硬件I2C一直停留在busy
9 n2 ]1 ~0 s' e# w, K8 y; h我尝试配置f1的硬件I2C，写好程序后读取一下mpu6050的I2C地址，只读取一个byte，调试代码时发现I2C写操作没问题，但是读取操作加入之后I2C一直停留在busy。

1. //停在这里
   
2. while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
   

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- K7 C* U6 A4 b( \看了几篇博文，开关I2C->CR1的最高位SWRST并且重新初始化也不行，误打误撞遇到了博主lalalaxy的文章，文中提到需要在接收数据前把SDA拉高，还提到要注意数据手册中的清零细节。
5 [+ {, n& f4 m3 \8 h5 p
* Z7 l0 g+ @; j! V. D' T+ {+ S/ M5 X重新查看手册发现我之前漏掉EV6_1的细节：
# p/ l, H) X9 }" d' F. t* m' F
/ Y) o+ e$ a) I  F/ M2 u! ]. F

图中提到EV6_1这个事件对应只读取一个byte时的操作，并且在标准库中没有相应的flag操作。所以这里的操作需要手动完成，即在事件6之后加：

1. //事件6
   
2. while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   % I( |1 Q, l$ I* R

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1. //事件6
   
2. while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   

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我没有在读数据前将SDA拉高，I2C通讯也可以正常读取，目前尚不知原因。
- U/ M" l/ K5 ?& F


GPIO口初始化错了也有可能造成busy的情况。
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