硬件I2C一直停留在busy
我尝试配置f1的硬件I2C，写好程序后读取一下mpu6050的I2C地址，只读取一个byte，调试代码时发现I2C写操作没问题，但是读取操作加入之后I2C一直停留在busy。
7 T- Z9 u- g, `4 ~

1. //停在这里
   - E9 _1 [8 a  K
2. while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
   3 t! g  F9 W/ V* e. B

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看了几篇博文，开关I2C->CR1的最高位SWRST并且重新初始化也不行，误打误撞遇到了博主lalalaxy的文章，文中提到需要在接收数据前把SDA拉高，还提到要注意数据手册中的清零细节。
) g) k9 o9 }7 Y* i8 o( C& f
- ^, }) u% S2 z+ {; c8 w$ u重新查看手册发现我之前漏掉EV6_1的细节：


2 v$ c2 V; m- v; q$ Y! p
% C1 s) W$ L& G$ h6 T3 Q$ |图中提到EV6_1这个事件对应只读取一个byte时的操作，并且在标准库中没有相应的flag操作。所以这里的操作需要手动完成，即在事件6之后加：
) ?" D" e$ \& o$ l0 x' M: z1 _0 W
/ _( a8 G9 P! e0 O1 _( o

1. //事件6
   8 B8 w! Y- ^, M7 j
2. while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   

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1. //事件6
   
2. while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   

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我没有在读数据前将SDA拉高，I2C通讯也可以正常读取，目前尚不知原因。

$ q  F& F1 y9 W  V

  y0 s* L2 a3 T3 O1 e& fGPIO口初始化错了也有可能造成busy的情况。
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