硬件I2C一直停留在busy
. n4 j7 C. G5 J* M) ]& G  l  U9 }/ z我尝试配置f1的硬件I2C，写好程序后读取一下mpu6050的I2C地址，只读取一个byte，调试代码时发现I2C写操作没问题，但是读取操作加入之后I2C一直停留在busy。
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1. //停在这里
   
2. while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
   

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看了几篇博文，开关I2C->CR1的最高位SWRST并且重新初始化也不行，误打误撞遇到了博主lalalaxy的文章，文中提到需要在接收数据前把SDA拉高，还提到要注意数据手册中的清零细节。

3 X. g& P7 U% |' o# v重新查看手册发现我之前漏掉EV6_1的细节：


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图中提到EV6_1这个事件对应只读取一个byte时的操作，并且在标准库中没有相应的flag操作。所以这里的操作需要手动完成，即在事件6之后加：
7 [1 q. u1 p6 V% z

1. //事件6
   
2. while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   - x4 ^3 C( @2 X( Z# i4 {* C

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1. //事件6
   
2. while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   

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我没有在读数据前将SDA拉高，I2C通讯也可以正常读取，目前尚不知原因。
3 S9 Q, }" j) P$ d- \& z
$ V' ^: m: [; {8 y4 W& O
7 t& p6 \" C/ V% g
( G; v- F3 Q( g( _GPIO口初始化错了也有可能造成busy的情况。
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