, }+ S* l( W% E: R
18. uint8_t KEY_0(void);
    . U, z" s- s5 H- J5 v
19. uint8_t KEY_1(void);
    $ f6 W* E& K& @1 v
20. uint8_t KEY_2(void);
    8 }9 B+ I  ~6 [- K8 l: ~
21. 
    ! M4 l0 w9 |, L, j- A
22. #endif /* KEY_H_ */

复制代码

% f. z" P& |* h$ V" P9 V2 J        key.c内容如下：
/ I4 E- u# u  o- D3 d

1. /*
   5 s* \, Q) ~( o, f( y
2. * key.c
   7 ^, Z9 X! K! l* S
3. *
   
4. *  Created on: Sep 29, 2022
   7 ^- t3 }0 O! r; {" U
5. *      Author: py_hp
   8 q& @% g" c# Z3 M. |: c' q+ L
6. */
   
7. #include "key.h"
   
8. 
   ! D+ {) x7 B- m+ R0 v3 Z0 X
9. GPIO_PinState get_key0_val()
   
10. {
    
11.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin);
    
12. };
    
13. 
    2 w! y2 O* G8 K  s: ]
14. GPIO_PinState get_key1_val()
    / `* p6 [2 p# T
15. {
    
16.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin);
    
17. };
    2 _; P' s! m! u4 W$ c8 @: U' h
18. 
    ; R- Z) k" n3 z* t
19. GPIO_PinState get_key2_val()
    8 A+ M7 ]6 s( @% P! ~' |0 B& O
20. {
    5 {$ N* T/ V- W( ]' j. b7 N# L3 Y
21.         return HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin);
    " p) \. N  P9 T# B4 k
22. };
    
23. 
    
24. uint8_t KEY_0(void)
    . S/ `: q% e6 i; w* i$ ~/ Z) Q
25. {
    
26.         uint8_t a;
    3 Z3 B! _4 C, Y! E
27.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    5 p$ ~  o% j5 q# ^: r, F* n
28.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    : d& Q3 g4 H0 q8 E" U( G3 I: D3 h
29.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    
30.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    
31.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    7 [, u! Y( a7 d
32.                 }
    8 [3 ~; |6 h6 `# ~( [5 p) D
33.         }
    ! I/ `3 G1 i( e& H' Q, k
34.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    
35.         return a;
    1 _& C3 F7 v1 r( G5 O: u0 u
36. }
    2 L0 X; q" Z+ s0 N; ^
37. 
    
38. uint8_t KEY_1(void)
    
39. {
    
40.         uint8_t a;
    7 T7 N1 K( E! F/ r/ I4 ^
41.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    : V% U4 N" d+ v4 M  m0 Q# s) ^
42.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    9 i; G, C2 E6 E
43.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    
44.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    
45.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    , z+ Z% H! S* c9 x& Q
46.                 }
    4 {/ e* J/ `8 G/ D6 w- \! }, v
47.         }
    
48.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    ' v2 |% U* Q0 ~) r; X2 G! @
49.         return a;
    
50. }
    
51. 
    : B3 E% t; o4 F1 V; l2 T
52. uint8_t KEY_2(void)
    
53. {
    7 {" c9 A! b, K3 Q6 N% D
54.         uint8_t a;
    
55.         a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
    - o  J8 h  H; o/ p0 W% \+ U* q4 M
56.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
    
57.                 HAL_Delay(20);//延时去抖动
    
58.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
    
59.                         a=1;//进入按键处理，返回1
    
60.                 }
    
61.         }
    2 A; ^! h* m0 b5 z0 k. `7 M, c
62.         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
    / x. _3 O" S$ @- Z' i: H/ l: _: B2 q
63.         return a;
    4 {& }7 c" }  [' {
64. }
    4 l' G+ K2 |6 o- _( O" S2 Y

复制代码

        在main.c中调用串口驱动，其部分代码如下：
2 a( V0 V9 {' q

1. /* USER CODE END Header */
   , h0 z9 o# [: s' v& h8 c
2. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   4 b) u3 o; H) r. y% h& c
3. #include "main.h"
   5 U% q* P: W# a: N& i
4. #include "usart.h"
   
5. #include "gpio.h"
   3 L, U; o* G) \7 T! i. F% m4 T5 ~
6. 
   
7. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   
8. /* USER CODE BEGIN Includes */
   % ^; g* k. I, ~6 h' W
9. //用户代码1
   
10. #include "../../ICore/key.h"
    8 v. t) j  ^0 r: v  u3 m% n. K
11. #include "../../ICore/led.h"
    ! u2 B5 r. N3 Q9 v5 |
12. #include "../../ICore/print.h"
    9 [0 d; i7 X/ Q5 F: b/ T$ g) O4 X
13. #include "../../ICore/usart.h"
    4 R; D4 n' ?4 Y. d- q6 }
14. /* USER CODE END Includes */
    # v6 u" ~$ }& E
15. 
    - M# S+ q# ^% ~# l/ I% _; n2 r7 Q
16. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    7 _/ k, [. r% `- }. \' V+ c5 w
17. /* USER CODE BEGIN PTD */
    - f+ _/ Y* s! G9 o# M7 [6 a# R; {
18. 
    
19. /* USER CODE END PTD */
    0 Z; T+ \6 y. T
20. 
    
21. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    
22. /* USER CODE BEGIN PD */
    
23. /* USER CODE END PD */
    : ^# {* d+ C2 `/ _
24. 
    
25. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    
26. /* USER CODE BEGIN PM */
    ) b6 O, Y/ F% W, u
27. 
    5 z5 }  o2 M% ?. I! ?; B  m9 c
28. /* USER CODE END PM */
    4 r+ H8 o1 D) B0 j" z
29. 
    
30. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    $ X! ^' I. n. l3 e
31. 
    7 }" h1 e# ^' M+ G$ i* K
32. /* USER CODE BEGIN PV */
    
33. 
    ( q' }' h- Q* w3 y0 l! ^' N
34. /* USER CODE END PV */
    : A" c0 {! y9 R, L+ }
35. 
    / K6 j' ]1 d5 G" S/ p* K
36. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
37. void SystemClock_Config(void);
    2 w: k+ ?! t+ r/ [2 k/ Z( |
38. /* USER CODE BEGIN PFP */
    4 Y/ W/ k" ~+ ?: U$ L7 e
39. 
    . R8 h  J' |" ?
40. /* USER CODE END PFP */
    . I" B' h" w! U$ F
41. 
    9 E7 g$ i4 O1 J7 i. u4 ~
42. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    
43. /* USER CODE BEGIN 0 */
    $ r8 K# F* G- N8 L
44. 
    # P, P% H; M$ q) F! L9 b
45. /* USER CODE END 0 */
    
46. 
    
47. /**
    * s' @1 A6 H/ ]4 O; n4 {
48.   * @brief  The application entry point.
    
49.   * @retval int
    2 K$ w, f" ?. }: D- L1 ^( _% C  n
50.   */
    
51. int main(void)
    ; W  U0 J3 d- g' j
52. {
    
53.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    9 n8 z" q/ ?8 o
54. 
    4 r+ |2 H/ v4 [3 p0 b0 n( H, K
55.   /* USER CODE END 1 */
    
56. 
    , H6 n: g3 k: a9 g/ P3 n! c$ a
57.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    ! s9 z* j  D/ a
58. 
    4 W0 M" u" K. S# r. d4 H; S1 e
59.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
60.   HAL_Init();
    0 @, O$ _; I# V8 G
61. 
    
62.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
63. 
    3 w5 o, s# Z! t, Q# P
64.   /* USER CODE END Init */
    * S* c! Q) A& V; o
65. 
    
66.   /* Configure the system clock */
    4 Q6 ^* N8 T: }7 K% @2 U/ Y
67.   SystemClock_Config();
    
68. 
    
69.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
      C6 K- S/ R8 V1 ?' b( J
70. 
    ' v+ e0 w$ i- i' F; z& _) v
71.   /* USER CODE END SysInit */
    
72. 
    5 T3 n7 e" N. s$ Q# N
73.   /* Initialize all configured peripherals */
    6 P1 T2 v* n0 r6 c
74.   MX_GPIO_Init();
    * D- M1 j: r" t) N
75.   MX_LPUART1_UART_Init();
    : \2 Z0 G) l5 m. w: z1 E
76.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
77. //用户代码2
    2 c/ X( b' l, ]2 k
78.   ResetPrintInit(&hlpuart1);
    ; @2 H0 q" D; ~" g4 b, V0 H( _4 ]
79.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再开启接收中断
    7 w2 g3 |/ X% k4 h- l" g! O
80.   HLPUSART_RX_STA = 0;
    6 c, m$ j2 B9 L9 E
81.   set_led0_val(0);
    + h* ~/ w3 V# d  U6 F% W
82.   set_led1_val(get_key0_val());
    
83.   /* USER CODE END 2 */
    
84. 
    ! V/ {7 F, N: ^" v
85.   /* Infinite loop */
    0 X& Z# w5 \/ R
86.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
87.   while (1)
    4 l5 S' K2 I1 M
88.   {
    ( h0 c1 s% k% z% k
89.       //用户代码3
    
90.           if(KEY_1()) //按键KEY1判断为1时按键按下
    # |6 k; c9 y9 u. k, d
91.           {
    
92.                   set_led0_val(1);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
    4 R( x" u) n1 Z
93.                   set_led1_val(0);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
    9 ]2 a( ]+ p) v5 K$ K; Q, T# h/ W6 R
94.               printf("KEY1\r\n");//向USART1串口发送字符串
    
95.           }
    
96.           if(KEY_2()) //按键KEY2判断为1时按键按下
    8 E8 B/ C3 e, y5 x, f0 S
97.           {
    & u8 ^3 q5 B3 i
98.                   set_led0_val(0);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
    
99.                   set_led1_val(1);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
    9 @- e9 Y; K0 {4 T6 J8 s+ K
100.                   printf("KEY2\r\n");//向USART1串口发送字符串
     ' v8 x/ _" w. D3 a/ N' X  _# |
101.           }
     ' F' p" q' J! J+ O  \( k
102.           if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//串口1判断中断接收标志位
     2 }' k4 H' ^- a4 P# x3 l
103.                   printf("read flag HLPUSART_RX_STA&0XC000\r\n");//向USART1串口发送字符串
     & R+ I; ?2 [8 I0 h2 d  I( q% _8 h
104.                   if(HLPUSART_RX_BUF[0]=='1'){
     % u, C; e  g$ h7 {, B9 P
105.                           set_led0_val(1);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
     4 E/ E& h! m) |3 y" H
106.                           set_led1_val(1);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
     
107.                   }
     
108.                   if(HLPUSART_RX_BUF[0]=='0'){
     
109.                           set_led0_val(0);//LED1灯控制（1点亮，0熄灭）
     - h: j4 o8 }6 S$ ~; u* S& p  Q
110.                           set_led1_val(0);//LED2灯控制（1点亮，0熄灭）
     
111.                   }
     
112.                   HLPUSART_RX_STA=0;//串口接收标志清0，即开启下一轮接收
     
113.           }
     ' j6 x5 E1 S- X
114.     /* USER CODE END WHILE */
     7 J, ^. O- L0 s
115. 
     
116.     /* USER CODE BEGIN 3 */
     ; f7 H) ^  X6 c6 a
117.   }
     # W+ s/ S/ j' z  {+ E' V& \
118.   /* USER CODE END 3 */
     
119. }

复制代码

四、编译测试
, G. c. {5 S) X# Q& O1 C        编译及加载程序到开发板：



         验证数据收发，按键1和按键2按下，顺利传输数据，输入“1”和“0”字段，可下行控制LED灯


% g6 K1 m1 S# H6 }) a+ ]! N! p
& R( M0 x; T1 I/ n( v" N, c! g
. T( o4 G' [2 x" b, W: \; ^& T————————————————
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/ d1 l# {0 L/ m3 B9 D

! {2 T8 g4 P. F9 c$ f; |