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stm8s208 can时间触发模式的问题

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风里高 提问时间:2023-4-10 11:21 / 未解决

需要发送一个标准数据帧,DLC为8,使用下面函数开启时间触发通讯模式,串口打印确认TTCM和TGT位置1,而且发送时间戳寄存器有数据变化,但是没有发出时间戳。

void CAN_TTComModeCmd(FunctionalState NewState)

{

CAN_Page_TypeDef can_page = CAN_GetSelectedPage();

/ Check the parameters /

assert_param(IS_FUNCTIONALSTATE_OK(NewState));

if (NewState != DISABLE)

{

/Enable the TTCM mode /

CAN->MCR |= CAN_MCR_TTCM;

/Set TGT bits setting in Tx and FIFO pages/

CAN->PSR = CAN_Page_TxMailBox0;

CAN->Page.TxMailbox.MDLCR |= CAN_MDLCR_TGT;

CAN->PSR = CAN_Page_TxMailBox1;

CAN->Page.TxMailbox.MDLCR |= CAN_MDLCR_TGT;

CAN->PSR = CAN_Page_TxMailBox2;

CAN->Page.TxMailbox.MDLCR |= CAN_MDLCR_TGT;

CAN->PSR = CAN_Page_RxFifo;

CAN->Page.RxFIFO.MDLCR |= CAN_MDLCR_TGT; }

收藏 评论2 发布时间:2023-4-10 11:21

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2个回答
风里高 回答时间:2023-4-10 11:24:05

我发出的数据包,第7和第8都是写0x00,但是没有被时间戳替代

butterflyspring 回答时间:2023-4-11 11:45:48
时间戳是有收到的,被替代了,只是没有放到接收buffer的第七第八位,而是放到专用寄存器里了。
用CAN_GetMessageTimeStamp(); 这个函数就可以得到的。


STM8S CAN temp stamp 1.png STM8S CAN temp stamp 2.png

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