
01 前言 STM32CubeIDE的工程联调功能太好用了,特别是调试BOOT和APP的场景下,可以让大家清楚的看到程序是如何一步一步的从BOOT跳转到APP的,强烈的视觉冲击,让人眼前一亮,拨云见日,让bug无处遁形。/ Y1 s }5 h1 ^# j+ J( u4 {# F02 准备 刚好手上有一块STM32H563的NUCLEO板,那我们就基于该开发板来一步一步展现IAP工程联调的美妙吧。首先通过STM32CubeMX准备IAP的BOOT和APP的示例工程。2.1. 制作BOOT工程; m, U6 k+ J* \# O3 h5 T3 B & E* e) O" a, P$ Z/ U; A3 u - t' O( d1 z; H BOOT工程我们准备了常规的LED点灯程序,我们使能了ICACHE,配置了外部按键中断(并使能中断),以及板子上的三个LED灯(GPIO output),如下图所示。 2 `1 J$ V' C! Z; n# x ![]() ▲ 图1. BOOT工程STM32CubeMX的配置 ! t J; D( p) d n# i+ B1 B% I) @) S! K+ N, ^% Q0 n! N 在生成的工程中,我们添加了按键检测,如果有按键按下,则进入IAP的跳转流程中,如下图所示。- h! A1 \1 g5 C- a& [. R ) E% x6 ?& P; w+ Q4 Y3 ]/ s ![]() ▲ 图2. BOOT工程中的跳转代码 . u% S9 S( D( }/ v" f( T上述代码涉及到的变量定义和函数的实现如下图所示:. G. f/ Z. y1 V3 D6 j ![]() ▲ 图3. BOOT工程相关的变量定义和函数实现 8 m Z/ e/ O5 L4 |: D6 _. J, j" I4 |# i 2.2. 制作APP工程 APP工程的基本配置与BOOT工程完全一样,可以直接导入BOOT工程的STM32CubeMX的配置,故在此不重复展示。! L* {3 P9 G% [5 ?8 G; O 9 Z9 L6 ]; t7 U8 b+ x" _1 g 在STM32CubeMX生成的工程中,APP工程还需要修改内存分散加载文件,以适配APP工程的内存偏移,如下图所示。; ^% l1 h$ k0 w1 G$ T. Y/ P, x/ K& \ * k5 g- [: V) W6 f# x% p ![]() ▲ 图4. 修改APP工程的内存分散加载链接文件 # _5 ]: k( W6 b0 Yk5 }( @! N7 f7 @' J 修改代码里中断向量表的偏移地址,如下图所示:, J) V( }, J9 P E! j8 \) X ![]() ▲ 图5. 修改APP工程的中断向量表偏移值 ) J4 g: h% B k0 @- h+ |8 [ 在APP的主循环中添加LD3的闪灯程序,如下图所示:# c8 C/ W& l& h% m+ a7 A% u, ^* t5 y9 @' Y0 C, h$ L# Z ![]() ▲ 图6. APP工程的主循环 03 调试配置 ![]() ▲ 图7. BOOT工程的Debug Configuration选项 - d7 i$ M" s6 x# X. P. I3 u# P3 ^& y; o0 [* r4 B/ _. Z. |3 p 注意:这里的Step5中,我们去掉了“Perform build”和“Download”两个选项,目的是仅仅加载APP工程的symbols,不需要重新编译和下载工程。如果勾选这两个选项,调试器建立连接时,会产生错误。 3 g* t1 L2 r" S. g- t2 G% c) d+ p 添加完APP的调试配置后,会在BOOT工程的调试选项中看到如下图所示配置:8 v8 t* M# E* e, u2 h ![]() ▲ 图8. BOOT工程的完整选项 + l! p1 ~8 X/ |2 g. m4 V \1 D在演示工程联调之前,我们先通过STM32CubeIDE下载APP的工程(在APP工程的Debug configuration中下载程序,或者通过STM32CubeProgrammer下载),然后再通过BOOT的调试选项进入到调试界面。% p6 F* N! s+ P $ ], X$ f0 w$ K8 E, S7 A2 } 我们可以在BOOT工程中设置断点,同时也在APP的主循环中添加断点,然后运行程序,可以看到LD1在闪烁。0 _: n/ [! X$ \9 G* b9 V , F5 u5 K6 X" c* ^/ B 此时按下开发板的蓝色用户按钮,可以看到LD2也会点亮1秒钟,然后工程停在BOOT工程的断点处。( l' J! e# x2 D 在调试界面,我们配置调试为汇编单步执行,如下图所示:1 P8 A. u7 i( S u $ W6 y U4 ?- k1 P+ m ![]() ▲ 图9. 配置APP工程的汇编单步执行 % c2 \% Z; m' e# S2 z' t7 G M* Y. Q" v) A 这样我们就能清晰的看到程序从BOOT跳转到APP工程的Reset_Handler程序了。如果继续全速运行,可以看到LD1和LD2熄灭,LD3在间隔500毫秒闪烁。 k; h% R1 s* ] t* y ' ~ F2 g& @+ s6 Z. a * P; k1 E( m+ A3 k 04 小结 这里我列举出可能会出错的地方,方便大家顺利实验。9 y B. O y5 \4 i N1 n+ s; g" q6 u 1. 在准备好BOOT和APP的工程后,需要先通过STM32CubeIDE将APP的程序下载到开发板上。$ h) p2 m) Y1 a3 `; ^ 2. 本文档中的演示示例,BOOT工程在跳转到APP代码之前,需要失能ICACHE,因为在APP工程中,ICACHE的初始化函数如果判断到ICACHE是激活的话,会直接进入到错误处理函数,造成APP代码无法往后执行。( w a- g2 B M* ~/ ~/ X |
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