最近学习，发现需要总结一下模拟iic的gpio配置，相信你懂得，但是最好还是需要理解清楚。

对于HAL库的使用者来说，配置只需要选中使用的io口就行了，以下主要是针对标准库写的。

# U- W0 E( S1 C/ d1.初始化GPIO
( ?% Z; T; M; B6 o9 S! o( h0 Y; S

1. void IIC_Init(void)
   
2. {                                             
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   + v5 F& _0 D5 U6 n
4.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );        //使能GPIOB时钟
   & }9 E" \* d. e; J
5.           
   ! k" s0 Z0 K' M8 j' V  c
6.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
   
7.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   /*推挽输出,也可以配置为开漏输出，其实、常用后者，此处配置与后面的IO口方向对应。*/
   # A/ |# g. P1 t
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   7 }4 s5 e; Z- q; D2 R* s$ Y
9.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   : J$ F2 t$ e, j5 ~+ p
10.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);         //PB6,PB7 输出高
    
11. }

复制代码

2.IIC的io口方向设置
( ?( e" m$ [7 c/ R4 E

1. //IO方向设置
   
2. #define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
   
3. #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

复制代码

$ g/ k& Y& M  v' E" I& V6 o! e
数据手册中CRL寄存器的内容：
' s, Q# ]" ]  R* X. A, v


a.输入设置
我们把8（8000B）左移28位，即是将PB7配置为上拉输入模式。

; R$ B6 T& T: [% Xb.输出设置
+ X; e- L# `! o& O. `我们把3（0011B）左移28位，即是将PB7配置为通用推挽输出模式且输出速度为50MHZ;笔者圈出相关内容：
0 k- E7 s1 j' R


+ O- j3 Z, O2 v% H: e% m) e
' J4 s. `" o6 [; c) c3.IO操作函数     
+ b. h) r2 v9 p" Y' }6 g) N5 u

1. #define IIC_SCL    PBout(6) //SCL
   7 @: _* v0 y8 a! i% T. A+ {" j
2. #define IIC_SDA    PBout(7) //SDA     
   
3. #define READ_SDA   PBin(7)  //输入SDA

复制代码

1. #define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 ，内容取自正点原子的sys.h文件，0<n<16
   
2. #define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 .我们这里就不配置BSRR寄存器了，在别的工程里面看到可以操作BSRR寄存器。在这里，我们对ODR和IDR寄存器配置。
   
3. 
   # e% v- K; U' h, E/ e
4. 
   ; J& A+ N7 R) K: [2 C+ x6 F" _' h
5. 
   
6. #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
   / W" Q% y8 w) w# X, W
7. #define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

复制代码

ODR寄存器相关介绍：
& f, C5 P* s5 R! G
" S/ B8 x9 d* m: A; g% o" x
5 F) X9 u$ j9 _
IDR寄存器相关介绍：
" C. H; j3 L) r% H& I

; K- b$ d% C# \
4 E5 J4 p- R" e: O, q! d2 H
————————————————
% f5 Y7 \3 l0 `7 ^6 ~$ {版权声明：陈俊帆Linux
7 Q( [* i2 Q- q- S' ~( t# E如有侵权请联系删除
( c) @5 X1 d: D3 }  @  ?
4 O8 P; L3 A& `8 Q; I& P$ H. X