最近学习，发现需要总结一下模拟iic的gpio配置，相信你懂得，但是最好还是需要理解清楚。

对于HAL库的使用者来说，配置只需要选中使用的io口就行了，以下主要是针对标准库写的。
  c& I' k5 a  g4 P' b* g, h: d
5 ]5 z! J1 J" o- m8 j( I7 z! Y1.初始化GPIO
# e2 M6 h8 W' Y$ K" e; E. }

1. void IIC_Init(void)
   
2. {                                             
   6 L) q  r  u9 s. S/ @
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );        //使能GPIOB时钟
   ) {; v. F) s( y$ S
5.           
   ' S- w4 w# ?2 X1 x$ J
6.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
   + w$ h. ?; {2 b5 I0 ?: e9 \9 f
7.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   /*推挽输出,也可以配置为开漏输出，其实、常用后者，此处配置与后面的IO口方向对应。*/
   % y. a- y7 j% p. \
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
9.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   
10.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);         //PB6,PB7 输出高
    
11. }

复制代码

- ?1 ?0 q6 _7 J7 @, \' J+ b2 ~5 c2.IIC的io口方向设置
! k" o7 w) ]! e" Z2 I9 T

1. //IO方向设置
   % \2 P1 A' R/ x( ~7 k+ F! e0 c
2. #define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
   
3. #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

复制代码

数据手册中CRL寄存器的内容：



2 Z. A- }6 p4 r# ~9 v0 |$ }a.输入设置
& ]# F) e2 t- q% A5 T+ y! m我们把8（8000B）左移28位，即是将PB7配置为上拉输入模式。
# _7 H8 _1 t$ X
b.输出设置
我们把3（0011B）左移28位，即是将PB7配置为通用推挽输出模式且输出速度为50MHZ;笔者圈出相关内容：
- j/ z, m; d# J6 c$ M" {


' O, ]' j. S. n! f. s! T
! z8 r2 @% B5 a- y9 I3.IO操作函数     

1. #define IIC_SCL    PBout(6) //SCL
   % W" `  }7 w5 G7 \, c6 q9 W
2. #define IIC_SDA    PBout(7) //SDA     
   
3. #define READ_SDA   PBin(7)  //输入SDA

复制代码

1. #define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 ，内容取自正点原子的sys.h文件，0<n<16
   
2. #define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 .我们这里就不配置BSRR寄存器了，在别的工程里面看到可以操作BSRR寄存器。在这里，我们对ODR和IDR寄存器配置。
   
3. 
     c) l3 Y1 d0 p" z- @5 H% y
4. 
   
5. 
   ! H, x5 \9 w8 l' h3 d% z% |/ A& Y
6. #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
   
7. #define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

复制代码

" p/ J; {* M& b5 [5 GODR寄存器相关介绍：
& M6 z4 m6 a3 V- z0 a0 U0 l" `: a
  e7 q+ s# c( p" c" r# g" I  |

IDR寄存器相关介绍：



# ~; [; Y9 x$ t0 D
& b6 j, A9 b) ?/ f————————————————
( o2 H) f1 ]6 `6 j. J8 E版权声明：陈俊帆Linux
2 s( ~/ e. Y: R$ M- n& W# K如有侵权请联系删除
: _: h9 A8 V. d- `/ m  G. w. _
1 C. G# ~$ f  `( r
! P. }9 s! V/ E: O* V