硬件I2C一直停留在busy
$ Q- M/ [5 q5 D. D1 W, o7 z5 n我尝试配置f1的硬件I2C，写好程序后读取一下mpu6050的I2C地址，只读取一个byte，调试代码时发现I2C写操作没问题，但是读取操作加入之后I2C一直停留在busy。

1. //停在这里
   
2. while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
   

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看了几篇博文，开关I2C->CR1的最高位SWRST并且重新初始化也不行，误打误撞遇到了博主lalalaxy的文章，文中提到需要在接收数据前把SDA拉高，还提到要注意数据手册中的清零细节。
+ t0 k) Q& f+ Y; Q5 _
  n  v  x) g7 g重新查看手册发现我之前漏掉EV6_1的细节：

. t5 {+ X8 a' k: p4 v# T
. l' j4 S/ I7 A0 s6 I" w* K( E, y
: `9 D! u  d1 {' J5 s9 I' G图中提到EV6_1这个事件对应只读取一个byte时的操作，并且在标准库中没有相应的flag操作。所以这里的操作需要手动完成，即在事件6之后加：

. W# `5 B( \" Q$ D# y5 e) p

1. //事件6
   ; r0 h' s1 |, N
2. while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   

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1. //事件6
   
2. while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   & b. P9 r5 {: F1 J8 k- _- ?" q# Q1 }

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8 h2 l, M+ P$ M; c$ I- d7 o我没有在读数据前将SDA拉高，I2C通讯也可以正常读取，目前尚不知原因。
, x" _* U4 d- Y) c" J: f! D$ q# g


3 \% k. K7 ?* L  AGPIO口初始化错了也有可能造成busy的情况。
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