1、处理器与外部设备通信的两种方式：
1.并行通信    -传输原理：数据各个位同时传输。    -优点：速度快。    -缺点：占用引脚资源多。
2.串行通信    -传输原理：数据按位顺序传输。       -优点：占用引脚资源少。    -缺点：速度相对较慢。

2、串行通信按照数据传送方向，分为：
1.单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输 。
2.半双工：允许数据在两个方向上传输，但是在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
3.全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。


                  
3、串行通信的通信方式 :
1.同步通信：带时钟同步信号传输，根据时钟信号传输。     -SPI，IIC通信接口
2.异步通信：不带时钟同步信号，需规定波特率来通信。     -UART(通用异步收发器),单总线




4、STM32的串口通信接口 ：
1.UART:通用异步收发器
UART异步通信方式特点：
全双工异步通信。
分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。-发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s 可编程的数据字长度（8位或者9位）；
可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
可配置的使用DMA多缓冲器通信。
单独的发送器和接收器使能位。
检测标志：① 接受缓冲器  ②发送缓冲器空 ③传输结束标志 多个带标志的中断源。
触发中断。 其他：校验控制，四个错误检测标志。
2.USART:通用同步异步收发器

5、UART异步通信方式引脚连接方法：
-RXD:数据输入引脚。数据接受。 -TXD:数据发送引脚。数据发送。


         




6、串口通信过程：         



7、STM32串口异步通信需要定义的参数：

起始位  数据位（8位或者9位）  奇偶校验位（第9位）  停止位（1,15,2位）  波特率设置



8、USATR框图：                             



9、常用的串口相关寄存器：
1.USART_SR状态寄存器



2.USART_DR数据寄存器



3.USART_BRR波特率寄存器



波特率计算方法:





10、串口配置的一般步骤:
串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
串口参数初始化：USART_Init();
开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）    NVIC_Init();       USART_ITConfig();
使能串口:USART_Cmd();
编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
串口数据收发： void USART_SendData();//发送数据到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
串口传输状态获取： FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
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