1、处理器与外部设备通信的两种方式：
1.并行通信    -传输原理：数据各个位同时传输。    -优点：速度快。    -缺点：占用引脚资源多。
2.串行通信    -传输原理：数据按位顺序传输。       -优点：占用引脚资源少。    -缺点：速度相对较慢。

9 P+ u; Z- e& h8 Q) Q2、串行通信按照数据传送方向，分为：
1.单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输 。
2.半双工：允许数据在两个方向上传输，但是在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
, A" y* R+ x. z+ P7 u+ U: h0 a. m. S8 e3.全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

3 q; f1 Z, q4 ]7 z/ M
) _' f% r1 j* k                  
3、串行通信的通信方式 :
1.同步通信：带时钟同步信号传输，根据时钟信号传输。     -SPI，IIC通信接口
7 [4 @5 R* Z! I3 {, P! y2.异步通信：不带时钟同步信号，需规定波特率来通信。     -UART(通用异步收发器),单总线

9 X/ w, b  F1 E7 C% u6 N
9 {9 R+ V8 V( F' K2 a7 a

' Z  t: \) h8 x8 d$ x) _4、STM32的串口通信接口 ：
- h0 d3 Y3 t$ h6 C& e3 j1.UART:通用异步收发器
UART异步通信方式特点：
: @( E4 c: L% ]# U6 `! h& _全双工异步通信。
: k! D. o' }' O, O3 [/ t; N分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。-发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s 可编程的数据字长度（8位或者9位）；
5 c8 B- i, N' h2 q- r9 H. n可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
可配置的使用DMA多缓冲器通信。
单独的发送器和接收器使能位。
检测标志：① 接受缓冲器  ②发送缓冲器空 ③传输结束标志 多个带标志的中断源。
触发中断。 其他：校验控制，四个错误检测标志。
3 |9 }( x& V- i. I/ J* t  |2.USART:通用同步异步收发器
" M% v, ~9 ~4 T. t/ R
5、UART异步通信方式引脚连接方法：
, K# A# t; t. A- T8 x+ F! W7 X-RXD:数据输入引脚。数据接受。 -TXD:数据发送引脚。数据发送。
3 |+ y# H6 N5 J. }
# r3 y; H6 U. i: a/ t/ K' b
         
: V7 m4 o0 R0 {0 @. }2 d
& Y: {* @2 ^8 g3 r  Q1 g! V: [% v


6、串口通信过程：         


, D7 q2 a9 Y9 _1 G7 @
7、STM32串口异步通信需要定义的参数：
$ o+ _7 i* A% Y7 q/ D
( |! f% F6 _: V0 ^8 O) M起始位  数据位（8位或者9位）  奇偶校验位（第9位）  停止位（1,15,2位）  波特率设置
% o, Y4 u) j; p0 x9 k, ^

0 B& z2 X$ d0 s% n* H
( o0 X. W6 j6 ?8、USATR框图：                             


, f9 K( y& G, ^. j6 m$ f
; F/ h$ h" e2 Q3 I9、常用的串口相关寄存器：
+ O' D1 M  p& h+ ^0 }, z1.USART_SR状态寄存器
, ^& E6 e6 U" I( J/ ], \& j' w

$ U: d+ s0 v- p! X8 `! Z+ f1 B
2.USART_DR数据寄存器

  U1 o# x: o& W" m! G" {
. S4 A* T1 @; Y% a1 E$ l# V0 d, w
3 n) _7 @( e: W  O+ w3.USART_BRR波特率寄存器
5 w: a( {; _) }$ f
5 _* t% _) k1 I( r

波特率计算方法:

. b4 c, y# J: H# |- d% L5 ]2 I. h
5 n4 c/ M9 n5 h/ d; |% E
/ |8 ^' q. j, D6 z$ w  j$ c
) H: D5 w9 W9 R: V  F  f5 v
# {6 s8 n; \2 `! y10、串口配置的一般步骤:
, T4 f" v* v7 t2 V) l/ T; P串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
! {  C+ Q% N3 C" l* {  P串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
" n! X6 t7 y% }4 |% yGPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
串口参数初始化：USART_Init();
开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）    NVIC_Init();       USART_ITConfig();
使能串口:USART_Cmd();
编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
' y) f! H4 @( H1 l6 @串口数据收发： void USART_SendData();//发送数据到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
串口传输状态获取： FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
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, _! Z$ [5 Q+ G4 K- ]! ]