1、处理器与外部设备通信的两种方式：
1.并行通信    -传输原理：数据各个位同时传输。    -优点：速度快。    -缺点：占用引脚资源多。
- ?+ V5 T- E6 F  \& K2.串行通信    -传输原理：数据按位顺序传输。       -优点：占用引脚资源少。    -缺点：速度相对较慢。

) Q) L) G8 i8 J: c$ U' v# J2、串行通信按照数据传送方向，分为：
1.单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输 。
+ |; D* b- ?2 S. T/ P% _, b* S2.半双工：允许数据在两个方向上传输，但是在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
# m/ g# \  _. D6 e3.全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

* ?$ H: W) C* v* F- v8 |; ]
( T- W% P2 l% d# Z* i                  
3、串行通信的通信方式 :
9 h, Z& I& f1 \' ^1.同步通信：带时钟同步信号传输，根据时钟信号传输。     -SPI，IIC通信接口
5 A1 W* _1 o5 H2.异步通信：不带时钟同步信号，需规定波特率来通信。     -UART(通用异步收发器),单总线


* T" x1 Z( C: w6 S1 y
0 Z5 t( i8 U9 s2 X: b5 A
4、STM32的串口通信接口 ：
1.UART:通用异步收发器
/ U: B4 F/ p* ~: j; [0 T# AUART异步通信方式特点：
1 C) D  ~1 N3 l, L& d全双工异步通信。
分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。-发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s 可编程的数据字长度（8位或者9位）；
可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
可配置的使用DMA多缓冲器通信。
单独的发送器和接收器使能位。
5 C. m0 x! r* `) g检测标志：① 接受缓冲器  ②发送缓冲器空 ③传输结束标志 多个带标志的中断源。
触发中断。 其他：校验控制，四个错误检测标志。
3 k+ V5 d# f6 w2.USART:通用同步异步收发器

" O  p9 r. S3 T* W5、UART异步通信方式引脚连接方法：
6 @  A  b0 q& ]$ a-RXD:数据输入引脚。数据接受。 -TXD:数据发送引脚。数据发送。

- }8 L6 e* [7 q9 d
         



1 R- g) Q# _- Y/ @: X
1 O+ a3 Q% D" F0 b: [6、串口通信过程：         

8 |# q6 n4 P+ ]! O
; V7 l: D3 `  M* p- r9 ~2 o5 M
7、STM32串口异步通信需要定义的参数：
8 b) {' W0 b7 r% b7 H/ u% }
/ ^# v6 u* G7 O6 C. L3 w起始位  数据位（8位或者9位）  奇偶校验位（第9位）  停止位（1,15,2位）  波特率设置
' E- ?& `* V1 O, c

% Z2 d# ?5 \7 i8 B$ L. v
8、USATR框图：                             



9、常用的串口相关寄存器：
1.USART_SR状态寄存器
6 X$ Q! A" |3 p# L8 t2 M  T5 C

" @6 [+ ]5 B6 G8 t0 `0 r; A
6 i* q7 n. A! t, Z2 p$ b$ ]2 s3 k2.USART_DR数据寄存器
! s+ v8 k% t/ t; p/ ?0 t
* U/ h3 C& m$ s' ]. N
, U- e0 ^7 @& R, T8 b- G$ M" L
3.USART_BRR波特率寄存器

; [, ^  o+ I9 J

% W& e! w: w' `! i" i0 m" n波特率计算方法:
0 ~5 T' h1 l' q* S5 Z* K

. E* Z; s3 d/ M( p/ U; B
& P( K* t% A: s3 U4 y. Y

9 E  I& O, {/ |7 ?: L% U10、串口配置的一般步骤:
串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
8 R3 N4 I7 W* m9 u' E+ F串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
串口参数初始化：USART_Init();
开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）    NVIC_Init();       USART_ITConfig();
) {* R/ A# c% s; m' j使能串口:USART_Cmd();
编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
% {& `0 H. l" f* Z' O) L串口数据收发： void USART_SendData();//发送数据到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
串口传输状态获取： FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
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