硬件I2C一直停留在busy
8 _& y# Z, Z% {) f我尝试配置f1的硬件I2C，写好程序后读取一下mpu6050的I2C地址，只读取一个byte，调试代码时发现I2C写操作没问题，但是读取操作加入之后I2C一直停留在busy。

1. //停在这里
   0 H" e* ]4 _) s1 s  |8 i
2. while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
   

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) Q/ m4 M; l6 w看了几篇博文，开关I2C->CR1的最高位SWRST并且重新初始化也不行，误打误撞遇到了博主lalalaxy的文章，文中提到需要在接收数据前把SDA拉高，还提到要注意数据手册中的清零细节。
, P( D) S" w  _7 v2 e0 d2 i2 v: ]
重新查看手册发现我之前漏掉EV6_1的细节：

. `/ B+ P7 r/ J; ?$ W0 y. \
9 l3 u9 G# l) F- S
3 ?- e& X$ ]' w$ y( }  L图中提到EV6_1这个事件对应只读取一个byte时的操作，并且在标准库中没有相应的flag操作。所以这里的操作需要手动完成，即在事件6之后加：

1. //事件6
   
2. while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   ; X0 `- Z, Y% a$ X% B5 A2 N

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1. //事件6
   
2. while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   1 G, c9 G9 {+ c0 x4 {  n

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我没有在读数据前将SDA拉高，I2C通讯也可以正常读取，目前尚不知原因。
* j- j7 x4 _0 a2 Y
( g) ?5 ~8 g- j# G) j
% @6 i5 i# h" x
# o) H" T5 X6 Q' `5 ?2 K1 ZGPIO口初始化错了也有可能造成busy的情况。
) t7 {9 U8 a8 H/ z————————————————
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