
需要发送一个标准数据帧,DLC为8,使用下面函数开启时间触发通讯模式,串口打印确认TTCM和TGT位置1,而且发送时间戳寄存器有数据变化,但是没有发出时间戳。 void CAN_TTComModeCmd(FunctionalState NewState) { CAN_Page_TypeDef can_page = CAN_GetSelectedPage(); / Check the parameters / assert_param(IS_FUNCTIONALSTATE_OK(NewState)); if (NewState != DISABLE) { /Enable the TTCM mode / CAN->MCR |= CAN_MCR_TTCM; /Set TGT bits setting in Tx and FIFO pages/ CAN->PSR = CAN_Page_TxMailBox0; CAN->Page.TxMailbox.MDLCR |= CAN_MDLCR_TGT; CAN->PSR = CAN_Page_TxMailBox1; CAN->Page.TxMailbox.MDLCR |= CAN_MDLCR_TGT; CAN->PSR = CAN_Page_TxMailBox2; CAN->Page.TxMailbox.MDLCR |= CAN_MDLCR_TGT; CAN->PSR = CAN_Page_RxFifo; CAN->Page.RxFIFO.MDLCR |= CAN_MDLCR_TGT; } |
STVD使用STM8S005K6T6C内部data eeprom进行数据写入操作问题,请大佬帮忙看下
在其他电脑上编译成功没有错误并且能够烧录,换了电脑之后编译出现一堆错误,并且不能烧录程序
关于三轴陀螺仪 I3G4250D
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我发出的数据包,第7和第8都是写0x00,但是没有被时间戳替代
用CAN_GetMessageTimeStamp(); 这个函数就可以得到的。