硬件I2C一直停留在busy
6 j2 D& h9 x/ v我尝试配置f1的硬件I2C，写好程序后读取一下mpu6050的I2C地址，只读取一个byte，调试代码时发现I2C写操作没问题，但是读取操作加入之后I2C一直停留在busy。

1. //停在这里
   # R, X" E  g" e  k: X
2. while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
   ) X4 E: O/ D0 ^0 ~. V. _) V0 d

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看了几篇博文，开关I2C->CR1的最高位SWRST并且重新初始化也不行，误打误撞遇到了博主lalalaxy的文章，文中提到需要在接收数据前把SDA拉高，还提到要注意数据手册中的清零细节。

1 z; e1 {# ~: s  c重新查看手册发现我之前漏掉EV6_1的细节：


1 d5 p& f8 T0 x
0 Q: _9 q: U5 @图中提到EV6_1这个事件对应只读取一个byte时的操作，并且在标准库中没有相应的flag操作。所以这里的操作需要手动完成，即在事件6之后加：

  N4 f( [0 V* B/ X

1. //事件6
   
2. while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   

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1. //事件6
   
2. while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   

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我没有在读数据前将SDA拉高，I2C通讯也可以正常读取，目前尚不知原因。



3 ^' |+ @4 ?2 }3 c$ O. f& ^- }GPIO口初始化错了也有可能造成busy的情况。
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2 z: Y$ b6 `$ R4 M- J* {0 i版权声明：外星人请走开
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